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公开(公告)号：CN102575930B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201080045627.9
申请日：2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , G01C3/08 , G01S11/12 , G02B27/0025
Abstract: 距离测定装置(11)通过以光学方式检测测定对象来测定作为到测定对象为止的距离的对象距离。透镜光轴的朝向被设定成与来自测定对象的入射光的行进方向不同。透镜构成为通过使入射光成像来求出测定对象的像。距离测定装置具备：成像相对量计算单元(31、32)，其通过对入射光所具有的多个波长分别求出表示像相对于透镜的位置的成像位置，来计算出作为对这些成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；存储单元(17)，其存储作为由透镜的色差特性和光轴朝向决定的信息的相关信息(18)，以表示成像相对量与对象距离的相关；以及距离计算单元(33)，其通过将成像相对量与相关信息(18)对照来计算出对象距离。
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公开(公告)号：CN102985788B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201080062471.5
申请日：2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 距离测定装置通过使用透镜（20）以光学方式对测定对象（T）进行检测，来测定到测定对象（T）的对象距离（s1、s2、s3）。距离测定装置的成像相对量计算机构通过利用透镜使来自测定对象的具有多个波长的光成像而获得测定对象的像。并且，通过按每个波长求出从透镜到像的成像距离（f11、f12、f21、f22、f31、f32），计算出作为对这些成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量（D1、D2、D3）。存储机构存储相关信息，其中，该相关信息是为了表示成像相对量与对象距离（s1、s2、s3）的相关性而由透镜的色差特性确定的信息。距离计算机构通过将成像相对量与相关信息进行对照来计算出对象距离（s1、s2、s3）。
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公开(公告)号：CN102985788A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080062471.5
申请日：2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 距离测定装置通过使用透镜（20）以光学方式对测定对象（T）进行检测，来测定到测定对象（T）的对象距离（s1、s2、s3）。距离测定装置的成像相对量计算机构通过利用透镜使来自测定对象的具有多个波长的光成像而获得测定对象的像。并且，通过按每个波长求出从透镜到像的成像距离（f11、f12、f21、f22、f31、f32），计算出作为对这些成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量（D1、D2、D3）。存储机构存储相关信息，其中，该相关信息是为了表示成像相对量与对象距离（s1、s2、s3）的相关性而由透镜的色差特性确定的信息。距离计算机构通过将成像相对量与相关信息进行对照来计算出对象距离（s1、s2、s3）。
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公开(公告)号：CN102575930A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080045627.9
申请日：2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , G01C3/08 , G01S11/12 , G02B27/0025
Abstract: 距离测定装置(11)通过以光学方式检测测定对象来测定作为到测定对象为止的距离的对象距离。透镜光轴的朝向被设定成与来自测定对象的入射光的行进方向不同。透镜构成为通过使入射光成像来求出测定对象的像。距离测定装置具备：成像相对量计算单元(31、32)，其通过对入射光所具有的多个波长分别求出表示像相对于透镜的位置的成像位置，来计算出作为对这些成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；存储单元(17)，其存储作为由透镜的色差特性和光轴朝向决定的信息的相关信息(18)，以表示成像相对量与对象距离的相关；以及距离计算单元(33)，其通过将成像相对量与相关信息(18)对照来计算出对象距离。
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