-
公开(公告)号：CN114714378A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210527196.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种并联式可重构山林移动机器人，包括：上平台，所述上平台能够在同一平面内折叠或拉伸；下平台，设置在所述上平台的下方，所述下平台能够在同一平面内折叠或拉伸；四个移动支链，对称设置在所述上平台和下平台之间，每个所述移动支链均能够折叠或展开以调节所述上平台和所述下平台的间距和夹角，且所述移动支链能够相对于所述上平台和所述下平台在水平内进行旋转。本发明的并联式可重构山林移动机器人结构对称，拥有较好的运动能力，能够实现机器人不同构态的重构应对多重特征复杂地形环境，兼具良好的适应能力及较为稳定的结构。
-
公开(公告)号：CN110103202B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910271321.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于运动分岔机构的多模式混联机械臂，包括依次连接的末端执行器、臂部和并联基座，其中：所述臂部为8杆单环运动分岔机构，包括对称设置的两条臂支链，两条臂支链两端分别活动连接形成单环闭链结构，各所述臂支链包括四个依次活动连接的连杆；所述并联基座为两转动自由度空间并联机构；所述并联基座上安装有用于实现两条臂支链串联、并联转换的模式切换机构。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、结构尺寸小、整体稳定性高优点。
-
公开(公告)号：CN113144247A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110434831.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于楼道内环境消毒的装置，其包括：第一号箱体至第四号箱体，所述第一号箱体至第四号箱体经连接件依次连接，且所述第一号箱体至第四号箱体的底部均设有车轮组，所述车轮组包括对称设置的两个车轮，两个所述车轮分别卡设在楼道的扶手左右侧壁上；车轮宽度伸缩机构，设置在所述第一号箱体至第四号箱体中；动力单元，设置在所述第一号箱体和第四号箱体中；存储和喷洒单元，设置在第二号箱体和第三号箱体中；控制单元，设置在所述第一号箱体至第四号箱体中。本发明实现了整个楼道的自动消毒，其提高了消毒的自动化程度，降低了劳动强度和操作人员接触感染的风险，提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN111691617A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010618522.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E04F11/104 , B66F11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种辅助上下楼的电力驱动装置，包括：一机架、一升降机构和一控制系统；控制系统连接升降机构和机架；机架包括一阶梯型型架、两护栏和多个底板；阶梯型型架的形状与一楼梯的形状配合且阶梯型型架的底部贴合楼梯的楼梯面板；护栏固定于阶梯型型架的两侧，底板铺设并固定于阶梯型型架的底部；升降机构包括三个升降组件、一驱动机构和三个减震组件，升降组件安装于各底板上，减震组件连接于升降组件与护栏之间，驱动机构连接控制系统和各升降组件。本发明的一种辅助上下楼的电力驱动装置，通过模块化的升降机构和驱动机构，能为老年人上下楼时提供方便，并可在不破坏建筑原设计的基础上快速铺设辅助上下楼的装置。
-
公开(公告)号：CN111152190A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910991844.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于非结构化地形的多运动模式移动并联机构及步态控制方法，包括上平台、下平台、虎克铰组件和连杆；其中，上平台和下平台之间间隔性的相对平行设置，在上、下平台的端部安装虎克铰组件，并与虎克铰组件转动连接；在每个虎克铰组件远离上、下平台的一端安装舵机，且在上、下平台相同一端的虎克铰组件之间安装连杆。步态控制方法包括全姿态滚动模式、变宽度滚动模式、切换模式和侧滚模式。本发明有益效果是：适应性好，极具应用前景；整体采用并联机构，与传统的开链机构相比，具有结构简单、刚度好，承载能力高的优点。可折叠多运动模式移动并联机构，机构中的舵机可以采用分时控制，可实现不同模式间的自由切换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038611A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911203740.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了多模式移动机器人，包括支架平台、两移动支链和两辅助支链；辅助支链和移动支链相对支架平台整体呈X形分布；移动支链包括第一上杆、第一下杆及车轮，第一上杆的一端与支架平台通过转动副I枢接，第一上杆的另一端与第一下杆的一端通过转动副II枢接，第一下杆的另一端连有车轮；辅助支链包括第二上杆、第二下杆及末杆，一第二上杆的一端与支架平台通过转动副III枢接，第二上杆的另一端与两根第二下杆的一端通过转动副IV枢接，两根第二下杆的另一端与末杆通过转动副V枢接；转动副I、转动副II、转动副III、转动副IV、转动副V及车轮均通过独立驱动件驱动。本发明的机器人兼具高移动速度和优秀越障能力，应用前景好。
-
公开(公告)号：CN110004690A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910371320.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: D06F73/00
Abstract: 本发明公开了一种快速便捷的智能熨烫设备，包括熨烫箱体、熨烫机构和智能识别控制系统，在框架的正面设有箱门，在框架的两侧以及顶部分别设有侧板和顶板，在框架的上端设有一用于挂设衣架的挂置杆，在衣架上设有与挂设在其上部的需要进行熨烫的衣物的材质信息相对应的二维码；所述熨烫机构包括蒸汽发生器和夹持在需要熨烫的衣物两侧的熨烫板，在所述熨烫板内沿其长度方向设有蒸汽通道，在所述熨烫板的一端的上侧设有与蒸汽通道相连通的蒸汽进气孔。本发明直接将清洗后的衣物挂设在对应的衣架上，通过智能识别控制系统能够控制熨烫机构对衣物进行自动熨烫工作，自动化程度高，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了熨烫设备的熨烫效率。
-
公开(公告)号：CN109081038A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811086472.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B65G7/12
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式省力装置，涉及省力装置应用技术领域，包括、装具、第一高弹带、第二高弹带、卡座、固定座、第一导向机构、第二导向机构、第一挂钩、第三导向机构、第四导向机构、第二挂钩、滚轴、凸块、连杆和束缚带。有益效果是：将第一高弹带的一端系于固定座上，另一端穿过卡座、第一导向机构和第二导向机构连接第一挂钩，右肩部位通过同样方法连接第二挂钩，在搬运货物的时候，利用第一挂钩和第二挂钩连接捆在货物一端上的固定绳，用手托住货物的另一端，从而可以将货物的部分的重量分担到工人的肩部，减轻了手部的负重，提高搬运的舒适度，起到省力的效果。该装置结构简单，使用方便，能够起到为手部省力的作用。
-
公开(公告)号：CN109050697A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810828329.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种多模式全姿态移动并联机构，包括第一机架、第二机架、第三机架、曲轴、步进电机和驱动舵机，三个机架均为闭环连杆结构，驱动舵机连接连杆连接处，第一机架和第三机架镜像对称，分别通过曲轴连接第二机架的两侧，步进电机连接曲轴。第一机架为平行六边形连杆结构，包括依次连接的第一上平台、第一中间上连杆一、第一中间下连杆一、第一下平台、第一中间下连杆二和第一中间上连杆二，平台和连杆通过驱动舵机连接，上、下连杆通过转动副连接。与现有技术相比，本发明改善了动力学性能，增加结构刚度，可应对复杂多变的环境，地面移动通行能力强，扩大了机器人移动机构在救援、检测、勘探等环境中的应用范围。
-
公开(公告)号：CN108643642A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810402329.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种智能升降横移式立体非机动车车库系统及入库方法，所述车库系统包括车库本体和智能控制器，所述车库本体包括：车库框架，该车库框架以高楼的外围侧壁为依附设置，且为封闭式框架；停车单元，设置有多个，水平分布设置于所述车库框架的侧壁上；车移动单元，活动设置于所述车库框架上，并与移动控制器通信连接。与现有技术相比，本发明具有可靠稳定、占用空间小等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
163
records
(took 0.031 seconds)
