公开(公告)号：CN107866051A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710932785.X

申请日：2017-10-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  林森源 ,  闫国琦 ,  兰玉彬 ,  张志铭 ,  陈宇 ,  周靖康 ,  林圳鑫 ,  廖海

IPC: A63B67/06

CPC classification number: A63B67/06 ,  A63B2067/063

Abstract: 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本发明的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。

公开(公告)号：CN107866051B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201710932785.X

申请日：2017-10-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  林森源 ,  闫国琦 ,  兰玉彬 ,  张志铭 ,  陈宇 ,  周靖康 ,  林圳鑫 ,  廖海

IPC: A63B67/06

Abstract: 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本发明的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。

公开(公告)号：CN207029541U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720946276.8

申请日：2017-07-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  陈恺 ,  肖振 ,  张志铭 ,  林锦豪 ,  钟灼

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种载物三旋翼无人机，包括机身、飞行控制器、接收器、三个呈中空圆筒形的载物筒；沿着圆周方向均匀分布的三个机臂安装在机身上，机臂的端部设有动力机构，接收器和飞行控制器均安装在机身上，接收器与飞行控制器信号连接，飞行控制器与动力机构信号连接；沿着圆周方向均匀分布的三个载物筒安装在机身上，载物筒和机臂依次交替分布，载物筒竖直放置，载物筒上设有驱动器和用于阻挡所载物体下落的阻挡件，驱动器的输出端连接在阻挡件。该无人机的续航能力好，可运输球类物体，属于无人机运输的技术领域。

公开(公告)号：CN207356586U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721295589.8

申请日：2017-10-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 漆海霞 ,  林森源 ,  闫国琦 ,  兰玉彬 ,  张志铭 ,  陈宇 ,  周靖康 ,  林圳鑫 ,  廖海

IPC: A63H33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种飞盘抛射装置，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本实用新型的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。