公开(公告)号：CN104221067A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201280072092.3

申请日：2012-03-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也 ,  尾崎修 ,  上抚琢也

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  G01H7/00 ,  G01S7/539 ,  G01S7/54 ,  G01S7/64 ,  G01S15/931 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  H04R1/08

Abstract: 为了提供能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口以外的场面下执行驾驶支援的驾驶支援装置，在驾驶支援装置(2)中具备：传声器(32)，搭载于本车辆(1)，检测本车辆(1)周围的声音信息；支援执行部(80)，执行驾驶支援；及支援决定部(76)，基于由传声器(32)检测出的声音信息中所含的、从本车辆(1)发出的声音的回声来决定可否执行驾驶支援及执行驾驶支援时的支援等级。由此，支援执行部(80)能够根据从行驶道路(91)观察的交叉道路(92)的视觉确认性来进行恰当的驾驶支援，从而能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口(93)以外的场面下执行驾驶支援。

公开(公告)号：CN104221066A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201280072004.X

申请日：2012-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也 ,  尾崎修 ,  上抚琢也

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18154 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2900/00 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测出需要驾驶辅助的交叉路口、并更适当地进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，在驾驶辅助装置(2)中包括：车速获取部(64)，其获取车辆(1)的车速的信息；辅助条件判定部(98)，其基于由车速获取部(64)获取的车速(V)是否在基准车速(V1)以下、和车辆(1)的前方的交叉路口信息、或者前车信息，来判定是否满足对车辆(1)的驾驶者进行驾驶辅助的条件即辅助工作条件；以及辅助执行部(100)，其在由辅助条件判定部(98)判定为满足辅助工作条件的情况下，作为驾驶辅助，执行至少包含对于驾驶者的提醒注意、制动控制、转向控制中的任一种的辅助。

公开(公告)号：CN102575930B

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201080045627.9

申请日：2010-07-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也 ,  船山龙士 ,  佐鸟新 ,  青柳贤英 ,  小松田忠良

IPC: G01C3/06 ,  B60R1/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  G01C3/08 ,  G01S11/12 ,  G02B27/0025

Abstract: 距离测定装置(11)通过以光学方式检测测定对象来测定作为到测定对象为止的距离的对象距离。透镜光轴的朝向被设定成与来自测定对象的入射光的行进方向不同。透镜构成为通过使入射光成像来求出测定对象的像。距离测定装置具备：成像相对量计算单元(31、32)，其通过对入射光所具有的多个波长分别求出表示像相对于透镜的位置的成像位置，来计算出作为对这些成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；存储单元(17)，其存储作为由透镜的色差特性和光轴朝向决定的信息的相关信息(18)，以表示成像相对量与对象距离的相关；以及距离计算单元(33)，其通过将成像相对量与相关信息(18)对照来计算出对象距离。

公开(公告)号：CN102449450A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200980159543.5

申请日：2009-05-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  川真田进也 ,  船山龙士 ,  横地泰容 ,  吉田康浩 ,  北浜谦一

IPC: G01J3/28

CPC classification number: G01J5/02 ,  G01J1/4204 ,  G01J3/02 ,  G01J3/0264 ,  G01J3/0289 ,  G01J3/2803

Abstract: 提供根据搭载于车辆等移动体的光谱传感器的摄影数据能够进行测定对象的高精度识别并且也能够进行摄影数据的实时处理的移动体用光谱测定装置。移动体用光谱测定装置(11)基于观测光的光谱数据，识别车辆(10)周边的测定对象。光谱传感器(14)能够测定波长信息和光强度信息。具备：词典数据存储部(16)，其存储包含关于预先决定的多个测定对象的波长信息和光强度信息的光谱数据，作为词典数据；和运算装置(17)，其基于观测光的光谱数据和词典数据存储部(16)所保存的光谱数据之间的比较运算来识别测定对象。运算装置(17)只参照作为词典数据所保存的光谱数据的一部分的波长波段，进行与观测光的光谱数据之间的比较运算。

公开(公告)号：CN102192783A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110054825.8

申请日：2011-03-07

Applicant: 日本电气株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 吉川祐巳子 ,  石勉 ,  船山龙士 ,  川真田进也

IPC: G01J3/00

CPC classification number: G01N21/55

Abstract: 本发明涉及测光设备及测光方法。从光源朝向路面发出具有已知光谱的光，利用第一光接收器接收作为已知光从路面反射的反射光的第一反射光，并且根据由第一光接收器接收到的第一反射光的光谱以及存储在存储单元中的已知光的光谱来对路面的光的反射光谱进行计算。利用第二光接收器接收作为环境光从路面反射的反射光的第二反射光，并且根据由第二光接收器接收到的第二反射光的光谱以及计算得到的路面的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。