一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统

    公开(公告)号:CN209834010U

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201920110642.5

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统,包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统;药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一;无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块;混药子系统包括混药箱、数传模块二。本实用新型通过建立检测、混药、补给三位一体的系统,实现一个混药箱与多架无人机间的通信,实现及时混药,快速补给。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    便携式植保喷施农药自动混配装置

    公开(公告)号:CN209237803U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201821682816.7

    申请日:2018-10-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式植保喷施农药自动混配装置,所述装置包括混药箱、储药罐和主控制器;所述储药罐的出药口通过进药管与混药箱的进药口连接;所述混药箱上部设有进药道,混药箱的进水口通过泵水管与水源连接,且混药箱的出药口通过泵药管与喷施设备的药箱连接;所述主控制器用于控制储药罐输送至混药箱的农药量、水源输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送至喷施设备药箱的药液量。本实用新型采用药水分离、实时配制、充分混合和精确配比,能够有效控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量,使稀释倍数和农药浓度精确计量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车

    公开(公告)号:CN207011567U

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201720824471.3

    申请日:2017-07-07

    Abstract: 本实用新型公开了用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车,所述喷雾小车包括机身、旋翼装置、喷雾装置、行走装置和控制系统,所述旋翼装置设置在喷雾装置上,所述喷雾装置设置在机身上,所述行走装置设置在机身的下端,旋翼装置、喷雾装置和行走装置分别与控制系统连接;通过对喷雾小车设置不同的作业参数,从而研究喷雾高度、运动速度、喷头喷杆布置位置以及旋翼转速对喷雾沉积效果的影响。本实用新型的喷雾小车结构简单、使用方便,可以通过设置各种作业参数,研究在不同的作业参数条件设置下无人机喷施效果的影响,为无人机喷施作业参数优选及结构参数优化提供平台和方法,进而改进无人机喷施系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    设施园艺作物生长状态监测装置

    公开(公告)号:CN213394414U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202022066937.2

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种设施园艺作物生长状态监测装置,所述装置包括桁架式移动架、一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台,所述一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台均设置在桁架式移动架围成的空间内,所述多工位监测仪器轮作转台设置在升降平台上,所述升降平台设置在一体式移动平台上,所述一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台分别与控制设备连接。本实用新型能够同时携带多个监测仪器,并根据设定进行更换监测仪器作业,降低了监测仪器的人工更换频率,大大缩短了整个监测周期作业时间,提高了监测目标多种数据融合的准确性,提高了作业效率。

    一种田间作物虫害自动识别及作业管理系统

    公开(公告)号:CN209248554U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201822247119.5

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种田间作物虫害自动识别及作业管理系统,包括一个以上的数据检测装置、传输模块、数据处理模块、远程人机交互设备;所述数据检测装置安装于田间,设有微处理器、摄像头,摄像头拍摄田间图像并通过微处理器向传输模块传输数据;所述数据处理模块为云服务器,内置作物虫害识别机器学习模型,监听并接收从数据检测装置通过传输模块传输而来的图像信息,利用已有模型分析作物是否受虫害及虫害的类别,向远程人机交互设备发送虫害预警信息以发出警报。本实用新型可实现自动识别虫害,不断优化作物虫害识别及其学习模型,同时针对田间温湿度等实时参数,结合气象预报信息进行自动判断是否需要施药及施药位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于物联网的混药箱控制系统

    公开(公告)号:CN209248298U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201920110644.4

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的混药箱控制系统,包括混药箱、微控制器、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分;所述混药箱、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分与微控制器相连;所述输入检测部分包括液位检测模块、流量检测模块;液位检测模块用于检测混药箱中农药含量,流量检测模块用于检测进药口和进水口的流量;所述输出控制部分包括报警指示电路、电磁阀驱动模块、搅拌电机驱动模块。本实用新型可通过实时数据保存,建立作业区域、作业地点与混药配比数据对应关系的数据库,简化记录步骤,提高工作效率,为后续的农田作业提供数据基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    折叠升降装置及夹取堆栈物体的折叠式机器人

    公开(公告)号:CN207827356U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201820094426.1

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种折叠升降装置及夹取堆栈物体的折叠式机器人,所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置,所述抬放装置设置在传动底盘装置的前部,所述折叠升降装置与传动底盘装置的中部连接,所述回旋装置设置在折叠升降装置上,所述机械爪与回旋装置的末端固定连接,所述机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能,适用于各类不规则中小型物体的搬运任务,与现有物体拾取机器人相比,其具有适用范围广、移动灵活、堆栈快速、承载重量大、投放准确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种乌龙茶滚筒式做青机全自动控制系统

    公开(公告)号:CN205049915U

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201520820689.2

    申请日:2015-10-21

    Inventor: 漆海霞 黄亚辉

    Abstract: 本实用新型公开的一种乌龙茶滚筒式做青机全自动控制系统,包括微处理器、第一功放电路、第一中间继电器、第二功放电路、第二中间继电器、交流接触器、电机,其中若微处理器输出端口一输出信号为低电平,经第一功放电路放大并传输至第一中间继电器,第一中间继电器常开触点闭合,交流接触器的线圈通电,辅助触点闭合,同时主触点闭合,电机带动滚筒式做青机工作;若微处理器输出端口二输出信号为低电平,经第二功放电路放大并传输至第二中间继电器,第二中间继电器常闭触点断开,交流接触器的线圈失电,辅助触点失电,同时主触点断开,滚筒式做青机停止工作。本实用新型的控制系统,不再需要人工操作,做青过程全程监视,节约人力、提高工效。

    横移铲底座装置及可垂直升降的回旋堆叠机器人

    公开(公告)号:CN207827355U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201820094415.3

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种横移铲底座装置及可垂直升降的回旋堆叠机器人,所述机器人包括控制装置、横移铲底座装置、爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置以及底盘行走装置,所述横移铲底座装置设置在底盘行走装置的中部,所述铲底座装置设置在底盘行走装置靠近后部的位置,所述垂直升降装置设置在底盘行走装置的前部,所述回旋摆臂装置设置在垂直升降装置上,所述爪子装置与回旋摆臂装置的末端固定连接,所述爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置、底盘行走装置和横移铲底座装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能,适用于各类不规则中小型物体的搬运任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    飞盘抛射装置
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207356586U

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201721295589.8

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种飞盘抛射装置,所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构,所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间,所述升降机构设置在机架上,用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端,所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端,发射架具有条形轨道,推动机构用于推动飞盘,摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去,升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本实用新型的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便,能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。

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