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公开(公告)号：CN111428905B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010086665.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G01D21/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种全工况纵向车速预测方法和系统。所述方法包括：获取信号采集模块采集的车辆信息；根据所述车辆信息生成车辆的车速航迹；根据所述车速航迹确定所述车速航迹的误差方差和车辆的纵向预测车速；根据所述车速航迹的误差方差和所述车辆的纵向预测车速确定车辆全工况下的纵向车速。本发明提供的全工况纵向车速预测方法和系统，能够在准确实时的确定车辆的纵向车速的同时，解决现有技术中存在的工况适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN110239462B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910225602.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60R16/023 , H04M1/725
Abstract: 本发明公开一种车辆侧翻的预警方法及系统。该方法包括：获取智能手机采集的车身的侧倾角速度和侧向加速度；智能手机固定于车辆内部的中控台处；采用卡尔曼滤波状态观测器对侧倾角速度和侧倾角进行估计，得到侧倾角速度估计值和侧倾角估计值；根据侧倾角和安装垂向偏差，对侧向加速度进行修正，得到侧向加速度修正值；根据侧倾角估计值、侧倾角速度估计值和侧向加速度修正值计算车辆的垂向载荷转移率；根据车辆的垂向载荷转移率所属的级别，触发对应级别的报警动作；不同级别的报警提示对应不同的垂向载荷转移率级别，不同的垂向载荷转移率级别对应不同的垂向载荷转移率数值范围。本发明可以提高鲁棒性，同时降低车辆侧翻预警的误差，提高准确度。
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公开(公告)号：CN109714470B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811281666.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于nodejs实现手机应用模块化的方法及系统，该方法包括在手机应用内引入nodejs模块；在nodejs模块内定义与手机应用的功能相关的协议类；调用协议类中与请求指令相应的协议；将请求指令包含的内容引入nodejs模块；调用接口服务层中的相关功能执行请求指令。本发明利用nodeJs模块在手机应用和接口服务层之间形成一协议中转层，使该手机应用能在ios和andriod端共用，降低的代码复用率。并且依赖于nodejs模块进行协议中转，使手机应用和接口服务不直接发生联系，极大的降低了手机应用和接口服务的耦合性。
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公开(公告)号：CN111323719A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010191066.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供的电动汽车动力电池组健康状态在线确定方法和系统，通过采用动力电池组健康状态在线估计模型，根据应用数据就可以确定得到所述电动汽车动力电池的容量增量曲线的第二峰值，然后根据第二峰值就可以精确得到电动汽车动力电池组的健康状态。并且，本发明所提供的电动汽车动力电池组健康状态在线确定方法和系统，仅需要根据所获取的应用数据就可以得到电动汽车动力电池组健康状态，这就能够简化电动汽车动力电池组健康状态确定过程，解决现有技术中电动汽车动力电池组健康状态确定方法应用困难的问题。
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公开(公告)号：CN111238521A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010086688.5
申请日：2020-02-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的路径规划方法及系统。该方法包括：随机生成多条由起始点到目标点的路径，路径为连接多个路径点得到的路径；采用路径由起始点到目标点依次经过的路径点的编号对路径进行编码；将路径点数量相同的路径划分到同一子种群中；对各子种群进行并行的遗传操作；选取遗传操作后的子种群中适度值最优的子种群，记为最优子种群；对最优子种群中的各个体进行遗传操作，结合最优子种群中各个体的适应度值，确定最优路径，其中，本发明中的适应度函数、交叉概率函数以及变异概率函数均为自适应函数。本发明可避免算法陷入局部最优，进一步提升算法性能，适应能力更强，有效提升车辆乘坐人员的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103034235B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201210573104.2
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车远程监控系统中实时监控方法，其中监控方法包括：位于电动汽车上的车载终端按照第一周期采集电动汽车相关的监控信息，并按照第二周期将所述监控信息发送给监控中心；监控中心接收上述监控信息，并对所述监控信息进行分析，当判断机动车可能发生故障时，该监控中心向车载终端发送报警消息；车载终端在接收到该报警消息，触发警告操作。
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公开(公告)号：CN111553024B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010375680.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统。该方法包括：获取最优扭矩分配模型；获取汽车当前的纵向速度，并根据最优扭矩分配模型确定汽车当前各轮毂电机的扭矩值；根据轮毂电机的扭矩值实时完成整车能耗计算，同时得到簧下质量，以整车能耗和所计算得到的簧下质量为优化目标，实现车辆前后轮毂电机尺寸的最优匹配设计。本发明针对分布式驱动电动汽车对经济性和动力性的需求，综合考虑测试工况、整车目标性能需求及最优扭矩分配控制策略，通过多目标优化设计方法合理选择四个轮毂电机的功率及尺寸配置，以在满足车辆最高车速、最大爬坡度和加速能力以及能耗要求的同时，实现分布式驱动电动汽车的驱动系统最优匹配设计。
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公开(公告)号：CN112874529B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110167355.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发状态估计的车辆质心侧偏角估计方法及系统。该方法包括：以为观测量，采用卡尔曼滤波算法进行以估计车辆横摆角速度为目标的迭代；在所述迭代中：当时，令εk为1，否则，令εk为0；在εk为0时，或，在εk为1且GPS航向角更新时，根据对状态量进行估计，并根据采用所述卡尔曼滤波算法得到的横摆角速度计算车辆的质心侧偏角。在εk为1且GPS航向角未更新时，融合GPS的测量数据以及IMU的测量数据对车辆的质心侧偏角进行估计。本发明提供的事件触发状态估计架构由于考虑了整体构架的稳定性，因此更加的稳定。
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公开(公告)号：CN112858919B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110059389.7
申请日：2021-01-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类分析的电池系统在线故障诊断方法和系统。本发明提供的基于聚类分析的电池系统在线故障诊断方法和系统，基于获取的电动汽车的运行数据，采用K‑means聚类算法对电动汽车电池系统中的电池单体进行簇分类，然后依据分类得到的两种电池单体簇间的欧式距离，快速、准确的确定异常的电池单体，并进行电池单体序号的输出，以降低实车中电池单体故障监测的难度。
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公开(公告)号：CN112537307B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011408305.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四轮轮毂电机自寻优驱动防滑控制方法和系统，在获取待控制车辆的车轮参数和车速后确定车轮在转动方向的动力学模型，再根据车轮角速度、车轮有效滚动半径和车速确定车轮滑转率，并根据车轮滑转率确定第一滑膜控制率，然后根据车轮轮胎纵向力和车轮滑转率构建关系曲线，根据该关系曲线的斜率构建滑膜面，并根据滑膜面确定第二滑膜控制率，最后，根据动力学模型、第一滑膜控制率和第二滑膜控制率确定滑膜控制律模型。本发明提供的驱动防滑控制方法和系统无需获取路面附着情况，基于滑模控制方法，通过对轮胎纵向力‑滑转率曲线极值点的自适应追踪来实现对路面的最优滑转率控制，该方案适用于任意变化的单一或复合路面。
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