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公开(公告)号：CN117648940A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311529169.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06K7/14
Abstract: 本公开是关于一种基于自适应图像增强的无人机降落用二维码识别方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于无人机预设的光学传感器进行二维码探测采集，获得二维码图像；基于所述光学传感器预设的内参与外参矩阵，对所述二维码图像进行校正处理，生成校正图像；分别计算所述校正图像的平均亮度、直方图均衡度；对所述平均亮度、直方图均衡度进行判定，若所述平均亮度、直方图均衡度均小于预设阈值，则对所述校正图像进行增强，生成增强图像，并基于所述增强图像实现二维码识别。本公开通过识别到二维码信息对当前图像采集状态进行判断，从而自适应地对采集图像的畸变、色彩进行相应处理，提高二维码识别精度，提高无人机降落精度。
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公开(公告)号：CN117498036A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210884678.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种液态金属相控阵天线，属于天线技术领域，解决了现有技术中相控阵天线的电磁波响应相位调节有限的问题。液态金属相控阵天线，其特征在于，包括：阵列分布的多个天线单元；所述天线单元包括：柔性介质层和液态金属；所述柔性介质层设有线形微通道，所述液态金属填充于所述线形微通道内部。本发明通过对线形微通道腔内供压，调节内部液态金属的长度，进而实现天线单元的形态重构，不仅重构状态可连续，而且相位调控覆盖范围大。
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公开(公告)号：CN117019242A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310785924.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种集成温度传感器的微流控芯片封装结构及封装方法，包括基材和引线组，所述基材包覆所述引线组形成柔性封装结构，所述微流控芯片的盖板通过所述柔性封装结构与所述微流控芯片的底板密封并在所述盖板和所述底板之间形成液滴流动的密封空间；在与所述盖板和所述底板封装位置的所述柔性封装结构内设置有温度传感器，所述温度传感器通过引线组中的传感器引线与外部相连，通过所述温度传感器能够感测所述微流控芯片内的温度。本发明通过将温度传感器与芯片胶框一体化设计，简化芯片制作的工艺流程、提高芯片封装集成度。
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公开(公告)号：CN116984042A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310789616.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种防液滴漂移的液滴驱动结构制备方法，包括在衬底上形成绝缘层和导电层交错堆叠的层叠结构；利用光刻方法对所述层叠结构中的导电层进行图形化处理，并配合干法刻蚀或者湿法腐蚀形成驱动电极；对层叠结构中的绝缘层进行局部曝光和固化处理；在经过固化处理后的绝缘层通过退火工艺进行平坦化处理，以在所述绝缘层上形成凹坑结构；在层叠结构最上层的绝缘层上涂覆疏水层并在最上层绝缘层上位于下方绝缘层的凹坑结构的垂直投影位置保形形成用于稳定液滴位置的稳定结构。本发明通过绝缘层上形成凹坑结构并适应性的在疏水层上形成液滴稳定结构，在液滴稳定结构限位作用下稳定液滴位置，能够避免随着时间推移，液滴发生位置偏移的问题。
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公开(公告)号：CN116916173A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310703782.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于液态金属微流控的热辐射图像调控装置，包括调控本体、微流道单元和驱动控制单元，调控本体上设置微流道单元和驱动控制单元，微流道单元中具有供液态金属流动的流动通道，驱动控制单元用于控制液态金属在流动通道中的流动位置；流动通道内贮存液态金属的区域形成低红外发射区，流道通道内未贮存液态金属的区域形成高红外发射区；驱动控制单元通过调控液态金属在流动通道的流动位置，进而对反映红外发射率的所述低红外发射区的覆盖面积进行动态调节。本发明通过控制液态金属在微流道中的流动与分布状态，动态改变红外发射率分布状态与红外热辐射图像特征，具有调控循环次数长、响应时间快、调控状态灵活等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116880599A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310789602.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种用于微流控芯片的控温装置及方法，包括在控温板上第一位置布置待控温的微流控芯片；在控温板上与所述第一位置相邻的第二位置布置等效测温芯片；在所述等效测温芯片中植入温度传感器，并通过温度传感器监测所述等效测温芯片的温度；根据监测的所述等效测温芯片温度估计待控温微流控芯片的温度；根据估计的待控温微流控芯片温度和目标温度调控控温板的输出温度。本发明通过配置等效测温芯片间接监测待控温芯片的温度，并根据监测的所述等效测温芯片温度和目标温度调控控温板的输出温度，在不对待控温芯片植入传感器的情况下就可以精准监测待控温芯片的温度，进而通过控温板对待控温芯片进行精准控温。
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公开(公告)号：CN111509396B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010464528.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了基于液态金属的可重构超表面及其制造方法，该可重构超表面包括超表面本体、微流道单元和驱动控制单元，所述超表面本体上阵列设置有多个所述微流道单元，所述微流道单元中具有供液态金属流动的流动通道，所述驱动控制单元用于控制液态金属在所述流动通道中的流动位置及形状；其中，每个所述微流道单元的流动通道相互独立并且不相连通，所述可重构超表面包括多个所述驱动控制单元，且每个所述微流道单元与每个所述驱动控制单元一一对应设置，每个所述驱动控制单元独立控制与其对应的微流道单元中液态金属的流动位置及形状。解决常规超表面重构方法面临的调控状态有限、连续调节能力不足、柔性化功能待提升问题。
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公开(公告)号：CN115178311A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210643219.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于操控多种液滴的电润湿驱动芯片及其操控方法，该电润湿驱动芯片包括盖板、边框和底板，盖板通过边框与底板密封并在盖板和底板之间形成液滴流动的空间；底板上形成有用于驱动所述液滴在底板移动的电极；其中，盖板上设置注入液滴的注液口，所述注液口的尺寸大于待注入液滴的尺寸，使待注入液滴注入时不与注液口所在盖板区域接触，且所述盖板和所述底板之间的间距大于芯片内已注入液滴的尺寸，使已注入液滴在所述电极驱动下在芯片内移动时不与所述盖板接触。本发明解决了复杂试剂体系下芯片液体注入口过多的问题，节约芯片有效使用空间，提高芯片有效载量，避免交叉污染，从而降低成本，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN115060849A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210539831.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种模块化微流控芯片。其中，该模块化微流控芯片包括生物样本处理反应芯片、硅基底生物传感器模块。所述微流控芯片适用于各类硅基底生物传感器的集成，在完成样本前处理的同时保证整体芯片的密闭封存，在样本处理完毕后分别精准输运至检测单元，可实现塑料注塑微流控芯片与电学传感器件的可靠快速集成，方法简单快捷，可兼容高通量检测，为现场快速病原体检测设备的小型化、轻型化提供解决方案。
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公开(公告)号：CN113403302B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110679950.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: C12N15/10 , C12M1/42 , C12M1/36 , C12M1/00 , C12Q1/6806
Abstract: 本发明提供一种提纯低载量病原体中核酸的方法，包括：步骤1，将病原体溶液进行裂解，之后导入微流控芯片中；步骤2，将特异性磁珠颗粒导入微流控芯片中，形成芯片内磁珠塞；步骤3，裂解的病原体溶液与特异性磁珠颗粒结合；步骤4，采用洗涤液对结合后的磁珠‑核酸进行多次洗涤，去除磁珠周围的样本杂质；步骤5，对结合后的磁珠‑核酸进行洗脱工作，收集洗脱液，在洗脱液中进行磁珠‑核酸解吸附过程，去除磁珠并纯化核酸样本液，收集洗脱液，得到纯化后的核酸样本。本发明将提纯核酸所需的磁珠移植于微流控芯片中，通过外围机械结构实现低载量病原体样本自动化核酸处理纯化，提高核酸提取效率，稳定性好，且能够避免交叉污染。
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