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公开(公告)号：CN117058240A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311104788.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种钢筋间距识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及钢筋间距识别技术领域，该方法包括：获取第一图像集和第二图像集；采用训练好的Mask R‑CNN网络模型，对每张图像进行分割，得到每张图像对应的钢筋实例分割结果；根据所述钢筋实例分割结果，通过视差计算每根钢筋的实际位置坐标；根据每根钢筋的实际位置坐标，计算目标钢筋网中相邻竖向钢筋之间的间距和相邻横向钢筋之间的间距。本发明能够准确识别目标范围内的全部钢筋间距。
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公开(公告)号：CN117333545A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311259874.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种钢筋交叉点识别方法、系统、设备及存储介质，涉及图像检测领域，该方法包括：获得钢筋交叉点数据集；所述钢筋交叉点数据集中包括不同钢筋交叉点类型的钢筋交叉点样本图像；采用所述钢筋交叉点数据集对改进的YOLOX网络进行训练，获得钢筋交叉点识别模型；所述改进的YOLOX网络为引入注意力模块后的YOLOX网络；采用钢筋交叉点数据集对改进的YOLOX网络进行训练时，采用的损失函数为CIOU损失函数；将待识别钢筋交叉点图像输入所述钢筋交叉点识别模型，输出钢筋交叉点识别结果。本发明提高了钢筋交叉点识别的精准度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN117274386A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311310906.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/68 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种波纹管定位检测方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域。本发明采用建立好的训练数据集对神经网络模型进行训练得到预测模型，将预处理后的包括有颜色信息和坐标信息的点云数据输入至预测模型中得到分割点云数据，然后，对分割点云数据进行可视化处理得到可视化结果，基于可视化结果中的波纹管颜色对分割点云数据进行校正，以提高波纹管的分割精度，最后，对校正后的分割点云数据进行算法拟合得到波纹管的高度数据，以实现提高波纹管定位精确度的目的。
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公开(公告)号：CN119958577A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411979760.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋绑扎机器人的定位与导航技术领域，具体的为一种基于BIM多传感器融合的自适应加权定位方法及电子设备，包括以下步骤：S1、获取二维栅格地图；S2、采集数据；S3、激光数据处理；S4、激光点云筛选与传输；S5、生成误差项；S6、计算传感器权重；S7、平滑权重变化；S8、初步定位；S9、优化定位结果；本发明将建筑的BIM模型导出并生成二维栅格地图，将该地图导入ROS作为激光雷达定位的环境参考，提高了机器人的定位精度；本发明结合多种传感器构建多传感器融合模型，动态评估各传感器的实时数据质量以调整各传感器的数据权重，有效提升了本发明在复杂环境变化中的定位精度和稳定性，扩展了钢筋绑扎机器人的使用范围，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119664109A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411979705.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E04G21/12 , E04G21/18 , B62D57/028 , G05D1/00 , G05D1/43
Abstract: 本发明属于建筑机器人技术领域，具体公开了一种自行式钢筋绑扎机器人移动底盘及方法，其移动底盘，包括跨层凸字形机架组件，跨层凸字形机架组件顶端设有环境感知与自动控制组件、底端设有分步升降横向推进组件；环境感知与自动控制组件的两侧均间隙设置有与跨层凸字形机架组件相连接的自适应高位纵向移动组件；分步升降横向推进组件两侧间隙设置有两对与跨层凸字形机架组件相连接的从动双毂轮组件；发明的自行式钢筋绑扎机器人移动底盘能够实现在复杂且具有不同尺寸规格的钢筋网面上的自主稳定行走，从而大幅提升钢筋绑扎作业的施工效率，并显著缩短施工周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119507330A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411567622.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高架桥侧壁移动施工装置，包括移动机构和连接在移动机构上的调节机构，调节机构远离移动机构的一端上的安装架，安装架上安装有相连接的旋转电机，旋转电机的输出端贯穿安装架后连接有转板，转板远离调节机构的一端上连接有升降组件，升降组件的底部连接有吊篮，升降组件上安装有水平仪。本发明能够利用调节机构根据需求调整吊篮与桥体边墙的距离，使工人施工更加方便，且能够利用升降组件调节吊篮的高度，还能够利用旋转电机调整吊篮面对桥体边墙的角度，十分便捷，大大的提高了工人施工的效率与便捷性。
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公开(公告)号：CN119283166A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411684128.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模具清洗装置及模具清洗机，模具清洗装置包括：框架和冲洗组件，冲洗组件包括排冲、第一固定架以及第一螺旋升降机，第一固定架设置在所述框架外，且与第一支架平行，第一螺旋升降机包括电机和升降杆，在电机的驱动下，升降杆能够上升或下降，所述第一螺旋升降机固定在第一支架的外侧壁上，排冲上设置有若干个水刀，排冲通过第一固定架与第一螺旋升降机的升降杆连接，即通过第一螺旋升降机固定在第一支架从而实现冲洗组件的固定；将排冲通过第一固定架与升降杆连接，升降杆带动排冲上下运动，实现排冲的高度调节，使得模具清洗装置能够适用不同规格的模具，无需对结构进行拆装，通过电机驱动实现高度调节，省时省力。
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公开(公告)号：CN117367274A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311329492.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料堆体积测量装置及物料堆体积的测量方法，涉及测量技术领域，物料堆体积测量装置包括有成像设备和分析设备，成像设备用于对物料堆进行拍摄，以获取所述物料堆的外形数据；分析设备用于接收所述成像设备获取的所述物料堆的外形数据，以计算所述物料堆的体积。物料堆体积测量装置通过成像设备的成像功能可以拍摄得到物料堆的精确的外形数据，分析设备根据成像设备获取的物料堆的外形数据进行分析，进而计算得出物料堆的体积。相较于人工估算物料堆的体积的方式，本方案中的整个测量过程全部通过机器化操作，可以减少误差程度，保证测量的精确性，提高测量的效率。
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公开(公告)号：CN116892176A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310871174.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢拱肋变形的修复方法，其中临时支撑装置包括至少一个连接件和多个支撑件，支撑件呈环状，多个支撑件沿第一方向间隔设置，相邻两个支撑件通过连接件连接，各支撑件的轴线相重合；修复方法包括：将临时支撑装置安装于钢拱肋上，以使各支撑件套设于钢拱肋上，并且支撑件与钢拱肋连接，所述钢拱肋上需要修复的位置位于相邻两个所述支撑件之间；切除相邻两个支撑件之间的钢拱肋；将新的钢拱肋安装于相邻两个支撑件之间。在对钢拱肋进行修复时，将临时支撑装置与钢拱肋进行连接，并且支撑件沿钢拱肋的延伸方向依次套设在钢拱肋上。需要将拱肋需要修复位置设于相邻两个支撑件之间，使得临时支撑装置可以为钢拱肋提供支撑。
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公开(公告)号：CN116446318A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310261951.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高架防撞墙更换施工方法，涉及高架防撞墙领域，所述高架防撞墙更换施工方法包括以下步骤：步骤S01、将旧防撞墙的上部结构切割并拆除；步骤S02、使用水流破除所述旧防撞墙的下部砼，并保留所述旧防撞墙的原钢筋；步骤S03、将所述旧防撞墙的滴水沿切割拆除；步骤S04、将预制节段防撞墙安装至高架，将预制节段防撞墙的预留钢筋与所述原钢筋锚固并固定连接。通过保留所述旧高架防撞墙的原钢筋并设置预制节段防撞墙，使得所述预留钢筋与所述原钢筋连接，实现高架防撞墙的快速更换。
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