公开(公告)号：CN118036238A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311636859.7

申请日：2023-12-01

Applicant: 南京信息工程大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 鲍艳松 ,  许梦婕 ,  张恒 ,  袁牧野 ,  高旭东

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请公开了一种气溶胶光学厚度反演方法及电子设备。该方法可以包括：针对FY‑3D/MERSI数据进行预处理，获得处理后数据；进行云、水像元识别，确定云、水像元识别阈值；进行敏感性分析，确定影响反演结果的主次因素并构建6S查找表；基于6S查找表，针对处理后数据通过暗像元法与深蓝算法进行反演，得到初始AOD；根据初始AOD与动态气溶胶模型得出最终反演结果。本发明解决了目前针对FY‑3D/MERSI的气溶胶光学厚度研究仍较为缺乏的问题。

公开(公告)号：CN111611972A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010485899.6

申请日：2020-06-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 田青 ,  梅承 ,  孙灏铖 ,  张恒

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于多视图多任务集成学习的作物叶片种类识别方法，该方法选取叶片图像作为原始数据集，并进行特征提取，得到若干视图下的数据集；利用CNN模型作为基学习器，对若干视图下的数据集与原始数据集分别进行单独的集成学习；然后固定所有基学习器的参数，并去除掉基学习器中全连接分类器的最后一层，然后将所有模型的输出拼接起来，并添加新的分类器，对若干视图进行联合特征选择，使得其验证集准确率达到期望，得到多个视图下的模型；再利用多任务学习，对叶片种类进行识别。本发明强化了模型的准确度和泛化能力，整体上解决了传统深度学习模型训练数据不足，模型简单地堆叠深度导致的泛化能力弱的问题。

公开(公告)号：CN111611972B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202010485899.6

申请日：2020-06-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 田青 ,  梅承 ,  孙灏铖 ,  张恒

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/774 ,  G06V10/56 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明涉及一种基于多视图多任务集成学习的作物叶片种类识别方法，该方法选取叶片图像作为原始数据集，并进行特征提取，得到若干视图下的数据集；利用CNN模型作为基学习器，对若干视图下的数据集与原始数据集分别进行单独的集成学习；然后固定所有基学习器的参数，并去除掉基学习器中全连接分类器的最后一层，然后将所有模型的输出拼接起来，并添加新的分类器，对若干视图进行联合特征选择，使得其验证集准确率达到期望，得到多个视图下的模型；再利用多任务学习，对叶片种类进行识别。本发明强化了模型的准确度和泛化能力，整体上解决了传统深度学习模型训练数据不足，模型简单地堆叠深度导致的泛化能力弱的问题。

公开(公告)号：CN110865648A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911291811.0

申请日：2019-12-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王丽华 ,  肖珍玉 ,  还昕怡 ,  张恒 ,  江存宇 ,  孙曙光

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/16 ,  G01N23/00 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本发明以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该发明具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。

公开(公告)号：CN211529001U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201922251045.7

申请日：2019-12-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王丽华 ,  肖珍玉 ,  还昕怡 ,  张恒 ,  江存宇 ,  孙曙光

IPC: G05D1/02 ,  G01N23/00 ,  G01C21/16 ,  G01S15/931

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本实用新型以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该实用新型具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211882840U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020309131.9

申请日：2020-03-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王丽华 ,  张恒

IPC: A47B47/00 ,  A47B81/00

Abstract: 本实用新型涉及一种拼接式桌面收纳架，包括底座板、隔离竖板和抽屉结构；所述的底座板为长方体板体，在底座板上部设有横贯长方体板体的若干个“凸”形连接卡槽，其截面为正“凸”形，“凸”形连接卡槽的窄口端方向为长方体板体上表面的开槽处，“凸”形连接卡槽在底座板上均匀平行的设置；所述的隔离竖板插入底座板的“凸”形连接卡槽中拼接成收纳架，所述的抽屉结构插在两个隔离竖板之间的底座板上。本实用新型的结构简单、使用便捷、安装方便，且存储容量大、占用空间小、使用综合性强，可灵活调整收纳架的长度与高度及收纳容量的大小，亦可与市面上其他收纳装置灵活搭配使用。