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公开(公告)号：CN115267667B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211186364.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Inventor： 陈鑫
Abstract: 本申请公开了一种井下高精度定位修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取定位对象在井下定位场景中测量的三维定位坐标；基于起始时刻的三维定位坐标和起始时刻之后的采样时刻的三维定位坐标生成定位对象的一维观测值；基于一维观测值构建定位对象的运动状态方程；基于卡尔曼滤波和运动状态方程对定位对象的一维观测值进行修正，得到修正后的一维观测值；基于修正后的一维观测值还原得到定位对象的修正后的三维定位坐标。可以将三维空间的定位坐标降维为受限空间内的一维观测值，可以准确地构建出定位对象的运动状态方程，且降维后可进一步提高滤波算法的效率，进而能够有效地实现井下定位的误差修正，提高定位精度和定位修正效率。
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公开(公告)号：CN115841169A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211224541.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Inventor： 陈鑫
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F18/23213
Abstract: 本申请公开了一种露天矿山采剥计划编排方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取露天矿山的价值模型，价值模型以价值块为单位进行划分；对价值模型，相应于相邻两分期境界之间且位于同一台阶上的价值块进行聚类，形成价值簇，价值簇作为采剥计划编排的最小单位；基于各价值簇和设定的采剥计划优化模型，确定采剥计划的编排方案；其中，采剥计划优化模型以各计划周期的净现值最大为优化目标；采剥计划的编排方案包括：各计划周期对应的价值簇；可以实现露天矿山的中长期采剥计划的自动编排。
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公开(公告)号：CN115294772B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211196681.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置，该方法包括：将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中；获取车辆调度优化数学模型的约束条件；计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值；获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值，并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果；根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题，从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让，避免对向来车长距离倒车情况，行车效率明显提高。
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公开(公告)号：CN115294756B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211196674.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器，该方法包括：获取局部集群调度对象并对所述局部集群调度对象中的调度队列进行初始化；对所述调度队列中的每个车辆根据运行状态定义车辆运行状态属性值；在避让条件被触发的情况下，根据车辆避让调度准则以调度队列为单位对不同调度队列中的队列元素进行调度，以进行会车避让，其中，所述车辆避让调度准则包括以下至少之一：队列元素较少的调度队列避让队列元素较多的调度队列、空车队列避让重车队列。通过本申请解决了井下双向单车道车辆通行管理混乱问题的问题，从而实现了井下双向单车道会车避让有效调度，保障矿山运输系统可靠性，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115545306A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211224523.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Inventor： 陈鑫
Abstract: 本申请公开了一种露天矿山分期境界优选方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取露天矿山的嵌套境界的属性信息，其中，各嵌套境界为基于露天矿山开采的经济参数确定的成嵌套结构的境界，且位于内层的境界的NPV高于位于外层的境界；基于各嵌套境界的属性信息和设定的境界优化模型，确定境界优化方案；其中，境界优化模型以露天矿山分期开采对应的各分期境界内的矿石量增量、岩石量增量及剥采比增量相对均衡为优化目标；境界优化方案包括：从各嵌套境界中选取的作为露天矿山分期开采依据的分期境界。可以自动确定境界优化方案，并提高矿山经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115495901A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211140325.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Inventor： 陈鑫
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开了一种水泥原料矿山石灰石指标控制范围确定方法和装置，该方法包括：获取原材料指标数据和燃料指标数据；接收用户预先配置的熟料指标极值和石灰石指标极值；构建用于确定石灰石指标控制范围的数学模型；在满足所述约束条件的情况下，计算所述数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值；获取所述目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值；将所述最优情况下的各个决策变量的值作为所述数据模型的解算结果。通过本申请解决了现有技术中石灰石指标控制范围确定方法中所存在的问题，从而能够实现快速、精准确定水泥原料矿山石灰石指标控制范围。
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公开(公告)号：CN115456296A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211189392.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卡车动态调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于露天矿山的车流规划中各路径的目标货流率和当前货流率，确定需车路径的所需卡车数，其中，货流率为单位长度路径上单位时间内所承担的货流量，需车路径为当前货流率小于目标货流率的路径；基于各卡车的当前状态，确定所需路径的速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，其中，速动可分配卡车数为等待卸载和正在卸载的卡车数，流动可分配卡车数为等待卸载、正在卸载及卸载后空运的卡车数；基于需车路径的所需卡车数、速动可分配卡车数和流动可分配卡车数，及设定的动态调度模型，确定分配给需车路径的卡车。能兼顾车铲平衡及车铲失衡等调度场景下的卡车动态自适应调度。
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公开(公告)号：CN115209429B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211127384.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Inventor： 陈鑫
Abstract: 本申请公开了一种定位基站信号覆盖率评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对井下巷道的无向图提取出用于基站信号覆盖评估的基本结构单元；确定出各基本结构单元中所有定位基站的基站信号覆盖极值位置；对基本结构单元的基站信号覆盖极值位置进行去重及排序处理，得到去重后的排序集合；基于排序集合中的位置将对应的基本结构单元进行分段，得到分段后的巷道分段集合；对巷道分段集合中的各巷道分段求取信号覆盖次数；基于巷道集合中各巷道分段的长度和信号覆盖次数，生成用于评估巷道分段集合对应的基本结构单元的信号覆盖率的评估指标。如此，能够预先对基站布置方案的信号覆盖率进行量化评估。
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公开(公告)号：CN115331484A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211140763.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种用于露天矿的卡车防碰撞预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取基于露天矿的装矿点、卸矿点和运矿道路构建的有向图；基于有向图确定至少两辆卡车的运输导航路线，并获取至少两辆卡车的当前位置信息；将各卡车的当前位置信息基于相应的运输导航路线进行修正，得到修正后的位置信息；针对各卡车，基于修正后的位置信息和设定距离阈值确定预计运输路线；其中，设定距离阈值为用于防碰撞预警的距离值，预计运输路线为运输导航路线上以修正后的位置信息为起点，并沿运输导航路线的正方向距离起点的距离为设定距离阈值的点为终点对应的路线；确定各卡车的预计运输路线中的至少两个相交，则生成用于防碰撞预警的预警信息。
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公开(公告)号：CN115291166A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211186346.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下高精度定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取井下定位场景中基于定位基站和定位对象的位置构建的第一无向图及基于井下巷道中心线构建的第二无向图；基于第一无向图构建图优化数学模型；获取目标定位对象在第二无向图中的初始定位值；对初始定位值基于图优化数学模型进行优化求解，将求解得到的最优解作为目标定位对象的修正定位值。如此，可以不依赖于空间的运动状态方程实现井下定位的误差修正，提高井下定位精度。
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