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公开(公告)号：CN108963853B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN118172282A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410460498.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T5/73 , G06T5/77 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的输电线路图像去雾方法、系统及设备，属于电力系统监控技术领域。所述方法包括：采用暗通先验方法确定有雾图像的粗略透射率图；将所述有雾图像和所述粗略透射率图输入目标神经网络模型，获得目标神经网络模型输出的精确透射率图；所述目标神经网络模型为对引入残差模块的MSCNN网络模型进行训练获得的；利用所述精确透射率图对所述有雾图像进行去雾操作。本发明实施例采用引入残差模块的MSCNN网络模型进行精确透射率图的获取，充分利用了深度学习模型具有更强的泛化能力的特点，能够适应不同天气条件下的输电线路图像恢复任务。
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公开(公告)号：CN118015498A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279630.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开一种基于无人机巡检的配电架空线路缺陷识别方法及系统，属于配电架空线路缺陷识别领域。该方法首先采用无人机进行10kV配电架空线路智能化巡检，然后采用图像特征分析方法识别并标注巡检设备图像上的巡检设备，其次通过逆向无缺陷识别网络对图像中的缺陷设备或者无缺陷设备进行分类，剔除无缺陷设备，再使用正向缺陷识别网络识别缺陷设备的缺陷类型，减少了缺陷智能识别的图像数量。本发明能够提升作业效率，并提升缺陷识别准确率。
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公开(公告)号：CN109568902B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910069854.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构
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公开(公告)号：CN112904890B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110055910.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种电力线路的无人机自动巡检系统及方法，所述无人机自动巡检系统包括：地面站系统和设置在无人机上的通讯模块、位置和状态感知模块、惯性导航系统、边缘计算模块和控制中心单元；所述通讯模块、所述位置和状态感知模块、所述惯性导航系统和所述边缘计算模块均与所述控制中心单元连接，所述控制中心单元与无人机的执行机构连接；所述地面站系统与所述通讯模块连接。本发明边缘计算模块用于利用训练好的基于深度强化学习的代理模型，根据无人机的当前状态信息及目的状态信息生成飞行指令，控制无人机的飞行，使无人机飞行过程中尽可能的不偏离每个时刻的目的坐标，保证飞行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116320972A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310219268.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于路由器位置指纹定位算法的隧道定位方法及系统，涉及定位技术领域，方法包括：构建离线指纹数据库；离线指纹数据库包括路由器点坐标集、参考点坐标集、参考点信号强度值集、路由器点与参考点之间的对应关系集；获取待定位点的信号强度集；选取信号强度集中信号强度最大值所对应的路由器点为定位基准点；基于路由器点与参考点之间的对应关系，选取定位基准点所对应的若干个参考点作为定位计算点；基于参考点信号强度值集，分别将各定位计算点对应的信号强度值与信号强度最大值进行欧式距离计算，得到欧氏距离集；基于参考点坐标集，结合欧氏距离集，得到待定位点的坐标值。本发明在提高定位精度的同时，减少计算量，提高定位速度。
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公开(公告)号：CN113989620A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111333814.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种线路缺陷边端识别方法及系统，首先对对初始样本训练集进行标注得到标准样本训练集；然后基于深度可分离卷积网络对所述标准样本训练集进行特征提取得到特征数据集；之后基于所述特征数据集对目标检测网络进行迭代优化，得到优化后的所述目标检测网络；最后基于优化后的所述目标检测网络实现线路缺陷的边端识别。本发明降低了模型的大小，适用于边端识别设备，同时具有较好的准确率和较快的识别速度。
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公开(公告)号：CN110702015B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号：CN112613494A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110059517.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度对抗网络的电力线路监控异常识别方法及系统。该方法包括：构建深度对抗网络；所述深度对抗网络包括生成器和判别器；所述生成器用于生成虚假图片；所述判别器用于判别输入的图像是否为虚假图片；基于训练样本集，对所述深度对抗网络中的生成器和判别器交替训练，得到训练好的判别器；所述训练样本集包括多个真实样本和对应的多个虚假样本；获取待识别电力线路监控图像；将所述待识别电力线路监控图像输入所述训练好的判别器，识别所述待识别电力线路监控图像是否为虚假图片，得到识别结果。本发明可以提高电力线路监控异常识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110702016A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915292.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰测量系统及方法，该系统包括：三维相机、飞行器以及计算设备，其中：飞行器用于承载三维相机飞行；三维相机，用于在预设位置采集不同拍摄角度的输电线路覆冰图像；计算设备，用于根据输电线路覆冰图像，确定输电线路覆冰厚度。本发明实现了基于多方位多角度采集输电线路覆冰图像来测量输电线路覆冰厚度，有助于提高输电线路覆冰测量的效率和准确性，可以广泛应用于电力系统中。
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