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公开(公告)号：CN119243712A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411501945.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 袁玮皓 , 王志华 , 赵龙 , 庄欠伟 , 包蓁 , 王晓东 , 方正 , 刘恩平 , 陆杰 , 戴明军 , 冯心可 , 储昀艺 , 马宇航 , 赵星智 , 苏通 , 颜洪宇 , 袁一翔 , 严浪
Abstract: 本发明涉及一种中空管桩内切割破碎装置，包括驱动机构、固定机构和高压水射流设备；其中所述固定机构连接在所述驱动机构上，并可在所述驱动机构的驱动下与管桩内壁相抵并固定；所述高压水射流设备连接在所述驱动机构上；本申请高压水射流切割装置在驱动机构和固定机构的配合下，具备了沿中空管桩轴向移动和切割的能力，解决了中空管桩完整切割需要多次改变高压水射流设备固定位置的问题，降低了中空管桩的切割繁琐程度，增加了中空管桩的切割效率，除此之外还能够通过先纵切后环切的切割步骤将中空管桩切除部分破碎为若干扇状碎块，以适应排渣设备的排渣能力，保证中空管桩切割破碎过程中切割及排渣的流畅性，有利于后续的盾构掘进。
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公开(公告)号：CN118187958A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410422244.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多自由度的管片拼装调节装置及其控制系统，包括：连接座；多个伸缩件，伸缩件一端可转动地连接于连接座的一侧面，伸缩件可伸缩；管片座，管片座铰链连接于伸缩件远离连接座的一端，且管片座将多个伸缩件铰接于不同方向上，管片座设有用于抓取管片的抓取部；通过铰接于连接座和管片座之间，且位于多个方向的伸缩件，使得多个伸缩件同时作用于管片座，实现了多个伸缩件的并联设置，避免了常规设置中多个自由度调节件串联导致的误差积累和放大，实现管片座的多自由度调节的同时也提高了管片拼装的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN117232414A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180076.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 王浩 , 黄德中 , 杨正 , 马志刚 , 朱叶艇 , 黄健 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 曾语 , 范杰 , 李章林 , 黄圣 , 颜洪宇 , 张闵庆 , 王祺 , 朱雁飞
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像立体视觉的盾尾间隙识别方法：利用安装在管片拼装机上的深度图像立体视觉传感器，对已成环管片、拼装管片、盾尾壳体进行扫描及图像深度识别；对得到的深度图像沿管片环向切片得到环向切片；标记出环向切片与拼装管片被检测面相交形成的环向相交线，将环向相交线延伸至盾尾壳体的内弧面，得到第一延伸线段长度；对得到的深度图像沿管片径向切片得到径向切片；标记出径向切片与已成环管片被检测面相交形成的径向相交线，将径向相交线延伸至盾尾壳体的内弧面，得到第二延伸线段长度。通过利用视觉测量方法，避免受盾尾油脂和注浆的影响，保证了测量精度，延长了使用寿命，降低了施工成本，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117231265A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180084.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像的管片高差间隙识别及精确拼装方法，包括：步骤S1：设定待拼装管片和已拼装管片拼装到位时的高差和间隙的目标阈值以及管片拼装机每次移动管片的单位运动量；步骤S2：通过深度图像立体视觉传感器获取待拼装管片和已拼装管片的深度图像，测量出待拼装管片与已拼装管片间的高差和间隙；步骤S3：判断步骤S2获取的高差和间隙是否满足设定的目标阈值，若满足则直接进入下一步骤；若不满足则以设定的单位运动量移动一次待拼装管片，并返回步骤S2；步骤S4：完成待拼装管片的拼装。本发明实现了管片拼装机的自动控制，提高了管片拼装的精度与效率。
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公开(公告)号：CN116623738A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310467180.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下打捞设备的全断面开挖式端板及其下沉方法，该全断面开挖式端板包括端板本体以及用于开挖淤泥的多个开挖机头，设该端板本体上用以与泥面线接触的面为下沉面，多个该开挖机头沿该下沉面满布设置并均固定至该端板本体上。本发明通过在端板本体下沉面上布置开挖机头的方式，实现了全断面开挖，保证了端板结构无阻塞的顺利下放，提高了下放效率；通过竖向轴线设置开挖机头，能够保证下放轨迹不发生偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116517604A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310562284.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道内衬钢环拼装的全自动机械拼装装置，包括拼装装置本体(1.1)，拼装装置本体设置在隧道内，拼装装置本体包括拼装机械臂(2.1)和小车(2.2)；小车的底部可滑动式安装在隧道轨道(1.3)上，拼装机械臂可轻量化拆卸式安装在小车上并通过小车沿隧道轨道滑移至安装位置；内衬钢环单元片(2.3)设置在拼装机械臂上，内衬钢环单元片通过拼装机械臂活动贴合至隧道管片上，使若干片内衬钢环单元片能拼装并覆盖隧道管片的所需修复区域。本发明能够解决现有技术中隧道修复内衬钢环施工不便且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114889777B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210388554.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 朱小东 , 袁玮皓 , 洪冲 , 庄欠伟 , 张弛 , 周东荣 , 陈世海 , 李炎龙 , 魏良孟 , 黄志红 , 胡建 , 屠垒 , 王健 , 袁一翔 , 王钰 , 陈柳峰 , 张冲 , 陆伦捷
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置端板结构，包括：两个端板本体，所述端板本体包括对称设置的内板、外板以及连接于所述内板和所述外板之间的隔板结构，所述内板上设有供弧形梁定位连接的弧形锁扣，所述内板上对应于所述弧形锁扣的两个端部的相对两侧均设有供顶梁定位安装的安装槽；用于在所述端板本体下沉水底的过程中进行注水和吸泥的泥水循环系统，所述泥水循环系统包括设于所述隔板结构上的泥水管路。采用本发明的端板结构，解决了打捞装置下沉困难、需消耗大量人力物力的问题，操作相对简单。
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公开(公告)号：CN114889773B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210378987.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
Inventor： 袁一翔 , 俞士明 , 庄欠伟 , 胡建 , 金锋 , 袁玮皓 , 谭辉 , 张弛 , 王健 , 王钰 , 李炎龙 , 戴青 , 黄志红 , 李德鹏 , 杨正 , 金强强 , 陆伦捷
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明涉及一种用于发射架和顶梁的连接结构及其连接方法，包括：固定于顶梁的顶面的第一耳板，该第一耳板开设有第一通孔；相对固设于发射架的底部的两块第二耳板，该第二耳板对应第一通孔开设有第二通孔；固定于发射架的底面且位于两块第二耳板之间的定位块；以及相对设置且连接于两块第二耳板之间的定位杆，通过第一耳板插设于两个第二耳板之间，进而定位块抵住第一耳板的顶部且两个定位杆抵住第一耳板对应的侧部，使得第一通孔与第二通孔相对。本发明有效地解决了水下连接发射架和顶梁困难的问题，能够准确地使得发射架和顶梁的吊耳对中，从而实现快速固定发射架与顶梁，减少人员水下作业的时间，提升施工效率，降低施工难度。
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公开(公告)号：CN114852284B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210378606.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 胡建 , 袁玮皓 , 金锋 , 俞士明 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 魏良孟 , 李炎龙 , 胡珍伍 , 黄志红 , 崔进 , 杨正 , 王钰 , 袁一翔 , 蔡荔 , 陆伦捷 , 金强强
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开的一种适合于江底水下土里具有管路通过功能的密闭弧形梁，其包括内部具有密闭空间的弧形梁本体，所述密闭空间内设置有注油管路和排水管路，所述弧形梁本体的端部设有与所述注油管路相连通的注油孔以及与所述排水管路相连通的排水口。弧形梁本体为密封结构体，同时具有很强的抗压能力，可以深入泥土中。弧形梁依靠前端的挖掘设备使主体进入泥土中，两头上翘露出泥土。掘进结束拆除前端挖掘设备后，将弧形梁前端密封，此时弧形梁内部充满海水。密闭弧形梁内部与外界依靠管路联通，内置注油管路以及排水管路。通过弧形梁端部的注油孔注入油，将内部海水通过排水管排除，达到减轻重量的目的。
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公开(公告)号：CN111323326B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010322093.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 黄德中 , 杨正 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 徐天明 , 张弛 , 李钦 , 孙骏 , 庄欠伟 , 蒋宏亮 , 陈琦 , 李若涵 , 颜洪宇 , 黄志龙 , 李炎龙 , 桂诗玉 , 陆杰
Abstract: 本发明涉及一种刀具切削试验平台，包括平台、装设于平台上的转动机构、支设于转动机构的上方的三维移动机构、连接于转动机构的顶部的石盘以及连接于三维移动机构的底部的刀座，刀座上可转动地固定有刀具，其中：三维移动机构包括沿垂直于石盘平面的方向做伸缩运动的第一油缸、沿平行于石盘平面的方向做伸缩运动的第二油缸以及连接于第一油缸和刀座之间且使第一油缸与刀座之间相对转动的回转组件；平台上架设有一横梁，第一油缸上远离回转组件的一端固定有一小车，小车滑动连接于横梁，第二油缸的一端与小车固定、另一端与横梁固定。本发明仅通过一个刀座即可模拟石盘半径上任意位置的切削试验，结构紧凑，成本低，便于观察及控制，且测量准确。
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