公开(公告)号：CN115690186A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211259834.5

申请日：2022-10-14

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨姝楠 ,  魏慧 ,  刘宇航 ,  张斌 ,  许诺

IPC: G06T7/593

Abstract: 本公开是关于一种自适应的半全局立体匹配参数设定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于双目相机拍摄目标的左侧相机图像，获取预设的左侧目标区域的坐标，并计算图像占比；计算全局方差及局部方差；根据所述局部方差计算局部逆光度，基于预设对应关系生成最小视差数；根据图像占比、全局方差、局部方差计算联合逆光度，基于预设对应关系生成绝对差之和代价计算窗口；配置所述最小视差数、绝对差之和代价计算窗口，完成半全局立体匹配参数的自适应设定。本公开通过计算图像的最小视差数、绝对差之和代价计算窗口大小，从而在非人为控制情况下，可自适应各个光照条件，进行自主参数设定。

公开(公告)号：CN117648940A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311529169.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨姝楠 ,  魏慧 ,  许诺 ,  臧金良 ,  张斌

IPC: G06K7/14

Abstract: 本公开是关于一种基于自适应图像增强的无人机降落用二维码识别方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于无人机预设的光学传感器进行二维码探测采集，获得二维码图像；基于所述光学传感器预设的内参与外参矩阵，对所述二维码图像进行校正处理，生成校正图像；分别计算所述校正图像的平均亮度、直方图均衡度；对所述平均亮度、直方图均衡度进行判定，若所述平均亮度、直方图均衡度均小于预设阈值，则对所述校正图像进行增强，生成增强图像，并基于所述增强图像实现二维码识别。本公开通过识别到二维码信息对当前图像采集状态进行判断，从而自适应地对采集图像的畸变、色彩进行相应处理，提高二维码识别精度，提高无人机降落精度。