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公开(公告)号：CN107289134B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710584752.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明提供一种机械密封预紧力调整装置，它包括调节套筒、螺栓组、锁紧螺母组和轴承盖共四部分；调节套筒与轴承盖同轴，两面通过螺栓组和锁紧螺母螺栓连接，调节套筒插入轴承盖内部，四面调节套筒的法兰外侧面、调节套筒的法兰内侧面、轴承盖小法兰外侧面、轴承盖小法兰内侧面按顺序排列，以保证安装方向正确；本发明是通过多点多螺母，分别固定，可以在一个失效的情况下继续工作，而且通过精确测量严格保证静环表面与轴垂直，从而保证预紧力分布均匀；其轴承盖，调节套筒均为中心对称旋转件，可用车削加工，保证较高的表面粗糙度，圆周度，同轴度；其多点多螺母防松，抗振的同时，调节便利快捷，节省时间。结构简单，工艺性好，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN108388720A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810129371.8
申请日：2018-02-08
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的仿生偏振传感器多源误差标定方法，该方法不依赖于高精密仪器设备，通过建立仿生偏振系统模型，借助无迹卡尔曼滤波方法，实现对多源误差标定与补偿。包含以下步骤：(1)偏振光传感器多源误差分析，多源误差主要包括传感器安装误差、测量噪声和比例因子；(2)选择多源误差和偏振方位角为系统状态建立系统状态模型；(3)选择含有多源误差的光强测量值为系统输出建立系统量测模型；(4)搭建实验环境，采集实验数据；(5)设计无迹卡尔曼滤波器，估计安装误差、尺度因子和偏振方位角；(6)根据估计值补偿偏振传感器实际测量值；本发明具有标定成本低，效率高等特点，适用于用于仿生偏振传感器的快速标定与补偿。
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公开(公告)号：CN107061740B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710284676.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供一种圆柱面带有蜂巢状形槽的机械密封结构，在机械密封结构的外圆端面即圆柱面A沿圆柱体径向和周向开设蜂巢状形槽；该蜂巢状形槽是由六棱柱(1)、密封面内的加强筋(2)和密封面(3)构成；蜂巢状形槽内的六棱柱(1)，位于该蜂巢状形槽即环槽的正中间，该加强筋(2)，也是半个六棱柱型，与密封面(3)成一体；这种机械密封结构，应用到现有非接触机械密封上，将更好地发挥密封端面改形的优势，明显增强密封润滑效果及稳定性，大大延长其便用寿命。
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公开(公告)号：CN105606845A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510982811.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P15/097 , B81B3/00
CPC classification number: G01P15/097 , B81B3/0078
Abstract: 一种基于二级微杠杆的双质量块高灵敏度硅微谐振式加速度计结构，包括质量块、二级微杠杆放大机构、音叉谐振器；加速度计采用两个质量块敏感加速度，并通过连接衬底的支撑梁和被测物体与这两个质量块相连接；两个完全相同的谐振器的一端通过锚点固定在基底上，另一端通过微杠杆机构与质量块相连；在每个质量块上，各连接有两个相同的二级微杠杆。当加速度计工作时，质量块产生的惯性力经二级微杠杆机构进行力放大后，作用于音叉谐振器，改变其固有振动频率，通过检测音叉谐振器固有频率的变化，即可解算出被测加速度值。本发明具有灵敏度高、量程大、差动检测、稳定性好、体积小、结构简单以及可实现音叉振动耦合抑制等优点，可用于航空航天、汽车工业、地震监测领域。
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公开(公告)号：CN105510907A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510874832.0
申请日：2015-12-02
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G01S13/723 , G01S13/4427
Abstract: 本发明公开了一种基于强散射点目标探测的弱散射点目标跟踪逼近方法，包括步骤一、利用单脉冲雷达，实现对当前时刻强散射点目标的定位量测；步骤二、利用无味卡尔曼滤波技术，实现对下一时刻强散射点目标的定位预测；步骤三、利用强散射目标与弱散射目标的相对位置关系(先验知识)，实现对下一时刻弱散射点目标的定位预测；步骤四、根据弱散射点目标预测结果对跟踪器飞行方向的调整，完成单位时间跟踪逼近；本发明实现弱点目标的实时跟踪，有效地避免了弱点目标的探测或提取过程，简化跟踪实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103558586B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310471752.1
申请日：2013-10-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种变参数聚束SAR的回波仿真方法，包括步骤一、输入雷达系统基本参数、SAR的空间几何参数，定义仿真所用的坐标系。步骤二、获取仿真过程中的雷达系统参数与SAR空间几何参数。步骤三、获取规划的航迹坐标矩阵与实际的航迹矩阵，计算规划航迹上各采样点对场景中心的入射角、各采样点相对于合成孔径中心时刻在步骤一设定的坐标系中XOY平面内的偏角。步骤四、确定变参数体制下的雷达平台参数的变化规律。步骤五、逐脉冲确定沿航迹采样位置的变参数聚束SAR的滑动接收窗的开启时刻与结束时刻，逐脉冲确定SAR接收机对场景内各散射点回波的起始距离门与结束距离门。步骤六、逐散射点、逐脉冲生成仿真回波数据。
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公开(公告)号：CN105223572A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510582465.7
申请日：2015-09-14
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国电子科技集团公司第十四研究所
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于PFA算法的正前视双基SAR成像处理方法，包括读入正前视双基SAR模式回波仿真数据及相应的成像参数、对回波仿真数据在场景中心点进行时域的完全距离徙动补偿、将解线频调后的回波仿真数据在方位向进行去斜处理、将去斜处理后的回波信号进行坐标转换并离散化、将离散化后的信号利用sinc插值依次进行距离向插值和方位向插值、将经过二维插值解耦后的信号进行二维Fourier变换，得到聚焦后的信号。本发明通过对场景中心点进行二维去斜处理，并在处理过程中近似认为微波传输满足远场条件，即波前近似为平面，可以对系统的运动误差具有较好的抵制能力。
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公开(公告)号：CN104880187A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510313483.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双摄像机的飞行器光流检测装置的运动估计方法，首先，前视与下视摄像机组成飞行器光流检测装置，实时采集前视和下视图像，分别计算前视和下视图像当前帧和前一帧之间对应多个特征点的光流值和其次，利用前视图像平移光流的分布特点及光流的解耦思想，计算飞行器的角速度，更新姿态角。再次，利用获得的角速度与获得下视图像平移光流。利用获得的姿态角，将各个特征点深度表征为飞行器离地高度的函数，建立新型平移运动估计方程，用UKF求解飞行器速度v。最终得到飞行器的六自由度运动估计。本发明适用于室内、低空或深空如火星探测飞行器的导航；涉及到的前视摄像机还可完成攻角、侧滑角的计算，障碍物规避等其他导航任务。
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公开(公告)号：CN103487808B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310413667.X
申请日：2013-09-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种变参数锁定模式弹载聚束SAR航迹仿真方法，包括步骤一、确定仿真中采用的四个坐标系，步骤二、得到坐标系问的转化矩阵，步骤三、设定雷达系统基本仿真参数，步骤四、利用龙格库塔法仿真得到弹体在航迹平面坐标系Em中的粗仿真航迹坐标矩阵，步骤五、得到合成孔径时间内SAR在地球转动坐标系Eg中的粗仿真航迹坐标矩阵，步骤六、得到精准的弹体仿真航迹。本发明提出了一种变参数弹载聚束SAR的锁定工作模式，该模式特有的固定斜视角为弹体制导提供了便利。
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公开(公告)号：CN103197314B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310065357.3
申请日：2013-03-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR的全方位观测方法，包括：步骤一、根据观测区域纬度范围，输入轨道高度，改变轨道倾角参数，直至卫星平台的星下点覆盖观测区域所在的纬度范围；步骤二、根据轨道参数和天线能力，设计雷达四次过顶时的开关机时间和天线波控规律；步骤三：根据步骤二得到的数据，采用后向投影算法完成单次观测图像的聚焦处理，再利用多源融合的方法完成四次观测图像的信息融合处理，得到方位向360度观测的雷达图像。本发明中提出的大倾角轨道SAR能够克服极轨SAR无法沿经度方向观测的缺点，能够实现目标的全方位观测，既提高了目标多角度信息的获取能力，又能提高SAR系统的重访能力。
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