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公开(公告)号：CN103895870A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410100519.7
申请日：2014-03-18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
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公开(公告)号：CN103895870B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410100519.7
申请日：2014-03-18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
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公开(公告)号：CN103587688A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310603485.9
申请日：2013-11-25
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。
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公开(公告)号：CN103587688B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310603485.9
申请日：2013-11-25
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。
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公开(公告)号：CN119810036A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411846801.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/58 , G06V10/60 , G06V10/764 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像技术的番茄黄化曲叶病无损检测方法及装置，方法包括：获取番茄叶片样本的高光谱成像数据；对所述高光谱成像数据进行黑白校正，并进行感兴趣区域提取；对提取感兴趣区域后的高光谱数据进行预处理；对预处理后的高光谱数据进行特征提取，以获取对特征贡献量最大的关键波长；建立SVM模型、PLS‑DA模型和GBM模型，使用经处理的高光谱数据对三种模型进行训练，得到训练好的分类模型；利用训练好的分类模型进行番茄黄化曲叶病的检测。本发明通过运用高光谱成像技术无损地获取待测番茄植株样本的高光谱数据，并运用包括机器学习在内的建模方法对数据进行特征提取和分类，以便高效准确地获取番茄黄化曲叶病分类结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445403A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411361396.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水稻精细化表型特征分析系统及方法，包括：包括数据图像采集模块、数字图像处理模块、三维模型重建模块、点云数据处理模块、点云分割提取特征模块以及表型参数获取模块，所述数据图像采集模块、数字图像处理模块、三维模型重建模块、点云数据处理模块、点云分割提取特征模块以及表型参数获取模块依次通信连接。本发明能够迅速且有效地对水稻品种特性进行精确评估，通过计算机视觉的三维重建技术代替手动测量动态、无损地实现水稻表型参数的测量，量化单株最小包围盒体积等复杂的表型信息有助于精确解析水稻生长过程中的遗传变异与环境互作，提升品种改良效率，加快育种进程。
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公开(公告)号：CN118225491B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410649256.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 发明属于土壤取样技术领域，尤其是一种土壤分段取样器，包括底座，底座顶部固定有主架，主架上固定有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒底端固定有多个钻杆，钻杆的圆周外壁固定有螺旋叶片，位于最下方的钻杆的底端固定有钻头，螺纹筒连接有驱转组件，钻头圆周内壁开设有不少于两个的安装槽，安装槽的底壁固定有连接座，连接座上转动连接有拦截板，拦截板连接有推拉组件。本发明中，在钻头钻入土壤时，土样从钻头进入钻杆，就会自动将拦截板推开，使得拦截板紧靠在安装槽的顶壁上，不会阻碍土样的进入，而在拉出钻杆的过程中，推拉组件就会推动拦截板向内转动，即可通过拦截板从底端将土样托住，从而避免土样掉落下来。
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公开(公告)号：CN116593456A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310235744.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的甘蔗全过程生长监测系统，利用田间移动设备搭载相机，基于改进YOLOv5s模型的方法，识别甘蔗在不同的生长时期的长势高低、叶片数量、茎干颜色的数据信息，实现实时动态的甘蔗全过程生长监测。在甘蔗生长过程中，甘蔗的叶、茎干、外观形态等特征时刻发生变化，实时动态的监测可以快速得到甘蔗的生长和营养状态，可以及时根据反馈的信息采取相应的管理方案，从而保证甘蔗的正常生长，为农业生产提供信息数据，是准确估计农作物产量的保证。
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公开(公告)号：CN116051908A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310173159.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv7的微小型病虫害检测系统及其方法，包括视频输入模块、Pic提取模块、AC提取模块、Pic特征提取模块、AC特征提取模块、闪存模块、特征缩放模块、mAP模块、输出模块、YOLOv7模块、模型库和交互模块，所述视频输入模块用于接收拍摄装置传输的影响数据，并将该数据进行转发，所述Pic提取模块和AC提取模块分别用于提取影响数据的图像数据和动作数据，所述Pic特征提取模块和AC特征提取模块分别用于提取图像数据和动作数据的关键特征；本发明可以有效的提高病虫害检测速度，同时也采用了图像和动作双重检测的方式，使得检测结果精度更高。
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公开(公告)号：CN115240070A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210897361.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请属于混凝土结构裂缝检测技术领域，公开了一种裂缝检测方法。通过获取裂缝图像，按比例划分为训练集、验证集和测试集；基于DeepLabv3+网络模型搭建DeepLabv3+(N‑S)语义分割模型；使用训练集和验证集中的裂缝图像对DeepLabv3+(N‑S)语义分割模型进行训练，调整模型参数，得到训练好的DeepLabv3+(N‑S)语义分割模型；将测试集中的裂缝图像输入训练好的DeepLabv3+(N‑S)语义分割模型中得到二值掩膜图像，输入裂缝参数计算模块计算裂缝参数，根据所述裂缝参数判断裂缝严重程度。构建的语义分割模型的训练参数少，提高裂缝分割精度，降低了裂缝参数计算误差。
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