一种基于二维图像声纳的水下机器人海缆巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN119717867A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510218204.0

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维图像声纳的水下机器人海缆巡检方法及系统,涉及海缆巡检领域。现有海缆巡检方法存在检测精度不足、自主性缺失及动态避障缺陷等问题。本发明包括步骤:构建海缆特征识别模型、配置水下机器人传感系统、图像处理、路径规划、避障路径生成及绕行。本技术方案通过水下机器人搭载电磁感应传感器、二维图像声纳和超短基线定位装置,结合图像处理技术和路径规划算法,实现了对海底电缆的高效巡检;在遇到障碍物时,机器人能够通过图像处理并结合先验障碍物信息生成障碍物点云,并结合局部路径规划算法进行避障,确保巡检任务的安全和顺利进行;有效提高检测精度,实现自动高效巡检,为海底电缆的长期稳定运行提供了有力保障。

    一种网络边界违规互联检测方法

    公开(公告)号:CN118972159A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411391225.4

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种网络边界违规互联检测方法,具体涉及网络安全的技术领域;现有的违规互联检测技术依赖静态规则,缺乏自适应和自动化更新,导致漏报、误报及效率低下。本发明包括收集网络数据并利用孤立森林训练模型构建异常数据源;对通过安全数据源的网络数据进行实时监测,并对安全数据源进行优化反馈;构建违规互联检测模型对异常数据源中的网络数据进行违规互联检测;本技术方案通过基础层次检测和深层次检测的双层检测机制,确保异常数据的精确识别;反馈机制能够根据检测结果实时调整检测模型的参数和权重,动态优化数据源的构建和检测精度,对安全数据源中的异常数据进行持续监控;并能够在不同层次上检测网络边界的违规互联行为。

    基于偏振光场的水下图像获取系统及方法

    公开(公告)号:CN117939262A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311643811.9

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了基于偏振光场的水下图像获取系统及方法,涉及计算机视觉和光学工程领域,目前难以获得清晰的水下图像。本发明包括光学透镜组件、偏振组件、用于连接光学透镜和偏振组件的机械连接组件及用于将图像进行配准、融合以获得清晰水下图像的图像处理器;所述光学透镜组件包括大尺寸凸透镜,以及靠近凸透镜后表面放置的凹透镜阵列;所述的偏振组件包括偏振阵列,所述的偏振阵列位于凸透镜与凹透镜阵列之间。本技术方案通过使用偏振成像技术,能够获取更多的图像信息,从而提高图像的清晰度和分辨率,且对水下环境中的散射、折射等干扰因素具有较强的抗干扰能力,能够更好地适应水下环境,且处理效率高,有效降低系统成本。

    一种具有防尘功能的百叶窗
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117846473A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202211214093.9

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有防尘功能的百叶窗,属于百叶窗技术领域;目前百叶窗下雨不能自动关闭。本发明包括安装框,安装框前侧安装有传动组件,传动组件上安装有百叶,安装框上表面中部设置有安装孔,安装孔内设置有滤板,安装板设置有若干均匀分布的通风孔,安装框内壁中部固定连接有隔板,安装框另一侧表面固定连接有安装箱,安装箱上表面通过导线连接有雨量传感器,雨量传感器安装在于固定杆一端,固定杆另一端固定连接于安装框一侧表面,本发明通过一号电机带动旋转杆,由于垂直设置有两个旋转杆,两个旋转杆通过齿轮传动安装在一起,就可以带动两个旋转杆向内侧旋转,再通过旋转杆表面的安装环和拨风板可以将安装框后侧的风快速输送至安装框内。

    一种输电线路维修用可变线智能飞车

    公开(公告)号:CN114665412B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210363957.7

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路维修用可变线智能飞车,属于电线路维修装置技术领域,现有的检修飞车不能进行单线或双线模式切换和容易受到电缆跳动影响作业安全稳定性的问题,本发明包括作业平台和四组第一固定座,前后两组第一固定座间安装有可滑动的转动座,转动座两端对称安装有贯穿第一固定座的第一固定轴,第一固定轴位于第一固定座内区段上安装有滑动减震单元,左右两组第一固定座外侧安装有控制两组第一固定轴反向转动的转动调节机构,转动座内对称安装有可旋转的臂板,臂板顶端安装有车轮组,两组臂板相向外侧的转动座上安装有控制车轮组所包含的行走轮轮面角度处于垂直状态的调向拉杆,通过以上机构实现飞车满足多种场景的灵活运用的功能。

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