公开(公告)号：CN114744861A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210542544.5

申请日：2022-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王明义 ,  吴文韬 ,  叶佳兴 ,  张成明 ,  李立毅

IPC: H02M1/088 ,  H02M1/38

Abstract: 一种SiC MOSFET串扰抑制驱动电路，涉及电力电子技术领域。本发明是为了解决SiCMOSFET对线路的寄生参数敏感，器件高速动作会引发串扰，进而不适用于传统的SiMOSFET驱动电路的问题。本发明所述的一种SiC MOSFET串扰抑制驱动电路，在每个桥臂SiC MOSFET的栅源极之间均设有一组并联分压结构，所述并联分压结构包括电容C1、电阻R1和电阻R4，电容C1的一端、电阻R1的一端和电阻R4的一端均与SiC MOSFET的栅极相连，电容C1的另一端、电阻R1的另一端和电阻R4的另一端均与SiC MOSFET的源极相连。

公开(公告)号：CN113777487A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111066226.8

申请日：2021-09-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马伊光 ,  曹继伟 ,  张成明 ,  李立毅

IPC: G01R31/34 ,  G01R33/12

Abstract: 本发明公开了一种退磁环境模拟装置及预计永磁电机时效性退磁风险的方法，涉及电机性能评估技术领域，包括铁芯、直流退磁线圈、交流退磁线圈、振动机构、加热机构，被测试样设置在铁芯的凹槽中，直流退磁线圈和交流退磁线圈均缠绕在铁芯上，直流退磁线圈和交流退磁线圈用于对被测试样施加直流退磁磁场和交流退磁磁场，振动机构用于对被测试样提供机械振动，加热机构用于对被测试样进行加热。本发明考虑了温度、机械振动、直流退磁磁场及交变退磁磁场对被测试样退磁的影响，能够模拟永磁电机的实际工作状态，能够准确的预计永磁电机的退磁风险及可靠性。此外，涉及一种预计永磁电机时效性退磁风险的方法，基于上述的退磁环境模拟装置实施。

公开(公告)号：CN112532137A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011506790.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王明义 ,  康凯 ,  张成明 ,  曹继伟 ,  刘家曦 ,  李立毅

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P27/08 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明提供了一种精确的逆变器非线性效应在线补偿方法，属于电机驱动控制技术领域。本发明首先需要辨识出设计逆变器非线性观测器的参数，即dq轴电感，所使用的dq轴电感辨识方法充分考虑了经典七段式SVPWM调制方法的缺陷，重新安排了零矢量的位置，同时可以不用考虑逆变器非线性的影响，利用辨识得到的dq轴电感设计基于超螺旋算法的磁链滑模观测器，将观测得到的逆变器非线性电压补偿至αβ轴电压参考指令。本发明针对相电流较小时，逆变器的非线性模型不明确，补偿不够精确的情况，提出了一种在线精确补偿逆变器非线性的方法，可以避免切换开关管带来的死区误差；实现逆变器非线性的精确补偿。

公开(公告)号：CN109149895A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811168012.X

申请日：2018-10-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹继伟 ,  李立毅 ,  张成明 ,  刘家曦

IPC: H02K33/18

CPC classification number: H02K33/18

Abstract: 一种新型振荡电机，涉及振荡电机，为了解决采用现有驱动舵面的系统的动态响应能力差的问题。转轴上套有转子，转子外套有定子；定子铁芯的内壁沿周向均匀、交替分布励磁齿和限位齿，励磁齿上缠绕线圈，限位齿的两侧设置限位永磁体；转子铁芯的外壁沿周向均匀分布P个转子齿，转子齿为V形齿，V形齿中还设有凸齿，凸齿与励磁齿相对，其中，至少一个凸齿与励磁齿正对，至少一个凸齿与励磁齿相错开设定角度θ1，V形齿的两侧外壁随形设置振荡永磁体；P对振荡永磁体和P对的限位永磁体沿圆周方向交替排布，且每相邻两块永磁体的充磁方向相反。本发明适用于振荡系统。

公开(公告)号：CN104852554A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510270652.1

申请日：2015-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  曹继伟 ,  张成明 ,  潘东华 ,  刘家曦

IPC: H02K55/00

Abstract: 一种混合绕组高速双馈超导电机系统，包括定子、超导线圈组、铜线圈组、超导冷却装置、转子机构组、转子超导块材和转轴，所述定子包括定子铁轭、超导线圈组、铜线圈组和超导冷却装置；超导线圈组和铜线圈组交替地设置在定子铁轭的线圈槽上；定子的定子铁轭具有偶数个等夹角间隔的线圈槽，转子机构组为等夹角齿形，转子超导块材粘结在转子机构组中的齿形空缺处，与转子机构组的齿形构成间隔设置。超导线圈组承载低频大电流，铜线圈承载高频小电流。采用超导线圈提供高转矩输出，采用铜绕组线圈提供高速磁场条件，利用磁阻转子的磁场调制作用，分别调制两种线圈所产生的磁场，最终实现高速大转矩的输出。

公开(公告)号：CN103595330A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310460562.X

申请日：2013-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  潘东华 ,  郭庆波 ,  张成明 ,  曹继伟

IPC: H02P25/06

CPC classification number: H02P7/025 ,  H02K41/0356 ,  H02K2213/03 ,  H02P25/034

Abstract: 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，其用于驱动具有主绕组和副绕组的音圈电机，所述音圈电机的副绕组设置于每对主绕组之间；该系统包括主绕组开关驱动电路，其基于第一受控电压源供电驱动作为音圈电机的主要工作绕组的主绕组，以提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组开关驱动电路，其基于第二受控电压源供电驱动作为补偿绕组的副绕组，从而提供与主绕组相反的推力波动以对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定；其中，主绕组和副绕组的第一、第二受控电压源的电压Udc1、Udc2被配置为满足一定关系。

公开(公告)号：CN103277409A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310012681.9

申请日：2013-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李立毅 ,  王明义 ,  曹继伟 ,  刘家曦 ,  张成明

IPC: F16C32/04

CPC classification number: F16C32/0472

Abstract: 本发明公开了一种新型电磁铁分布的五自由度磁浮导轨，其包括导轨、悬浮平台、设于悬浮平台上的多块电磁铁、及用于检测悬浮平台各方向运动状态的气隙检测位移传感器组。多块电磁铁成对且两两相对地设置在悬浮平台上，每组电磁铁对的励磁均采用差动控制模式，以提供平稳的悬浮力和导向力。各电磁铁的工作磁路所在的平面分别与悬浮平台的运行方向平行；处于悬浮平台一角的三个电磁铁的绕组电流方向相同。本发明利用电磁铁产生的电磁吸力实现悬浮平台的五自由度悬浮，解决了电磁铁之间的磁场耦合问题，磁悬浮平台具有无接触、无润滑、长行程、高精度、高速度和可调动静态刚度等优点，适合高档数控机床和光刻机等要求超洁净、高精密等性能的直线进给设备。