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公开(公告)号：CN101657014A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910072858.8
申请日：2009-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于近邻概率法的WLAN室内定位方法，本发明涉及一种复杂系统辨识领域中的室内定位方法，用于室内定位，以解决现有室内概率定位方法中，位置先验概率不确定所带来的定位偏差问题。它首先利用K近邻法，计算欲定位点与不同参考点处信号特征向量间的欧氏距离，并根据不同欧氏距离的差异性，得到欲定位点在不同参考点处的位置先验信息，进而实现WLAN环境下的近邻概率定位方法。本发明的方法能够解决K近邻法定位信息容错性差，以及概率法先验假设与实际情况不符的问题，它能够有效应用在WLAN室内定位环境中。
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公开(公告)号：CN101639527A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910072787.1
申请日：2009-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于RSS-P的K近邻模糊聚类WLAN室内定位方法，它涉及辨识领域中的室内定位方法。它有下述步骤：一、在欲定位点测量并记录用户终端所接收到的RSS信号；二、利用K近邻法确定与欲定位点信号特征最相似的K个参考点；三、利用模糊聚类算法对所选的参考点的RSS值进行分类，计算每个聚类中心向量中分量与来自相应AP的RSS值之差的平方，在类内将这些值累加，选择和最小的一类；四、再次利用模糊聚类算法，对所有参考点的位置进行分类，选出与步骤三选出类相同参考点最多的参考点；五、取步骤三和四所取得参考点的并集；将这些参考点的平均坐标，作为欲定位点的位置。它解决了K近邻法一些参考点会造成定位误差的问题，用于位置辨识。
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公开(公告)号：CN108834041B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810482703.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供基于张量重建的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；再基于张量填充算法对参考点进行扩充；最后基于张量恢复算法对众包数据进行降噪。本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少、采集数据包含大量噪声，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。
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公开(公告)号：CN108632752B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810482708.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供基于张量填充的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；最后基于张量填充算法对参考点进行扩充。本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。
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公开(公告)号：CN107682838B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711159932.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车联网通信联合集中式资源调度和自组织资源分配方法，本发明涉及车联网通信方法。本发明的目的为了解决现有技术存在的不能满足车联网通信时严格的时延和信息传输的可靠性需求；网络资源的利用率低；网络中频谱利用率低；当V‑UEs复用蜂窝用户通信链路时，不能确保蜂窝链路的通信质量；只是考虑最大化网络吞吐量而忽略了用户信息优先级的问题。过程为：建立基于D2D通信技术的LTE‑V通信网络架构；初始化网络系统参数；计算信道增益；设定车联网用户V‑UEs最小信干噪比SINR值；分别建立infV和infC；得到数学模型；获得x(1)和x(2)；获得x(3)；本发明用于基于D2D技术的车联网通信领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110881192A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911137178.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合MDS的DV-Hop无线传感器网络节点定位方法，本发明涉及无线传感器网络节点定位方法。本发明的目的是为了解决现有DV-Hop方法的定位精度十分有限，无法达到很高的定位精度的问题。过程为：一：信标节点以相同的功率向信标节点相邻节点发送数据包，利用RSS测距技术求得该相邻节点距离该信标节点的距离；二：接收节点同样以信号传播模型求得其与发送节点之间的直线距离；三：得到未知节点到该信标节点的估计距离；四：利用最小二乘法求出该未知节点的初始估计坐标；五：基于得到所有未知节点的初始估计坐标，每次从中选择三个未知节点，得到未知节点的坐标。本发明用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN106441292B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610860297.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于众包IMU惯导数据的楼宇室内平面图建立方法，本发明楼宇室内平面图建立方法。本发明是为了解决现有技术需要由专业的测绘人员进行精确的测绘，造成成本较高的问题。本发明步骤为：步骤一：众包IMU惯导数据的获取；步骤二：对步骤一获得的众包IMU惯导数据利用行人航迹推算算法生成用室内行走轨迹；步骤三：对步骤二生成的室内行走轨迹进行区域密度统计，对不符合室内人员行走模型的轨迹进行删除，并对噪声点进行滤除，利用alph‑shape算法进行室内地图的轮廓生成。本发明方法能以较低的人力成本与时间成本快速构建精确的二维楼宇室内地图，本发明应用于室内定位技术领域。
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公开(公告)号：CN105656666B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201511008934.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 协作网络下行链路非完美信道下的总功率联合优化方法，涉及无线通信领域，具体涉及协作网络下行链路的总功率联合优化。本发明是为了解决现有的协作网络架构中的网络功率消耗较大的问题，本发明首先根据基站功率消耗模型和回程链路功率模型，建立网络总功率模型，对网络总功率消耗问题进行建模，通过将SINR约束转换到其协方差形式，采用低复杂度的启发式方法进行基站模式选择，提出DC方法迭代求解来确定用户连接，得到用户连接、波束成型；最终解决网络总功率消耗问题，得到联合优化后网络消耗的总功率。本发明适用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN105611633B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510696959.8
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W72/04 , H04B7/0413
Abstract: 基于SWIPT的波束赋形方法的接收机资源分配方法，属于SWIPT技术接收机资源分配领域。现有的波束赋形算法只依赖信道条件，导致接收机资源分配能力差的问题。一种基于SWIPT的波束赋形方法的接收机资源分配方法，信息接收机与能量接收机信道数量，设定相应的MIMO多播系统联合式接收机或者MIMO多播系统分离式接收机的信息接收机接收的信号；根据确定的接收机的种类，确定用户k接收信号的信噪比和能量接收机接收的能量；根据用户k接收信号的信噪比和能量接收机接收的能量，在满足接收机SINR需求与能量限制的条件下得到基站发送最小能量的信号即为优化目标。本发明具有降低基站能量损耗、提高能量利用率的好处。
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公开(公告)号：CN105897321B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610464713.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B7/08
Abstract: 本发明提供一种基于时隙分配的无线携能通信信号接收方法及接收机，涉及无线通信接收机领域。为了解决现有技术的接收机算法中对于速率和能量的资源分配粗略，接受机工作效率低的问题，本发明从待接收信号获取大尺度衰落系数、发射信号功率、噪声功率、信道增益以及天线数；根据前述参数确定最优门限值关于平均收集能量值和平均可达速率值的函数关系式和最优化函数并得到最优门限值；根据最优门限值进行判断，并控制能量接收部件进行能量接收或控制信息接收部件进行信息接收。本发明提供的接收机包括门限切换模块，用于控制切换能量接收或信息接收，其功能是基于前述的方法实现的。本发明适用于无线携能通信系统接收机设计。
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