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公开(公告)号：CN106043617A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610551394.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B63B39/062 , B63B43/18 , B63B2043/185
Abstract: 本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。
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公开(公告)号：CN119991888A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457933.1
申请日：2025-04-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T13/20 , G06T13/40 , G06T15/20 , G06T9/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于3DGS的高保真语音驱动数字人合成方法，首先，训练静态数字人模型，基于3D Gaussian Splatting构建，并用空间判别器提升图像质量，捕捉数字人基础形状和外观。随后，训练动态驱动网络，包含可优化全局提示、渐进式条件属性预测网络模块和双重判别器架构，其中，可优化全局提示模块用于稳定数字人面部几何结构，防止动画过程中的漂移；渐进式条件属性预测网络模块用于高效且时序连贯地预测数字人模型的动态高斯参数；双判别器架构模块用于提升合成数字人动画的真实感和时间一致性。本发明适用于语音驱动的数字人动画合成，能够有效提升合成数字人动画的真实感、效率和结构连贯性，并实现实时渲染。
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公开(公告)号：CN119705665A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411920602.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种钩爪式轮腿机构及机器人，包括轮子，轮子上的轮轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧均啮合连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮的另一侧均啮合连接有第二从动齿轮；两个摇杆，两个摇杆在竖直平面内平行设置，摇杆的一端与第二从动齿轮固定连接；一个连杆，连杆位于两个摇杆之间，连杆的两端与两个摇杆的另一端转动连接；两个钩爪，两个钩爪在竖直平面内对称设置，两个钩爪的下端分别与连杆的两端固定连接。本发明的轮子和钩爪同步运动，钩爪始终不会接触地面，且朝着前上方做攀爬运动。采用本发明的钩爪式轮腿机构的机器人具有很强的地形适应能力，可以跨越台阶和攀爬楼梯。
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公开(公告)号：CN119217887A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411542348.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了具有三种状态的可变形软体辐条轮及轮腿机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括机架，所述机架上转动连接有转轴，所述转轴的内部设置为中空状，所述转轴的一端安装有气动滑环，所述气动滑环上连接有供气单元，供气单元固定在机架上；所述转轴远离供气单元的一端固定连接有连接件，所述连接件内部为中空状。本发明的提供的可变形辐条轮具有小轮模式、大轮模式和腿式模式，在平坦地面上，应用大轮模式提高机器人的机动性，在崎岖地面上，应用腿式模式克服各种障碍便于进行越障，而应用小轮模式便于通过低矮环境，且各模式之间的切换仅通过单个气泵控制即可实现，结构简单，操作便捷，提高了机器人的地形适应能力。
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公开(公告)号：CN114282593B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111386047.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了手语识别领域的一种基于机器视觉的手语识别方法，包括根据待识别的手语视频构建上肢骨骼数据；获得包含上肢且无背景的检测图像；计算得到检测图像的像素特征以及上肢骨骼数据的骨骼特征；通过卷积神经网络分别对像素特征和骨骼特征进行提取，得到像素识别特征和骨骼识别特征；根据像素识别特征、骨骼识别特征获得识别向量；再将识别向量输入softmax层获得结果向量，结果向量中值最大的元素对应的手语词汇为识别结果；本发明通过识别双臂的移动和位置特征，增加了手语识别的范围，提高了手语识别的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118658106A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411132278.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于特征解耦增强的文本生成视频方法，属于文本生成视频技术领域。其包括，将用户文本输入到预先训练好的文本生成视频网络模型中，得到与所述用户文本描述相符的视频；其中，所述文本生成视频网络模型包括视觉特征解耦网络、跨帧注意力模块及时间注意力模块，所述视觉特征解耦网络用于将视频特征进行解耦分层，所述跨帧注意力模块用于加强解耦分层的视频特征连续三帧的关联，所述时间注意力模块用于加强经过跨帧注意力输出的隐层特征全局帧的关联；本发明适用于文本生成视频，能够有效提升了生成视频细节质量。
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公开(公告)号：CN114170345B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111412041.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于结构光投影非线性校正的条纹图案设计方法，通过参考N步正弦相移条纹图案，分析正弦条纹一个周期内的光强变化，对若干幅黑白条纹进行编码，使编码的黑白条纹在一系列叠加运算后所组成的图案与正弦相移图案基本一致。分析相机采集的图像数据分辨率与投影仪投影图案的分辨率之间的关系，对编码的条纹宽度以及相机采集图像数据的分辨率进行设计，确保每个所得的像素的数据具有唯一性。本发明不需要提前对投影设备进行非线性校正，无需设备具有离焦功能，受硬件限制小；也不会造成因离焦操作带来降低条纹对比度以及加重解相时条纹边沿跳变的影响。
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公开(公告)号：CN118528308A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410502864.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于软体机器人技术领域，公开一种具有预充气传感器的软体机器人抓手，包括执行结构单元，执行结构单元包括执行器卡槽，执行器卡槽下端两侧固定有执行器，执行器上端固定有与其内部连通的第一橡胶软管，两个第一橡胶软管上端穿过执行器卡槽连通有三通接头，两个执行器下端内侧固定有传感器，传感器由柔性压敏织物材料制成，内部预填充有气体。对现有传感器进行改进，将单层贴片电阻传感器改进为预充气的气囊形传感器，模拟人手指腹使其具有生物仿生意义，其电阻值可根据外界施加的力而改变，在抓取物体的过程中可发生形变以牢固地与物体接触，从而提高抓夹的抓握稳定性，鼓包形状较软且具有一定弹性，易于抓取不规则物体和易碎物体。
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公开(公告)号：CN117781941B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410220659.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种二值条纹的相移编码方法，具体为：投影一幅初始黑白相间的二值条纹，每个条纹分别占#imgabs0#个像素点值，将该图像每次向左移动一个像素点数，重复#imgabs1#次共获得#imgabs2#幅不同的二值条纹图；接着计算每幅图所占的不同权重，每幅二值条纹图像乘以不同的权重#imgabs3#后叠加得到图像I，在一个周期内使图像I与被平均分为#imgabs4#等份的正弦条纹强度值一一对应，即可计算出未知系数#imgabs5#，最后将具体数值带入系数再进行叠加即可获得正弦条纹，将该方法结合相移法运用时可得到一个连续循环的二值条纹；利用等间距二值条纹的特性重复利用了相关条纹进而减少投影的条纹幅数，仅通过#imgabs6#幅等间距的二值条纹即可完成四步、八步、十六步相移。
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公开(公告)号：CN117781941A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410220659.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种二值条纹的相移编码方法，具体为：投影一幅初始黑白相间的二值条纹，每个条纹分别占#imgabs0#个像素点值，将该图像每次向左移动一个像素点数，重复#imgabs1#次共获得#imgabs2#幅不同的二值条纹图；接着计算每幅图所占的不同权重，每幅二值条纹图像乘以不同的权重#imgabs3#后叠加得到图像I，在一个周期内使图像I与被平均分为#imgabs4#等份的正弦条纹强度值一一对应，即可计算出未知系数#imgabs5#，最后将具体数值带入系数再进行叠加即可获得正弦条纹，将该方法结合相移法运用时可得到一个连续循环的二值条纹；利用等间距二值条纹的特性重复利用了相关条纹进而减少投影的条纹幅数，仅通过#imgabs6#幅等间距的二值条纹即可完成四步、八步、十六步相移。
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