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公开(公告)号：CN204925240U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520458324.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及一种霍尔传感器温漂电压补偿装置和一种汇流箱，补偿装置包括控制器、温度采样模块和若干路补偿信号输出电路，控制器采样连接温度采样模块，控制器通过各补偿信号输出电路输出补偿信号到对应的加法运算电路，加法运算电路具有两个输入端和一个输出端，一个输入端输入补偿信号，另一个输入端连接霍尔传感器的信号输出端，加法运算电路的输出端输出补偿后的信号。本实用新型同时提供一种包含上述补偿装置的汇流箱。补偿装置能够实现批量补偿，适合霍尔传感器在光伏电站批量应用的需要。在进行补偿时，不会对传感器的正常运行造成影响，只需将补偿信号接入到传感器的输出信号中即可。
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公开(公告)号：CN204759232U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520451201.3
申请日：2015-06-28
Applicant: 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型公开了一种温度变化模拟装置，通过通信模块接收上位机或控制系统下发的温度输出值、修正系数和校验值，依据电阻分度表，结合温度采集系统的特点，通过温度解算模块解算出模拟温度对应输出的数字电压值，通过SPI总线将解算的电压值发送至高精度参考电压输出模块，由高精度参考电压输出模块输出对应的模拟电压值。该方式适用于常用的温度测量领域，能够准确将温度模拟成对应的模拟电压，连接温度测量系统测得的温度值可以精确到0.5℃，并且操作简便，自动化程度高，体积小，易于多路扩展，分辨率高，精度高，带有温度校准修正功能。
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公开(公告)号：CN113931796B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111140426.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组偏航停机控制方法及系统，方法包括：向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；提升偏航制动力矩；向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。系统包括：主控模块，用于向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；液压偏航制动模块，用于提升偏航制动力矩；去使能模块，用于向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。本发明能够保证在偏航液压制动模块压力上升至规定值之前，偏航电机仍然有足够的动力输出，让机舱不至于因为自身动力不足在大风速的情况下被外界风力推动而产生移位和超速的情况。
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公开(公告)号：CN116006397A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211116417.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明属于风力发动机的控制技术领域，具体涉及一种风电偏航系统及其控制方法。当风机处于偏航控制时，根据检测到风速风向数据控制偏航驱动电机和偏航阻尼电机，其中偏航阻尼电机包括有驱动状态和阻尼状态；判断当前驱动力是否满足要求，若不满足，则将其中至少一个偏航阻尼电机从阻尼状态切换到驱动状态，直至过载告警消失或所有偏航阻尼电机切换为偏航驱动模式；判断当前阻尼力是否满足要求，若不满足，则调大电磁阻尼电流的参数，以增大偏航阻尼电机输出的电磁力矩，直至电磁阻尼电流的参数调整为上限值。使机组能够满足驱动力或阻尼力不足时的工作要求，进而保证机组的运行安全；并且本发明系统结构更加简单，硬件成本更低，操作更加简化。
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公开(公告)号：CN115853709A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211506510.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明涉及风力发电设备领域，特别是涉及到了一种风电偏航驱动控制系统、控制方法及风力发电机。风电偏航驱动控制方法是根据偏航电机的转速计算获得风电偏航速度，并根据获得的风电偏航速度来控制风电偏航过程，当风电偏航速度大于第一设定值时，停止偏航并于间隔设定时长后重启偏航，重启至少一次后若未能偏航成功，则风电机组停机；当风电偏航速度大于安全阈值时，直接将风电机组停机；所述第一设定值大于风电正常偏航允许速度最大值并且小于所述安全阈值。本发明可以准确的对风电偏航过程进行控制，整个过程中仅需设定相应的阈值即可实现，实现方式极为简单，从而解决了现有风电偏航驱动控制方法对风电偏航驱动的控制复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113586333A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110945732.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明公开了一种风电变桨控制系统手操控制盒及风电变桨控制系统，其中手操控制盒包括：盒体及分别与风电变桨系统的变桨控制柜电连接的使能控制组件、转向控制组件和转速控制组件。使能控制组件、转向控制组件和转速控制组件均设置于盒体的表面；使能控制组件依据第一外界控制指令向变桨控制柜发出使能控制信号；转向控制组件依据第二外界控制指令向变桨控制柜发出转向控制信号；转速控制组件依据第三外界控制指令向变桨控制柜发出转向控制信号。通过转速控制组件，实现叶片开桨和收桨过程的转速控制，克服现有手操控制盒只能实现收桨和开桨的功能简单且无法满足需求的缺陷，提高了风电收桨系统对于各种使用环境的适应性。
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公开(公告)号：CN115929542A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211515555.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明属于风电偏航控制技术领域，具体涉及一种基于矢量控制的风电偏航伺服驱动系统及其控制方法。将N台偏航电机看作一台异步电机依据得到的实际转速进行矢量控制，且采用如下方法计算转速差△n：计算Id/N*Rr，得到的结果与反馈值做差，进而将得到的差值进行积分处理得到除数，且得到的差值经过积分处理后的结果乘以Rr/Lm得到所述反馈值；计算Iq/N*Rr，得到结果作为被除数除以所述除数得到所述转速差△n；其中，Id和Iq表示伺服驱动器的D轴总电流和Q轴总电流，Rr表示单台偏航电机的转子电阻，Lm表示单台偏航电机的电感。本发明实现对偏航电机的输入电流、偏航电机的实际转速进行精确、平滑地调节，精确实现机舱在偏航运动过程中的匀速和加、减速控制。
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公开(公告)号：CN113653595B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110806411.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变桨系统变桨电容充电控制方法及装置，其中方法包括：接收变桨主控系统的充电指令，获取变桨电容的电压检测值；判断电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；如电压检测值小于变桨电压预设电压值，则关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对变桨电容进行充电；如电压检测值大于或等于变桨电压预设电压值，则导通供电接触器并关闭充电接触器，通过可调电源对变桨电容进行充电。通过依据变桨电容的实时电压检测值与预设阈值的比较结果，来切换供电接触器与充电接触器对变桨电容进行供电，避免了充电继电器对变桨电容充电时存在的频繁投切问题，提高了充电接触器、充电电阻和变桨电容的使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN114856934A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210440608.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组偏航系统故障检测装置及方法，其中装置包括：信号采集模块和信号处理及故障诊断模块；信号采集模块获取风电机组的机舱偏航状态信息及环境状态信息；信号处理及故障诊断模块包括：可进行数据交互的偏航变频器和主控PLC单元；主控PLC单元与信号采集模块数据连接，接收环境状态信息和机舱偏航状态信息，以进行非电机类故障检测；偏航变频器进行电机类故障检测。通过上述检测装置可以实现对偏航电机三相电流、电机温度、制动反馈信号采集，可以实现偏航扭缆、液压压力、风速风向、偏航振动传等信息的采集，并通过信息处理可以实现偏航系统故障诊断，可以实现电机故障的精准定位。
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公开(公告)号：CN113931796A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111140426.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组偏航停机控制方法及系统，方法包括：向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；提升偏航制动力矩；向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。系统包括：主控模块，用于向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；液压偏航制动模块，用于提升偏航制动力矩；去使能模块，用于向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。本发明能够保证在偏航液压制动模块压力上升至规定值之前，偏航电机仍然有足够的动力输出，让机舱不至于因为自身动力不足在大风速的情况下被外界风力推动而产生移位和超速的情况。
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