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公开(公告)号:CN119717867A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510218204.0
申请日:2025-02-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于二维图像声纳的水下机器人海缆巡检方法及系统,涉及海缆巡检领域。现有海缆巡检方法存在检测精度不足、自主性缺失及动态避障缺陷等问题。本发明包括步骤:构建海缆特征识别模型、配置水下机器人传感系统、图像处理、路径规划、避障路径生成及绕行。本技术方案通过水下机器人搭载电磁感应传感器、二维图像声纳和超短基线定位装置,结合图像处理技术和路径规划算法,实现了对海底电缆的高效巡检;在遇到障碍物时,机器人能够通过图像处理并结合先验障碍物信息生成障碍物点云,并结合局部路径规划算法进行避障,确保巡检任务的安全和顺利进行;有效提高检测精度,实现自动高效巡检,为海底电缆的长期稳定运行提供了有力保障。
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公开(公告)号:CN110277761B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN201910534717.7
申请日:2019-06-20
Applicant: 浙江启明电力集团有限公司海缆工程公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带点火装置的海缆浮托装置及其使用方法,涉及海缆登陆施工领域。国内海缆登陆作业普遍采用传统的充气轮胎式浮托技术,施工效率和质量较低,操作困难,施工工期也较长,无法满足工期紧张的施工作业要求。本装置包括2个充满气的气囊,2个气囊的顶部之间连接有连接件,其中一个气囊上与连接扣连接的位置设有点火装置,2个气囊的底部之间设置有用于承托海缆的承托片。使用时,在海缆布置到位后通过遥控点火烧破一侧气囊放气,使海缆入海,使用方法简单、方便,可有效提升海底电缆登陆作业的效率与质量,实现紧急情况下的快速施工。
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公开(公告)号:CN115693622B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202211435923.0
申请日:2022-11-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高频分量检测的柔性直流输电系统保护方法,涉及柔性直流输电技术领域,目前,常规的谐波检测时间较长,不能快速的使保护动作;本发明首先检测网侧电压的基波电压有效值以及全波电压有效值,通过所述全波电压有效值和所述基波电压有效值,计算不含基波的谐波电压有效值,进而得到谐波含量百分比;检测网侧电流,提取其中的二倍频分量,结合网侧电压的基波含量以及网侧电流的二倍频分量含量,进行保护的判断,并根据网侧电压谐波保护方案执行对应的网侧电压谐波保护动作,触发闭锁跳闸,从而减小电压谐波对换流器和系统造成的影响,且避免变压器励磁涌流导致的保护误动。
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公开(公告)号:CN118972159A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411391225.4
申请日:2024-10-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
IPC: H04L9/40 , G06F18/2433 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种网络边界违规互联检测方法,具体涉及网络安全的技术领域;现有的违规互联检测技术依赖静态规则,缺乏自适应和自动化更新,导致漏报、误报及效率低下。本发明包括收集网络数据并利用孤立森林训练模型构建异常数据源;对通过安全数据源的网络数据进行实时监测,并对安全数据源进行优化反馈;构建违规互联检测模型对异常数据源中的网络数据进行违规互联检测;本技术方案通过基础层次检测和深层次检测的双层检测机制,确保异常数据的精确识别;反馈机制能够根据检测结果实时调整检测模型的参数和权重,动态优化数据源的构建和检测精度,对安全数据源中的异常数据进行持续监控;并能够在不同层次上检测网络边界的违规互联行为。
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公开(公告)号:CN117939262A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311643811.9
申请日:2023-12-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于偏振光场的水下图像获取系统及方法,涉及计算机视觉和光学工程领域,目前难以获得清晰的水下图像。本发明包括光学透镜组件、偏振组件、用于连接光学透镜和偏振组件的机械连接组件及用于将图像进行配准、融合以获得清晰水下图像的图像处理器;所述光学透镜组件包括大尺寸凸透镜,以及靠近凸透镜后表面放置的凹透镜阵列;所述的偏振组件包括偏振阵列,所述的偏振阵列位于凸透镜与凹透镜阵列之间。本技术方案通过使用偏振成像技术,能够获取更多的图像信息,从而提高图像的清晰度和分辨率,且对水下环境中的散射、折射等干扰因素具有较强的抗干扰能力,能够更好地适应水下环境,且处理效率高,有效降低系统成本。
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公开(公告)号:CN117435980B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311765881.1
申请日:2023-12-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/20 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了基于小样本学习的海岛光伏智能运维状态分析方法,涉及光伏智能运维领域。目前因为缺少样本,光伏电站缺陷的得不到准确的分类。本发明包括以下步骤:获取光伏电站运维图片并输入训练好的缺陷识别模型中,缺陷识别模型进行缺陷检测和分类;其中缺陷识别模型的训练,采用损失函数来指导缺陷识别模型的学习,使用三元组损失来学习缺陷样本之间的相似性,以区分正常样本和缺陷样本,使用交叉熵分类损失函数来进行缺陷分类,以使缺陷识别模型识别不同类型的缺陷;本技术方案利用少量的缺陷样本图片,通过相似性匹配准则进行训练,利用有限的缺陷样本图片,学习缺陷共性特征,实现对新图片的准确分类和识别,有效提高运维效率,降低运维成本。
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公开(公告)号:CN117846473A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202211214093.9
申请日:2022-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
IPC: E06B7/096 , E06B7/02 , E05F15/603 , E05F15/71 , B01D46/10
Abstract: 本发明公开了一种具有防尘功能的百叶窗,属于百叶窗技术领域;目前百叶窗下雨不能自动关闭。本发明包括安装框,安装框前侧安装有传动组件,传动组件上安装有百叶,安装框上表面中部设置有安装孔,安装孔内设置有滤板,安装板设置有若干均匀分布的通风孔,安装框内壁中部固定连接有隔板,安装框另一侧表面固定连接有安装箱,安装箱上表面通过导线连接有雨量传感器,雨量传感器安装在于固定杆一端,固定杆另一端固定连接于安装框一侧表面,本发明通过一号电机带动旋转杆,由于垂直设置有两个旋转杆,两个旋转杆通过齿轮传动安装在一起,就可以带动两个旋转杆向内侧旋转,再通过旋转杆表面的安装环和拨风板可以将安装框后侧的风快速输送至安装框内。
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公开(公告)号:CN109682706B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910020242.X
申请日:2019-01-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 上海华龙测试仪器股份有限公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明为一种摩擦系数试验设备,属于模拟试验机领域,针对现有摩擦系数试验机无法较为准确预测海缆的使用寿命的问题,采用技术方案如下:一种摩擦系数试验设备,包括机架以及驱动机构,机架上设有介质件,驱动机构包括伺服加载单元、第一牵引绳和第二牵引绳,第一牵引绳和第二牵引绳分别通过夹具可拆卸式连接于待测试件,当第一牵引绳和第二牵引绳连接于待测试件,且伺服加载单元使待测试件往复移动时,待测试件被介质件磨损;当第一牵引绳或第二牵引绳连接于待测试件,且伺服加载单元带动使待测试件单向移动时,待测试件被介质件摩擦。伺服加载单元使待测试件被介质件摩擦和/或磨损,为预测海底电缆的使用寿命提供可靠性数据。
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公开(公告)号:CN114665412B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210363957.7
申请日:2022-04-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
IPC: H02G1/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种输电线路维修用可变线智能飞车,属于电线路维修装置技术领域,现有的检修飞车不能进行单线或双线模式切换和容易受到电缆跳动影响作业安全稳定性的问题,本发明包括作业平台和四组第一固定座,前后两组第一固定座间安装有可滑动的转动座,转动座两端对称安装有贯穿第一固定座的第一固定轴,第一固定轴位于第一固定座内区段上安装有滑动减震单元,左右两组第一固定座外侧安装有控制两组第一固定轴反向转动的转动调节机构,转动座内对称安装有可旋转的臂板,臂板顶端安装有车轮组,两组臂板相向外侧的转动座上安装有控制车轮组所包含的行走轮轮面角度处于垂直状态的调向拉杆,通过以上机构实现飞车满足多种场景的灵活运用的功能。
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公开(公告)号:CN114172165B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202111471565.4
申请日:2021-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/18 , H02J3/50 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于电缆入地场景下配置SVG的配电网降损方法,涉及配电网技术降损技术领域。本发明根据城市配电网的结构,构建所有负荷仅由一个电网提供电能的辐射性网络模型;基于电缆入地时对地电纳无法忽略的实际情况,分析电缆入地对线路损耗和线路电压带来的影响;以降低有功功率损耗和提高静态电压稳定性为目标建立目标函数,并根据网络运行状态建立潮流平衡及节点电压约束条件;根据地区配电网结构及连接情况,使用MATPOWER进行潮流计算,经过遗传算法程序进行寻优,得到该地区配电网各SVG的出力以及传统无功补偿装置的投切情况。本技术方案所提出的配电网降损技术有助于在电缆入地场景下降低配电网损耗以及提升电能质量,提高配电网经济、可靠性。
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