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公开(公告)号：CN106646380B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201611235546.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提供一种多基站空间定位方法和系统，所述方法包括以下步骤：S1、分别测得空间中每两个基站的相对位置；S2、建立空间坐标系，得到空间中每个基站在空间坐标系中的坐标；S3、根据待定位设备在空间中某个基站坐标系中的坐标，得到待定位设备在空间中任一基站坐标系中的坐标及空间坐标系中的绝对坐标。通过对空间中各个基站进行组网，达到应用于多个目标、大范围的应用目的。
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公开(公告)号：CN110376550A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810327740.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于位置补偿的三维空间定位方法及系统。其中，在对信号接收装置进行定位计算的过程中，通过对接收超声波信号的超声波信号接收单元和对接收激光平面信号的激光平面信号接收单元进行准确定位，然后根据超声波信号接收单元和激光平面信号接收单元在信号接收装置上的位置，结合信号接收装置的位姿数据，计算出激光平面信号接收单元的精确位置，进而计算信号接收装置中心的三维坐标，提高了空间定位精度。本发明所公开的基于位置补偿的三维空间定位方法及系统，能够基于超声波信号和激光平面信号实现空间精确定位。
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公开(公告)号：CN110365466A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316571.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步信号处理方法及装置。该处理方法包括：根据信号接收装置检测到同步信号时的相位，基于PID算法进行周期时间的调整，得到信号接收装置的初步周期时间；根据所获取的初步周期时间，采集连续预设个周期初步周期时间的偏移量，得到信号接收装置的精确周期时间；将所获取的精确周期时间取整作为信号接收装置的实际周期时间，并根据预设波动范围进行动态调整。本发明使信号接收装置的相位与信号发送装置的相位一致，提高信号发送装置向信号接收装置发送同步信号的准确度，及信号接收装置定位的准确性。
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公开(公告)号：CN108917751A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810287917.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种免标定的定位方法及系统。其中，该定位方法包括如下步骤：S1，设定定位周期，获取被定位物体在一个定位周期结束时基站坐标系下的第一坐标，并对被定位物体在该定位周期内进行惯性导航，得到第一惯导结果；S2，在下一定位周期内，控制被定位物体移动，得到在下一定位周期结束时基站坐标系下的第二坐标，并对被定位物体在下一定位周期内进行惯性导航，得到第二惯导结果，计算基站坐标系下的位移向量和惯导坐标系下的位移向量；S3，计算旋转四元数；S4，将惯性导航得到的坐标经过旋转四元数，变换到基站坐标系下，并输出变换之后的被定位物体的位置。本发明在保证定位准确度的基础上，很大程度地降低了标定的复杂程度。
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公开(公告)号：CN108287339A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711408869.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本文公开了一种用于超声波测距的矫正方法及装置、超声波接收装置；该矫正方法包括：根据超声波接收装置在第一周期内的移动速度、加速度以及与超声波发射装置之间的超声波测量距离，确定超声波接收装置在第二周期的定位距离；确定超声波接收装置在第二周期内与超声波发射装置之间的超声波测量距离；根据超声波接收装置在第二周期内的超声波测量距离与定位距离之间的比较结果，矫正在第二周期内超声波接收装置与超声波发射装置之间的超声波测量距离；其中，第二周期为第一周期的下一信号周期。如此，减少超声波测距的误差，提高测量准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108173615A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810059359.4
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种时钟同步方法和系统、计算机可读存储介质，所述时钟同步方法包括：主同步设备按照预定周期发送无线同步信号至至少一个从同步设备；从同步设备接收主同步设备发送的无线同步信号，并发送针对无线同步信号的无线响应信号给主同步设备，所述无线响应信号为返回的一个或多个数据包。本申请通过主同步设备按照不同的发送次序向从同步设备发送无线同步信号，从同步设备收到无线同步信号后返回包含一个或多个数据包的无线响应信号，提高了通信的速率与效率。
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公开(公告)号：CN108153417A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711415864.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种画面补偿方法，同时还公开了一种采用该方法的头戴式显示装置。在该画面补偿方法中，通过获取定位设备与用户眼睛所在位置之间的相对位置关系，对头戴式显示装置中的显示画面进行补偿。利用本发明，可以避免利用定位设备进行头部位置追踪时，定位设备获得的头部空间位置和角度与头戴式显示装置自带的陀螺仪获得的头部空间位置和角度的不同，导致头戴式显示装置所显示的画面出现严重失真的问题，进一步提升用户的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN107966660A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711403654.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机测试治具，包括：测试箱体，所述测试箱体包括至少一个电机安装部，用于放置电机；信号发送源，与所述电机安装部对应设置，所述信号发送源与对应电机的转子同步转动；控制板，所述控制板安装于所述测试箱体侧壁，所述控制板上设置有与所述电机安装部对应的测试模块，所述测试模块根据对应信号发送源发送的测试信号确定对应电机的转子的转速。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有电机测速时逐个进行，导致耗时费力，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107247512A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710312560.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种转向控制方法、装置及系统，用于调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息；上述方法包括：在接收到转向触发指令之后，根据目标物体在现实场景中的位置以及转向触发指令所指示的转向角度，确定目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后的位置；根据目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后的位置，调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息。
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公开(公告)号：CN106850078A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710201747.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京凌宇智控科技有限公司
CPC classification number: H04B10/616 , H04B10/6911 , H04B10/6972
Abstract: 本发明公开了一种光信号接收电路和光信号接收设备。该光信号接收电路包括：至少一个光电接收模块、至少一个光电处理模块和一个比较模块；光电接收模块将接收的光信号转化为电流信号；光电处理模块处理电流信号输出为脉冲电压信号；比较模块获取各光电处理模块输出的脉冲电压信号与参考电压相比较，并将比较结果输出到微处理器。本发明通过将多路光电信号进行处理，输出单路脉冲信号到微处理器，在不用更换更多引脚的微处理器的情况下，实现了对多路光电信号的处理，降低了生产成本，具有极高的性价比，非常适合对信号要求极高并且对价格敏感的应用场合。
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