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公开(公告)号：CN118578428A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410887628.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。
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公开(公告)号：CN118547604A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410853575.1
申请日：2024-06-28
Abstract: 本发明提供一种可拆卸的桥墩加固与防撞一体化结构及其施工方法，属于桥墩加固修复与防撞领域。为解决现有桥墩在加固时所占空间大、加固截面可靠性低、安全性相对较差、可更换效率低以及耐久性差等问题。本发明包括在既有钢筋混凝土桥墩外依次围设的钢筋骨架、内层拼接波纹钢管和外层拼接波纹钢管，内层拼接波纹钢管与既有钢筋混凝土桥墩间设有内层加固层，内层拼接波纹钢管与外层拼接波纹钢管之间设有外层防撞层，内层拼接波纹钢管包括通过内层连接部连接的若干个内层波纹钢板，外层拼接波纹钢管包括通过外层可拆卸连接部连接的若干个外层波纹钢板。具有功能性强、受力性能好、耗能能力强、耐久性优异、施工便捷、可更换性强且可节省成本的优势。
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公开(公告)号：CN118396781A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410499116.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能建造控制管理系统，属于建造技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块、建造分析模块及控制管理模块。本发明解决了现有的建造过程中，需要操作人员对从地基、基础、结构柱、梁、楼板、填充墙体的建造过程进行监督及定期管控，劳动强度大，智能化程度低下，不能及时发现建造异常现象，导致建造控制管理效果差的问题，本发明基于建造状态表征数据，对建造状态表征数据进行建造分析，制定出智能建造控制管理方法，对从地基、基础、结构柱、梁、楼板、填充墙体的建造过程进行智能化控制管理，可减轻操作人员的工作强度，提升建造智能化程度，可及时发现建造异常现象并及时管控，使建造控制管理效果好。
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公开(公告)号：CN117779603A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311768644.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 深圳市市政设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种承插装配式波纹钢管型钢混凝土桥墩及其施工方法，属于桥梁结构构件技术领域；它主要包括上部的桥梁盖梁、中部的预制波纹钢管型钢混凝土柱、下部的桥梁承台以及部分连接件和后浇混凝土；预制波纹钢管型钢混凝土柱包括内部型钢、核心混凝土以及外部的镀锌波纹钢管，盖梁和承台包括预埋型钢连接件，所述后浇混凝土采用自密实混凝土。本发明采用镀锌波纹钢管外包墩身，并在桥墩内部配置型钢，通过型钢拼接再后浇混凝土的技术方案，使得其具有承载能力高、耐腐蚀性能优异、抗震性能好、施工速度快等特点，可用于跨海跨湖桥梁，公路、铁路高架桥等对防腐性能和抗震性能要求较高的桥梁结构中。
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公开(公告)号：CN117779602A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311768401.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 深圳市市政设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种叠合装配式双壁波纹钢管混凝土桥墩及其施工方法，属于桥梁结构构件领域。该桥墩包括顶部盖梁、中部双壁波纹钢管混凝土柱和下部承台；中部双壁波纹钢管混凝土柱包括内部钢管、夹层混凝土、外部的波纹钢管，盖梁和承台包括预留杯口以及实现节点连接的构造，后浇混凝土采用自密实细骨料混凝土。本发明利用波纹钢管的结构与防腐优势，将其应用于桥墩墩身、柱接长区、柱与盖梁连接区以及柱与承台连接区，并在桥墩内部采用夹层双壁结构，配置截面开展的钢管，通过钢管的叠合拼接再后浇混凝土实现了柱身加长、降低了墩身在承台与盖梁内的埋置深度。本发明具有装配效率高、自重轻、耐腐蚀性能优异、抗震性能好、施工速度快等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117735404A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311802315.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 中铁二十二局集团第一工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及桥梁的提升施工领域，尤其是涉及一种桥梁提升滑移装置及施工方法，滑移装置包括：提升机构、滑移机构、连接机构和设于桥梁上用于提升机构钩挂的吊耳；本申请通过在施工场地内设置提升机构、滑移机构和连接机构，并利用提升机构对桥梁进行提升，利用连接机构对桥梁提升过程中的空缺处的固定轨道进行补足，然后利用滑移机构对桥梁进行滑移牵引，从而完成对桥梁的吊装，该桥梁提升装置不仅所需的站位空间小，且其桥梁的吊装及拼装速度较快，从而提高了桥梁的施工效率。并且利用该滑移施工方法吊装及拼装的桥梁，其拼装误差较小，且桥梁施工速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN114809448B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210410544.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种免模板的装配式UHPC‑再生混凝土叠合柱及施工方法，属于装配式混凝土结构技术领域。解决了将再生骨料运用至装配式混凝土结构如何加强装配式混凝土结构的节点连接和为再生骨料创造密闭环境的问题。通过合理运用钢结构加强装配式混凝土结构的节点，使得连接节点达到“强节点”的设计要求，通过预制超高性能混凝土(UHPC)外壳和现浇再生混凝土柱芯，为再生混凝土创造密闭环境，通过合理设置构造实现钢筋与钢节点、钢节点与钢节点的可靠连接，通过设置环向肋改善核心区混凝土与钢节点的黏结性能，整个构件无需模板、连接简单，可有效提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117028813B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311287753.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于建筑智能监控设备技术领域，尤其涉及一种建筑智能监控设备安装结构及使用方法，该安装结构包括建筑墙体，所述建筑墙体的外壁开设有开槽，所述开槽的内部底壁固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有支撑架。通过第三电机启动使得监控设备外壳转动，监控设备外壳的镜头朝向室外，镜头与滑动板上的棉板紧密贴合，监控设备外壳通过推动棉板上的滑动板移动带动支撑板底部的第一滑动架移动，第一滑动架两侧漏出的第一齿轮在齿板上转动使得往复丝杆在支撑板内转动，棉板在监控设备外壳的镜头镜面处上下移动，对镜头进行清理，棉板移动进入支撑板内也不会影响监控室外的视线。
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公开(公告)号：CN110725544B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911142325.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04G17/14
Abstract: 本发明提出一种碗扣式模板支撑架斜撑万向固定支座及其制造方法，该支座的若干地锚螺栓预埋在地面上，并用混凝土将其固结，若干个导轨卡扣通过地锚螺栓将导轨固定在地面上，n个支座在导轨上移动，每个支座上安装的球铰上安装有钢管，每个钢管的底部位球面凹槽方便与球铰配合并固定，每个钢管内放置有模板支撑架斜撑，钢管与模板支撑架斜撑通过楔形销固定。解决了现有技术的模板支撑架的侧向稳定性不足，碗扣式模板支撑架与地面没有建立约束，当模板支撑架受偏心荷载时容易引起侧向倾覆，以及由于现场施工的偏差，斜撑的布置角度，具体方位均无法准确确定，与地面建立良好约束在施工中较难实现的问题，提出一种碗扣式模板支撑架斜撑万向固定支座。
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