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公开(公告)号：CN110966483A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911358627.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种管道内壁巡检装置，包括中心柱、扭簧滚轮结构、限位板和固定板。本发明的管道内壁巡检装置能够贴合管道内壁进行移动检查，固定板上装有照明灯、摄像头，固定板中心装有羊眼钉，用于拉动。滚轮安装在V型扭簧两端，灵活方便，滚轮采用橡胶轮，具有一定的弹性，且可减小对管道内壁的损伤。限位板在四个方向上各有一个限位槽，使连杆可以在限位槽中沿规定方向移动，不发生偏斜，保证了结构的稳定性。该装置一定范围内可适用于对多种口径管道及较大倾角或竖直管道进行检查。
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公开(公告)号：CN109005992A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810818554.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A01G3/0435 , A01G3/088
Abstract: 本发明是一种灌木整形机器人，由垂直线性模组、水平线性模组、底座支架、垂直旋转机构、整形刀具总成、视觉装置等组成。能够通过视觉装置采集到待整形的球形或者蘑菇形灌木位置和外表形状，由控制器控制垂直线性模组、水平线性模组将整形刀具总成移动到待整形灌木位置，再由控制器调整整形刀具总成刀具的形状，进而调整灌木修整形状。
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公开(公告)号：CN106585750B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710014777.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京林业大学 , 南京立顶智能科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明提供一种吸附性和灵活性均较好，可移动到不同的壁面上的吸附在钢铁壁面的爬壁机器人，它适用于港口大型起重机的巡检，其包括前后两个结构相同的爬行车，爬行车包括机架，主动轮，从动轮，履带，行走电机，间隔设置在履带上的多个电磁铁；各电磁铁上固定有位于履带内周的两个电刷，在机架上固定有位于履带内周的电刷滑槽，电刷滑槽内设两根与电源两极相通的通电板；当行走电机驱动主动轮转动带动履带移动，移动到靠近履带一侧的各电磁铁上的两个电刷分别与两根通电板接触，该电磁铁得电从而吸附在钢铁壁面；移动到履带另一侧的各电磁铁失电；前后爬行车的机架相铰接，驱动两个机架相对转动的壁面更换电机的壳体和输出轴分别固定两个机架上。
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公开(公告)号：CN214282978U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120210183.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种除草剂精准施药装置，包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁、Z轴线性模组和喷头，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面；横梁垂直设置在X轴线性模组上方；横梁上设置有若干个Z轴线性模组，Z轴线性模组的滑块与横梁固定连接，喷头设置在Z轴线性模组底部，在X轴线性模组和Z轴线性模组的带动下进行移动并施药；三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置，用于识别出草坪中杂草的三维空间位置。本发明装置可识别杂草位置及其高度，并通过线性模组的移动，控制喷头移动，实现除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率，同时保证除草效果，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN213954696U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202023129852.0
申请日：2020-12-23
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16M11/42 , F21V33/00 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型是一种管道内壁巡检机器人,圆筒的两端端面均向外延伸形成平台，所述的圆筒的一侧平台设置有不少于三组主动轮，另一侧平台设置有不少于三组从动轮，每组主动轮和每组从动轮均与弹簧伸缩机构传动连接，所述的弹簧伸缩机构用于驱动主动轮和从动轮与巡检管道内壁紧密接触；平台上固定安装有摄像头和照明灯，所述的摄像头用于采集巡检管道内壁图像数据；所述的照明灯用于为摄像头采集图像数据时提供光源；所述的主动轮与轮毂电机传动连接。该种管道内壁巡检机器人能够针对不同直径尺寸的管道进行自动巡检，并采集得到已巡检管道内壁的图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213862464U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023129843.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型是一种框架式爬壁机器人，横车架和纵车架相互垂直设置，横车架和纵车架滑动连接，滑动车架与横车架相互平行设置，滑动车架与横车架滑动连接；横车架上固定安装有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动纵车架相对横车架沿垂直横车架的方向往复运动，第二驱动装置用于驱动滑动车架相对横车架沿平行横车架的方向往复运动；纵车架底部和滑动车架底部均安装有吸附装置，吸附装置用于吸附待检测外壁和对待检测外壁脱离吸附，多个吸附装置位于同一平面内；横车架表面固定安装有摄像头，摄像头用于采集图像数据。该种爬壁机器人能够在单一平面上水平、竖直前进，通过水平、竖直两个方向的交替运动，实现在单一平面上灵活爬行。
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公开(公告)号：CN211672116U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020170038.4
申请日：2020-02-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M21/02 , G05D1/02 , G05B19/042 , B25J11/00 , B25J19/00
Abstract: 一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路，包括主控芯片，以及分别与所述主控芯片连接的移动平台及转向机构接口电路、供电电路、磁信号处理电路、线性模组及机械爪接口电路，采用事件管理单元EVA和EVB产生PWM波控制移动平台的轮毂电机，通过中断功能控制转向机构的4个步进电机；采用其内部定时器T1、T2、T3、T4分别控制线性模组X轴和Y轴的步进电机、Z轴的伺服电机以及机械爪的步进电机；利用串行通讯端口UART1与定位模块通信实现定位功能；通过串行通讯端口UART2与目标识别装置通信接收被除杂草的坐标；通过设置相关通用输入输出GPIO端口的复用功能完成磁传感器信号的采集以便实现自主导航功能，实现对蔬菜大棚除草机器人的电路控制。
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公开(公告)号：CN210760482U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921920468.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车的盲区镜装置，包括盲区镜本体，所述盲区镜本体内部包括有壳体，且壳体内部开设有活动槽，所述活动槽内部开设有安装槽，且安装槽内部转动连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有镜子，且镜子通过转轴与活动槽活动连接，所述镜子外侧固定连接有阻尼垫，所述壳体上端固定连接有定位套筒，且定位套筒内部活动连接有调节杆，所述调节杆上端固定连接有吸盘，且吸盘内部固定连接有安装杆，所述安装杆上端固定连接有强力贴纸。该汽车的盲区镜装置，方便对镜子进行固定，防止镜子转动后随意发生变动，且使用时不会轻易产生偏移，增加了整体安装的稳定性，并使整体在安装后可以进行角度的调节，增加了整体的灵活性。
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公开(公告)号：CN210406219U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921294521.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种大蒜采收装置，包括车架、扶禾机构、松土机构、张紧机构、切割机构、对齐机构和大蒜传动机构；大蒜传动机构包括两组V型带和V型带传动机构，在V型带传动机构的驱动下，两组V型带进行回转运动，形成一个传送通道，大蒜在扶禾机构的导向下，进入传送通道并随着V型带斜向上移动，进而被运送到切割机构处切除掉根和茎，大蒜传动机构上设置的张紧机构可对V型带产生压力，从而使两组V型带形成的传送通道处于张紧状态；对齐机构与切割机构配合，可准确的将大蒜的根和茎切去，无需二次人工劳动。本装置集松土、采收、切根、切茎等动作为一体，机械化采收大蒜，缓解人工短缺压力，提高了大蒜采收效率，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN210363609U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921189082.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能汽车门板收纳装置，包括门板本体，门板本体正面的底部固定连接有放置架，放置架顶部的左侧开设有收纳槽，收纳槽内壁的底部设置有收纳箱，收纳箱的表面与收纳槽的内壁紧密接触，放置架的正面设置有旋钮。本实用新型通过设置门板本体、放置架、收纳槽、收纳箱、旋钮、螺杆、密封盖、推动杆、卡紧块和卡紧弹簧的配合使用，解决了现有的门板内部收纳空间效果过于单一，不够实用，不仅放置的物品容易脱落，同时也难以对收纳空间进行清洁，而且在收纳空间内部损坏时也不便于对其进行维修更换的问题，该多功能汽车门板收纳装置，具备多功能的优点，便于使用者的使用，提高了收纳装置的实用性。
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