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公开(公告)号：CN105866040A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610177651.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01N2021/8466 , G06T3/0031 , G06T7/0004 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开一种基于测线图的水稻白叶枯病高光谱图像降维方法，属于高光谱信息提取领域。该方法包括如下步骤：首先应用连续投影算法在高光谱图像的光谱维选择特征波段图像，然后对特征波段图像建立相应的测线图，计算水稻叶片不同部位测线图的灰度值差异，进一步挑选出能够实现水稻叶片白叶枯病病斑检测所需的最少特征波段，从而降低了病斑检测所需的高光谱图像的维数。本发明方法将连续投影算法和测线图方法相结合，可以实现高维数据的有效降维，得到的特征图像可以准确地识别病斑；结合图像识别，准确计算出病斑面积及病害程度，以少量的特征图像实现水稻白叶枯病病斑的检测，降低了检测模型的复杂程度，有效地缩短了检测所花费的时间。
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公开(公告)号：CN104176254B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410384402.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法，其中，所述记载装置包括设置在无人飞行器下方的散播装置，该散播装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构以及物料散播机构，其中，所述物料搅拌机构设置于物料箱内，所述物料散播机构设置于物料箱下方；所述物料箱包括箱壁和底板，其中，所述底板上设有漏口；所述出料调节机构包括设在漏口上的开关挡板以及推动开关挡板在漏口上移动以调节开口大小的动力机构；所述物料散播机构包括连接在物料箱底部的侧板、轮盘电机以及与轮盘电机连接的轮盘，所述轮盘设置于侧板的内侧，所述侧板上设有散播口。本发明的机载装置具有体积小、成本低、灵活性高、操控方便等优点。
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公开(公告)号：CN103587688B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310603485.9
申请日：2013-11-25
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。
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公开(公告)号：CN103181257B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310091137.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，包括动力装置、传动机构和多个从外到内依次滑动套接的桁架。同时，除第一级桁架和最内层的桁架，其余的各层桁架的外端均设有伸出滑轮，内端均设有缩回滑轮；所述伸出滑轮上均设有伸出钢丝绳，且伸出钢丝绳的两端分别固定于与设有此伸出滑轮的桁架的相邻两个的桁架的内端；所述缩回滑轮上均设有缩回钢丝绳，且缩回钢丝绳的两端分别固定于与设有此缩回滑轮的桁架的两个相邻的桁架的外端。本发明通过采用伸缩式的结构，从而有效的提高了单次喷施作业时的喷施范围，同时能够平稳可靠地承载所需的农田作业用具，作业效率高。
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公开(公告)号：CN102914568B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210380340.2
申请日：2012-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种探头可替换的土壤水分传感器及其测量方法，该传感器包括传感器探头、传感器探头接口、信号驱动模块、高频信号源、匹配阻抗、高频检波模块和调理模块，传感器探头与传感器探头接口连接，高频信号源、信号驱动模块、匹配阻抗以及传感器探头接口形成检测回路，匹配阻抗两端的电压经过高频检波和差分处理后输出到调理模块，信号经调理后输出。该方法是根据替换前探头所建立的传感器输出电压、土壤水分、溶液介电常数均方根两两之间的线性关系，通过调理模块，使替换后的探头在同样已知的溶液中的输出和替换前探头输出值相等，经调理后的传感器即可直接用于检测。本发明具有结构简单、操作简便、稳定可靠和功耗较低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104176254A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410384402.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法，其中，所述记载装置包括设置在无人飞行器下方的散播装置，该散播装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构以及物料散播机构，其中，所述物料搅拌机构设置于物料箱内，所述物料散播机构设置于物料箱下方；所述物料箱包括箱壁和底板，其中，所述底板上设有漏口；所述出料调节机构包括设在漏口上的开关挡板以及推动开关挡板在漏口上移动以调节开口大小的动力机构；所述物料散播机构包括连接在物料箱底部的侧板、轮盘电机以及与轮盘电机连接的轮盘，所述轮盘设置于侧板的内侧，所述侧板上设有散播口。本发明的机载装置具有体积小、成本低、灵活性高、操控方便等优点。
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公开(公告)号：CN102498766B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110309326.9
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种工作效率高，能够实现跨垄式作业的套种播种机。包括旋耕机架，所述旋耕机架包括前主横梁和后主横梁以及分别连接在前主横梁和后主横梁两端部的左端侧板和右端侧板，在靠近左端侧板处设有左内侧板，靠近右端侧板处设有右内侧板，左端侧板和左内侧板之间以及右端侧板和右内侧板之间为两作业区，左内侧板和右内侧板之间为作物避让区，所述两作业区内各设有一个旋耕装置，作业区后部分别挂接有施肥机架或播种机架，所述作物避让区距离地面的高度为5cm~75cm。本发明适用于套种播种，可一次完成旋耕碎土、平整种床、开施肥沟、深施肥、开播种沟、精量穴播、覆土镇压等多种作业，显著提高了机械一体化程度。
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公开(公告)号：CN102612904B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210087388.4
申请日：2012-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种播量可调的组合型孔排种器，其包括：外壳以及排种轮装置；所述外壳设有充种室；排种轮装置安装于外壳内，其具有传动轴、组合型孔轮、调节定位机构以及型孔轮壳，组合型孔轮安装于传动轴上，且组合型孔轮的圆周上设有至少两组不同大小的型孔；调节定位机构安装于传动轴上，且调节定位机构与组合型孔轮连接；型孔轮壳套设于组合型孔轮的周缘，且型孔轮壳至少部分位于充种室内，型孔轮壳的圆周上设有多数外通孔，该外通孔大于两组型孔中较小的一组的型孔；当通过调节调节定位机构来使得组合型孔轮转动时，外通孔选择性与其中的一组型孔连通。本发明组合型孔排种器能够实现播种量的调节，且调节范围较大、调节方便。
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公开(公告)号：CN102405700B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110231283.7
申请日：2011-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机。包括机架，安装在机架上变速箱及液压系统，其中机架还分别设有旋耕装置、开沟装置、施肥装置、播种装置及铺膜装置，旋耕装置设在机架前端，铺膜装置设在机架尾端，开沟装置、施肥装置及播种装置分别设在旋耕装置与铺膜装置之间，旋耕装置、开沟装置、施肥装置及播种装置分别由变速箱驱动，工作过程中可以实现同步旋耕碎土、开沟起垄、施肥、播种、铺膜作业，一次性完成水稻的种植，大大提高水稻种植的效率，另外本发明通过直接播种完成水稻种植，省去了育苗、移栽两道用工量大而复杂的农艺过程,具有简化农艺、节省用工、减轻劳动强度，不仅能提高生产率而产量不减，而且还能减少灌溉用水。
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公开(公告)号：CN103181257A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310091137.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田作业的伸缩式桁架机构，包括动力装置、传动机构和多个从外到内依次滑动套接的桁架。同时，除第一级桁架和最内层的桁架，其余的各层桁架的外端均设有伸出滑轮，内端均设有缩回滑轮；所述伸出滑轮上均设有伸出钢丝绳，且伸出钢丝绳的两端分别固定于与设有此伸出滑轮的桁架的相邻两个的桁架的内端；所述缩回滑轮上均设有缩回钢丝绳，且缩回钢丝绳的两端分别固定于与设有此缩回滑轮的桁架的两个相邻的桁架的外端。本发明通过采用伸缩式的结构，从而有效的提高了单次喷施作业时的喷施范围，同时能够平稳可靠地承载所需的农田作业用具，作业效率高。
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