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公开(公告)号：CN113406953A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110159109.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南三一路面机械有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶压路机技术领域，提供一种无人驾驶压路机避障控制方法及无人驾驶压路机避障控制系统。所述无人驾驶压路机避障控制方法包括：将作业区划分为多个碾压道，控制压路机在任一所述碾压道的起始端和终止端之间行驶；判断所述压路机的行驶方向上是否存在障碍物；若所述压路机向终止端的行驶方向上存在障碍物，且所述压路机与所述障碍物的距离为第一预设距离，则控制所述压路机反向行驶；在所述压路机反向行驶至起始端后，控制所述压路机换道至其他碾压道上或切换行驶方向后继续在当前碾压道上行驶。本发明提供的无人驾驶压路机避障控制方法提高了无人驾驶压路机的作业效率。
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公开(公告)号：CN113406954A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110166717.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南三一路面机械有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及无人驾驶压路机技术领域，提供一种无人驾驶压路机路径规划方法。所述无人驾驶压路机路径规划方法包括：获取作业区的边界，根据作业区的边界，将作业区划分为多个并行的碾压道，控制压路机在任一碾压道的起始端和终止端之间行驶；获取作业区内的障碍区坐标和障碍区大小，根据作业区的边界、障碍区坐标和障碍区大小，确定每一所述碾压道上的连续无障碍区的长度；根据所述连续无障碍区的长度和预设长度的比较结果，确定继续碾压的路径。本发明提供的无人驾驶压路机路径规划方法增大压路机单次作业的面积，提高了压路机碾压作业的效率。
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公开(公告)号：CN113406953B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110159109.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南三一路面机械有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶压路机技术领域，提供一种无人驾驶压路机避障控制方法及无人驾驶压路机避障控制系统。所述无人驾驶压路机避障控制方法包括：将作业区划分为多个碾压道，控制压路机在任一所述碾压道的起始端和终止端之间行驶；判断所述压路机的行驶方向上是否存在障碍物；若所述压路机向终止端的行驶方向上存在障碍物，且所述压路机与所述障碍物的距离为第一预设距离，则控制所述压路机反向行驶；在所述压路机反向行驶至起始端后，控制所述压路机换道至其他碾压道上或切换行驶方向后继续在当前碾压道上行驶。本发明提供的无人驾驶压路机避障控制方法提高了无人驾驶压路机的作业效率。
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公开(公告)号：CN114935927A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110156625.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南三一路面机械有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统，其中压路机的临边控制方法包括：获取压路机在作业面中的位置信息，根据位置信息确定压路机的当前位置；当压路机的当前位置位于作业面的边界区域时，分别获取压路机的至少一个实际倾斜角度、与所述至少一个实际倾斜角度相对应的当前位置的理论倾斜角度；计算每个实际倾斜角度与对应的理论倾斜角度的差值，当至少一个差值大于对应的预设阈值时，采取临边措施。由此可以在压路机行驶在道路边缘时，通过实际倾斜角度与理论倾斜角度的差值来确定压路机是否遇到突然塌方或倾斜等情况，通过采取临边措施来避免由于突然塌方或倾斜等引发的安全事故。
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公开(公告)号：CN116818518A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310442980.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 上海城建道路工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面压实质量的评估方法、装置、系统、设备及介质，该评估方法包括通过设置在沥青路面内部位置的传感器获取沥青路面被碾压时的应力值；根据应力值评估沥青路面的压实质量。本方法在评估沥青路面的压实质量时，只需要埋入传感器，不需要破坏沥青路面，操作简单，更适用于现场施工；通过传感器获取的应力值具有实时性，提高了评估压实质量的实时性，能为路面施工工艺提供实时性指导；如果压实质量出现异常，施工人员能立刻发现，提高了评估压实质量的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115326508A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210956580.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 上海维舜教育科技有限公司 , 上海城建道路工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转压实仪振动化改造试件成型装置，涉及压实仪的领域，其包括：旋转压实仪，用于对试件旋转压实成型；试件模具，用于盛装试件；振动压实机构，用于对试件振动压实；其中，所述旋转压实仪具有用于供所述试件模具放置的放置空间，所述试件模具固定放置在所述放置空间内；所述振动压实机构具有振动压头，所述振动压头设于所述试件模具中并用于压实试件。该成型装置能够更好地模拟现场压实中振动压路机由于振动引起的动力效果以及开放交通后密实过程。
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公开(公告)号：CN106284026A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510305954.8
申请日：2015-06-04
Applicant: 上海城建新路桥建设工程有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 上海城建道路工程有限公司
IPC: E01C19/08
Abstract: 本发明公开了一种沥青注浆成套设备，其包括一壳体，壳体内设有一沥青罐和一沥青注浆泵，沥青罐的侧面设有一沥青出口和一沥青进口，沥青进口位于沥青出口的上方；沥青出口和沥青进口均分别通过一连接管与沥青注浆泵连接，连接管的外部套设有一导热油套管，导热油套管与一导热油油槽连接；壳体内还设有一柴油泵、一与柴油泵连接的柴油储罐、一空气压缩机、一用于加热沥青罐和导热油套管的燃烧器，连接管分别与柴油泵和空气压缩机连接；沥青注浆泵还连接有一注浆管。本发明的设备具有沥青加热均匀、沥青加热速度快、注浆后清洗简单快速的优点，可广泛用于高速公路、城市道路以及机场道路的改建修复工程。
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公开(公告)号：CN114716839B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210502101.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 上海城建日沥特种沥青有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 上海城建道路工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载路面用改性沥青、改性沥青混合料及其制备方法。该重载路面用改性沥青的原料包括以下重量份的组分：基质沥青65～80份、SBS 8～12份、湖沥青4～8份、双环戊二烯树脂4～8份、植物再生油4～8份和抗剥落剂0.3～0.6份。本发明的重载路面用改性沥青稳定性高、粘附性好，并且制备方法简单，用其制备的改性沥青混合料具有良好的抗裂性能和抗车辙性能，可以满足重载路面的需要。
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公开(公告)号：CN113252481B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110498354.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 上海城建道路工程有限公司
IPC: G01N3/34
Abstract: 本发明提供一种沥青混合料的嵌锁点确定方法、装置、系统、设备及介质，基于马歇尔击实仪实现，其中该马歇尔击实仪包括击实锤，所述方法包括：获取所述击实锤在击实沥青混合料过程中对应的加速度数据；根据每次击实对应的所述加速度数据，获取所述击实锤每次击实所述沥青混合料对应的加速度峰值；根据每次击实对应的所述加速度峰值，拟合得到加速度峰值曲线；根据所述加速度峰值曲线的变化趋势，确定所述沥青混合料的嵌锁点。本发明能够快速准确地确定沥青混合料的嵌锁点。
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公开(公告)号：CN113567331A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110827032.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 上海城建道路工程有限公司 , 上海城建日沥特种沥青有限公司
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟现场路面压实的振动旋转组合成型方法和装置。其中，振动旋转组合成型装置包括：试件模具；装置本体，装置本体上设有振动压头以及与振动压头适配设置的试件模具，试件模具具有与所述振动压头的形状相适配的内部空间，试件模具的内部空间用于放置试件；以及旋转压实仪，旋转压实仪具有可适配容置试件模具的容置空间。另外，本发明还公开了一种模拟现场路面压实的振动旋转组合成型方法。该振动旋转组合成型装置结构简单、适用范围广，极好地实现振动压实与旋转压实的功能切换，并且利用其可以实现更好的现场压实模拟，为后续开发相关实验设备，获得更准确的实验结果，由此更好地指导现场施工，具有极佳的市场价值以及应用前景。
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