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公开(公告)号：CN111986827A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010840095.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G21F9/06
Abstract: 本发明涉及一种应用于深水的水下清洁装置，属于水下清洁装置。岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧，水面移动支架通过绳索连接水下清洁器，水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接。优点是：结构新颖，能够使操纵人员远离工作地点，避免工作人员在特种工况下受到诸如乏燃料水池的辐射，在清洁组件上装有摄像头，操纵人员可以时刻了解水下情况，变更清洁方法，采用脐带电缆式能源、数据传输方式，可以满足实时的信息提供和能源供应，适用于清洁水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工况的水下清洁。
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公开(公告)号：CN110812118A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911177423.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种全方位球铰式踝关节康复装置，属于康复训练器械领域。包括：球铰康复装置，辅助踏板，座椅，其中球铰康复装置的一侧通过底部与辅助踏板的底部固定连接、相对一侧通过底部与座椅的底部固定连接。优点：结构新颖，采用球铰运动作为康复训练设备的运动方式，球面运动较平面运动更符合踝关节的运动形式更有助于患者的恢复；通过调控康复训练的轨迹来实现不同的康复训练需求，从而可以实现为不同的患者有针对性的设计康复训练，而不是单一的动作；采用位移传感器收集位移信息，用于传给上位机，便于进一步对滑块位置进行实时的调控、并作为历史纪录，方便医护人员进行病历整理和科研研究。
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公开(公告)号：CN108297638A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810239763.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02 , B62D57/032 , G05D1/08
Abstract: 本发明属于两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两用仿生六足机器人，可用于复杂地形。本发明的一种陆空两用仿生六足机器人，由控制组件、六组行走组件和六组飞行组件构成。控制组件包括单片机、电子调速器、主体支板、以及分别与主体支板固定的飞行控制板、电机驱动器和舵机控制板。每组行走组件包括与主体支板相连的舵机Ⅲ、通过十字板与舵机Ⅲ相连的舵机Ⅱ以及通过U型板与舵机Ⅱ相连的机械腿。每组飞行组件包括与电子调速器相连的电机和螺旋桨收展机构。本发明陆空两用仿生六足机器人通过足式机器人与多轴无人机的结合，极大的克服了这两个缺点，电机及螺旋桨可以使机器人翻越障碍，实现短距离飞行，同时也能达到较快的速度。
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公开(公告)号：CN108086962A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810040848.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于真空降压法开采海底浅层非成岩地层天然气水合物的装置及方法，开采装置的真空泵、水气分离罐、注浆系统、注热系统、储气装置之间通过管路连接，并固定在开采船上；开采装置与海底天然气水合物地层接触，工作时，将开采装置压入天然气水合物储层，通过真空泵使内部套管中产生负压；迫使水合物分解的同时，在外部隔离套管、移动压板以及射孔注浆后形成的隔水层作用下逐渐排出水合物储层开采区域中的水，阻断开采区域外水的补给通道，使开采区域逐渐固结，实现开采水合物的同时加固水合物储层目的。本发明解决了储层失稳坍塌、海水毒化等地质灾害，保证了海底结构的稳定。
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公开(公告)号：CN107984485A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711246245.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，包括多个夹取夹、基板、支撑板、光电识别装置，基板与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板螺栓固定在基板上，多个夹取夹分布安装在支撑板四周且位于支撑板和基板之间，光电识别装置固定在支撑板的侧沿上；夹取夹包括夹手、夹手支架和气动装置，气动装置固定在支撑板背面，夹手固定在气动装置上，通过气动装置驱动实现夹手的夹紧和松放，夹手可在夹手支架所围成的空间内运动。本发明能从侧面夹住玻璃，不会接触到玻璃表面，保证玻璃表面的洁净，夹紧力适当。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107290224A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710663713.X
申请日：2017-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0003 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0064 , G01N2203/0066 , G01N2203/0226 , G01N2203/0256 , G01N2203/0658
Abstract: 本发明公开了一种用于真三轴水力压裂模拟实验的微波加热装置及实验方法，本发明之的微波加热装置包括三轴加压单元、微波加热单元、压裂液注入单元、声发射监测单元、温度监测单元和控制及信号采集单元：本发明结合了微波加热设备与水力压裂设备，避免了现有的实验设备中，由于连接过程中模拟地应力的缺失，而导致的实验试块性质的变化，更好地模拟岩石热胀冷缩性质对水力压裂效果的影响；能监测在模拟地应力条件下，微波加热时实验试块受热膨胀的情况；能考察地应力条件、加热温度、试块与压裂液的温差和射孔条件等参数对裂缝起裂和延伸的影响规律。
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公开(公告)号：CN107023270A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710416946.X
申请日：2017-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有连续震动功能的极地深部冰层钻进冰屑打捞筒，属于深部冰层钻进领域。是由回转盘，上、下定位套，运动转换盘以及冰屑收集筒组成；回转盘通过固定销与上部回转机构连接；上定位套通过管螺纹形式与上部外管整体连接；下固定套与上固定套之间通过四个径向的螺钉连接，下固定套与回转盘之间通过轴承连接；运动转换盘与冰屑收集筒通过螺母进行固定。上部回转机构驱动回转盘低速转动，回转盘将慢速的回转运动通过运动转换滑道转换为缓慢的上下震动，进而驱动冰屑收集筒低频率震动收集钻孔内冰屑。本发明结构紧凑并且能够最大限度的提高冰屑筒收集冰屑的效率，从而为深部冰层钻进节约时间，提高冰芯钻取的效率。
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公开(公告)号：CN106545325A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710052492.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B43/267
CPC classification number: E21B43/267
Abstract: 本发明公开了一种支撑海洋天然气水合物增产裂缝的装置及方法，所述装置包括裂缝监测段、填料预制段、加注段、上部接头与下部接头，上部接头、裂缝监测段、填料预制段、加注段和下部接头从上至下依次连接在一起，上部接头与上部钻柱连接，定位器安装在裂缝监测段外周；本发明在裂缝中构建三维网络状骨架结构，延展支撑裂缝并改善裂缝渗流能力，提高了开采过程传热传质效率、提供分解产物的渗流通道、解决近井地带的沉积物堵塞问题。本发明减少了因开采能量与分解产物产生两向流动的能量损耗，避免了传统压裂液大量流入水合物地层，达到稳定增产裂缝结构、提高开采工程速率与开采持续时间的目的，实现海洋水合物的大规模商业化开采。
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公开(公告)号：CN221904113U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323390575.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及口腔正畸器械技术领域，公开了一种用于正畸强支抗装置，包括：腭部基托；种植支抗，用于将腭部基托固定于口腔内上腭表面；两个单臂卡环，对称的分布在腭部基托两侧，单臂卡环一端与腭部基托连接，另一端设置有卡环部；两个牵引钩，对称的分布在腭部基托两侧，牵引钩一端与腭部基托连接，另一端设置有挂钩部；弹性连接件，用于将挂钩部与口腔内尖牙连接；腭部基托通过种植支抗固定在口腔内上颚表面，两侧单臂卡环的卡环部在颊侧包绕上颌第二磨牙的颈部，两侧牵引钩的挂钩部通过弹性连接件与口腔内尖牙连接；本实用新型不会造成患者的牙根、牙周膜组织、神经血管或其他重要解剖结构的损伤。
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公开(公告)号：CN221617327U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420059707.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61C7/34
Abstract: 本实用新型公开的属于牙齿矫正技术领域，具体为一种带有双垂直槽沟和双水平槽沟的口腔正畸自锁托槽，包括底板，底板的前侧设置有安装板，安装板的开设有两条垂直的垂直槽沟以及两条水平的水平槽沟；安装板的前侧壁铰接设置有用于盖在安装板前表面的防护盖。该实用新型，将底板与待纠位的牙齿的表面贴合增加固定后，将纠正用的钢丝穿过水平槽沟或垂直槽沟，转动防护盖，使得插板插入插槽内，对防护盖进行锁定，此时的水平橡胶防滑柱卡入垂直槽沟、水平橡胶防滑柱卡入水平槽沟内，橡胶防滑柱钢丝被挤压发生形变，且橡胶防滑柱可将钢丝与槽沟之间的缝隙进行填充，从而对钢丝进行挤压限位，进一步的稳固钢丝，利于后期矫正。
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