公开(公告)号：CN108196287A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810105291.9

申请日：2018-02-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 潘树国 ,  赵庆 ,  高成发 ,  高旺 ,  张瑞成

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种无需考虑参考卫星变换的紧组合RTK定位方法，通过对传统双差模型进行改进，将双差电离层和双差模糊度改写为站间单差的模式，各历元各频率独自选择参考卫星，避免了参考卫星频繁变换对定位解的影响；在分析伪距/载波DISB时变特性的基础上，通过GPS和Galileo系统间重叠频率观测值组成差分观测方程，与常规RTK相比，提供了多余观测，提高观测模型强度，在长基线情况下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定时间，尤其是在单个系统共视卫星数目极少或卫星数目急剧变化的情况下，可以有效地实现固定解，提高定位的稳定性与连续性。

公开(公告)号：CN107290763A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710653912.2

申请日：2017-08-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 潘树国 ,  韩啸 ,  赵庆 ,  赵鹏飞

IPC: G01S19/37

CPC classification number: G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式GPS和BDS组合实时精密单点定位设备，硬件平台基于ARM9系列的S3C2440为主控芯片，保证了定位解算的实时性和有效性；集成和芯星通UB380卫星板卡，分析研究了各个模块的工作原理和电路设计，搭建了包括电源模块，网络模块，串口模块，卫星定位模块，显示模块的硬件框架；在硬件平台基础上移植Linux操作系统，在此基础上开发了嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位软件，通过网络实时获取增强信息计算实时卫星精密轨道和钟差，通过误差模型改正消除信号传播过程的误差，采用卡尔曼滤波完成精密单点定位，能实现静态厘米级，动态分米级的定位精度，可有效减少工程成本，大大提高社会经济效益。