一种基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统

    公开(公告)号:CN211012986U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921127820.1

    申请日:2019-07-17

    Inventor: 王丽华 张茂盛

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯导技术的无人自主巡航车导航系统,属于无人车导航技术领域。本实用新型设于无人车上,包括惯性传感器、信息处理模块、显示设备;惯性传感器用于测量无人车的运动信息,再通过信息处理模块对运动信息进行处理得出无人车的姿态角、位移及速度信息,并通过显示设备进行显示。本实用新型采用惯导技术可以提高无人自主巡航车的即时反应能力与导航精度,进行任务的布置和航迹规划,通过控制各执行机构使无人巡航车在没有外界操纵的情况下实现自主行车,完成各种的行车任务,使无人巡航车的行车变得更加稳定和准确。

    便于休息的书架
    62.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208769169U

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201820368104.1

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本实用新型提供的便于休息的书架,包括书架本体以及由所述书架本体围绕而成的腔体,所述腔体内的相对两侧分别设置有一置物区;在两个置物区之间设置有外部抽屉;由所述外部抽屉、以及两个置物区共同围成一容纳室,所述容纳室用于容纳床;所述床包括床主体和脚架;所述床主体的一端部通过第一转轴与所述外部抽屉的顶部连接,且所述床能够围绕所述第一转轴转动;所述床主体的相对两端分别设置有一脚架,每一所述脚架通过第二转轴与所述床主体连接,且所述脚架能够围绕所述第二转轴转动。本实用新型提高空间利用率,使得人们在狭小的空间也可以得到安稳的休息。

    一种基于红外控制的偏远地区延时路灯系统

    公开(公告)号:CN206932455U

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201720754304.6

    申请日:2017-06-27

    CPC classification number: Y02B20/40 Y02B20/42

    Abstract: 一种基于红外控制的偏远地区延时路灯系统,包括MCU模块和与之相连的红外模块,继电器模块及电源模块,继电器模块还连接发光单元,MCU模块内置时钟和定时模块,电源模块为整个系统供电,红外模块将测量到的红外信号传输给MCU模块,MCU模块检测到信号后进行处理,并控制继电器模块开启或关闭发光单元。MCU内的时钟判断是白天还是夜晚,白天电源不通电,夜间接通系统电源,MCU内置的定时模块提供定时功能。车辆在夜间行驶时,当红外模块检测到车辆通过,就启动定时模块,并通过继电器打开系统内的路灯,保持1分钟,1分钟后,若没有继续发现其他车辆通过就熄灭路灯,实现节能目的,并能减少偏远地区因没有路灯而导致的交通事故的发生概率。

    一种全天候无人值守停车场系统

    公开(公告)号:CN206097506U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201621100294.6

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种全天候无人值守停车场系统,包括车牌识别模块、路径规划导航模块,车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块,路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块;摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接,停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接;第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器,第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。本实用新型系统实现了停车场全天候无人值守,方便驾驶员停车的目的。

    一种夜间方便寻取的茶杯
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205548214U

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201620067882.8

    申请日:2016-01-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种夜间方便寻取的茶杯,包括杯盖和杯身,杯盖内嵌有一个电路系统,电路系统为光控灯机构,电路系统包括内置电源和LED灯,有光照时,LED灯处于熄灭状态;没有光照时,LED灯处于工作状态,杯盖上还设有一个用于控制电路系统工作或关闭的总开关。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该杯盖在普通的杯盖的基础加上电路系统,当有光照时,电路系统的LED灯处于熄灭状态;当没有光照时,LED灯处于工作状态,方便人们在夜间不开灯的情况下找到茶杯,方便实用。

    一种基于树莓派的智能避障车

    公开(公告)号:CN205210686U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521038202.1

    申请日:2015-12-15

    Abstract: 一种基于树莓派的智能避障车,包括车体,所述车体内安装有用于驱动车体前进的驱动电机,所述车体内还设置有树莓派主控器、无线网卡、显示器和用于感测距离的传感器,所述树莓派主控器内集成设有驱动电路,所述无线网卡通过USB接口插接在树莓派主控器上,所述树莓派主控器通过无线网卡与电脑终端无线相连,所述树莓派主控器与传感器和显示器连接。本实用新型能实现智能避开障碍物,通过传感器感应和测量距离障碍物的距离,并通过无线网卡将该距离传输到电脑客户端,实现了无线控制,控制的可用性高。

    一种新型无损探伤双轨车
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204605803U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520259000.3

    申请日:2015-04-27

    Abstract: 一种新型无损探伤双轨车,其特征在于:包括车架、位于两根导轨上的前后车轮、探头架;两个前车轮、两个后车轮之间分别通过车轴连接,车架通过支架与车轮连接;探头架由换能器架、弹簧、左右滑动杆、探头环组成,左右滑动杆一端通过螺钉分别固定在探头环两侧,另一端通过螺钉与车架连接,换能器架通过两个螺钉连接在探头环上;弹簧一端连接换能器架,另一端与车架连接,超声波无损探伤探头安装在探头环上,探头架与前后车轮在一条线上并位于前后车轮中间位置。可实现双轨道探伤探测,结构简单。

    一种圆底四轮式老年看护机器人

    公开(公告)号:CN215548728U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202122096351.5

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种圆底四轮式老年看护机器人,包括圆台柱和固定在圆台柱上下两端且互相平行设置的上圆盘与下圆盘,所述圆台柱内设单片机和电源模块,所述下圆盘底部设有若干万向轮和直流电机,所述万向轮与直流电机一一对应,且万向轮由直流电机驱动,上圆盘顶部两侧对称设有扶臂,且固定有直立摄像头;所述单片机和直流电机均与电源模块连接,直立摄像机与单片机连接。该机器人结构紧凑、占用空间小。

    一种拼接式桌面收纳架
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211882840U

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202020309131.9

    申请日:2020-03-13

    Inventor: 王丽华 张恒

    Abstract: 本实用新型涉及一种拼接式桌面收纳架,包括底座板、隔离竖板和抽屉结构;所述的底座板为长方体板体,在底座板上部设有横贯长方体板体的若干个“凸”形连接卡槽,其截面为正“凸”形,“凸”形连接卡槽的窄口端方向为长方体板体上表面的开槽处,“凸”形连接卡槽在底座板上均匀平行的设置;所述的隔离竖板插入底座板的“凸”形连接卡槽中拼接成收纳架,所述的抽屉结构插在两个隔离竖板之间的底座板上。本实用新型的结构简单、使用便捷、安装方便,且存储容量大、占用空间小、使用综合性强,可灵活调整收纳架的长度与高度及收纳容量的大小,亦可与市面上其他收纳装置灵活搭配使用。

    浴霸装置
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208075069U

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201820382856.3

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本实用新型提供的浴霸装置,包括基座、4个浴霸灯泡、喷灌组件和控制电路;4个浴霸灯泡环绕喷灌组件设置;基座中设置有4个旋转插槽,用于一一安装于4个浴霸灯泡;喷灌组件中包括多个喷水孔;控制电路包括总开关、选择开关、湿度传感器、温度传感器、湿度开关、温度开关、清洗电路和照明电路,总开关,连接选择开关的输入端;选择开关为单刀双掷开关,且选择开关的第一输出端连接湿度开关、第二输出端连接温度开关;湿度开关,连接湿度传感器、照明电路;温度开关,连接温度传感器、清洗电路。本实用新型提供的浴霸装置,能够实现对自身便捷、安全、自动化的清洗。

Patent Agency Ranking