一种自动配平调姿型水下机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119568382A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510135259.5

    申请日:2025-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动配平调姿型水下机器人,涉及水下机器人控制领域,目前,水下机器人难以兼顾自动调节浮力与姿态控制以及快速上浮的功能。本发明包括主机体、动力单元、控制单元、探测单元、浮力调控单元和备用电源;技术方案基于姿态数据和深度计信息,通过PID控制实时调节浮力调控单元,确保水下机器人在不同载荷下的浮力自主配平,解决传统人工配平中繁琐的配重块调整过程。在高速运动时,自动配平调姿系统能够微调水下机器人的俯仰角和横滚角,平稳维持高速运行,配合推进器系统实现更佳的动态响应。此外,系统还具备在失控或断电情况下,通过备用电源和浮力调控单元快速上浮的功能,保障机器人安全。

    一种线缆除冰机器人
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116316375B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202211605501.3

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种线缆除冰机器人,属于除冰设备技术领域,本发明通过在两个第一转动座顶部安装旋转除冰部,旋转除冰部包括两个半圆形转筒,半圆形转筒外侧端连接有半斗型座,半圆形转筒内侧端连接有半齿轮;安装时,两个半齿轮组成一个圆形齿轮,并由安装在第一转动座上的驱动机构控制转动,半斗型座内侧壁上轴向蜿蜒设有毛刷,半斗型座内侧还安装有弹性破冰组件,该弹性破冰组件在半斗型座转动行进时对线缆表面的积冰进行轴向和径向的清除;两个第一转动座一侧对称连接有驱动卡座,驱动卡座上对称安装有的行走单元;其中一个驱动卡座尾部安装有防偏转机构,转动卡座上安装有闭合锁板,通过以上结构实现对线缆表面进行360无死角高效、彻底的去冰。

    一种手持线缆去皮器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116260080B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202211605502.8

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种手持线缆去皮器,属于线缆去皮领域;现有的手工钳对线缆去皮容易对线芯造成结构损伤;本发明通过在手持架体一侧对称滑动安装滑动挤压部,两个滑动挤压部间安装旋转切割部,旋转切割部中部安装转动部,同时旋转切割部上安装控制与转动部相对转角的限位件;旋转切割部包括两个弧形切刀,通过控制转动部与旋转切割部相对转动角度来控制两个弧形切刀的一端径向中心聚拢,限位件用于限制转动部与旋转切割部相对转动角度;旋转切割部在转动过程中同步控制两个滑动挤压部相向或反向移动,反向移动时,滑动挤压部对线缆绝缘层向外侧挤压;本技术方案实现高精度、无损伤的对绝缘层进行切割去皮,并能减小绝缘层对弧形切刀的阻力。

    一种智能防爆接线盒
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115207849B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210895088.2

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种智能防爆接线盒,属于防爆接线盒技术领域,现有的防爆接线盒存在弯折布线时连接器容易出现松脱影响密闭性和不具备同时缓冲灭火功能的问题,本发明包括接线盒座、接线箱和盒盖,接线箱内安装有转动筒;转动筒上安装有转动连接器,同时接线箱上设置第一弧形槽,接线箱一侧壁上安装有固定连接器,同时转动筒上设置第二弧形槽,接线盒座中心安装有插入接线箱的固定柱,固定柱上通过设置侧槽安装有灭火包,固定柱上安装有缓冲减震机构,缓冲减震机构向下移动的同时刺破灭火包,固定柱顶部转动安装有接线端子,通过以上机构实现防爆接线盒弯折布线更加灵活,同时增加了防爆接线盒的安全密闭性和缓冲灭火的功能。

    一种高压线路卸载接地装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN114883825A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210419118.2

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种高压线路卸载接地装置及其工作方法,属于卸载接地装置技术领域,现有的接地挂钩挂接成功率较低和防脱能力较差的问题,本发明包括卸载挂钩,卸载挂钩顶部开口端安装有可向外侧旋转90度的搭线结构,位于开口端对应的卸载挂钩内侧面上安装有可向开口内侧滑动卡入输电线的卡位结构,卡位结构所包含的底板可绕着一端向上进行90度的旋转,卡位结构所包含的固定柱与卸载挂钩底部安装的接地线电性连接,通过设置旋转搭线结构增加装置搭线覆盖半径,在需要搭线时通过增加搭线覆盖半径来增加一次搭线成功概率,同时输电线卡入卡位结构,实现对搭接输电线的牢固卡装,提高了防脱能力。

    一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119600019A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202510133165.4

    申请日:2025-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检测方法及系统,涉及海底电缆检测方法。目前,海底电缆裸露管段的检测方法缺乏高效的自动化定量分析手段,依赖人工分析,且处理过程复杂,难以实现实时监测与准确评估。本发明首先从海底点云数据中分离出海缆部分和海底部分;对点云进行剖面处理;针对海缆部分,提取连续的海缆管段的中心,计算海缆走向,同时提取海缆高度;针对海底部分,海底重建后提取海底高度,与海缆高度比较,定量计算赋存状况。本技术方案提供了海缆点云数据的处理方法,海缆剖面的拟合方法,以及定量计算赋存状态的方法,能够检测出海缆裸露、悬空、移位等异常状态,为海缆检测自动化、智能化提供了关键技术支持。

    一种电力工程施工用剥线装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118117501A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410373538.0

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种电力工程施工用剥线装置,涉及剥线设备技术领域,传统剥线方式较为复杂,剥线效率低。本发明包括剥线机壳、切割刀、驱动组件,剥线机壳的底部装配有对两个切割刀进行距离调节的调节组件,剥线机壳的两侧滑动装配有卡线组件,卡线组件包括套设在线缆上的卡线盘,卡线盘套设在线缆上能够使剥线机壳在移动时不会发生偏移;调节组件包括限位架以及双头螺杆,转动双头螺杆实现对与双头螺杆螺纹连接的两个限位架距离调节,当两个切割刀之间分开时,利用切割刀垂直于线缆轴线方向进行切割处理,当两个切割刀靠近并翻转剥线机壳,使切割刀沿线缆轴线方向进行切割,实现剥线效果,能够精确控制切割长度,提高了电缆的剥线效果。

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