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公开(公告)号：CN105858429B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610459711.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度变方向的连续运输系统及方法，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊的建筑内的人员运输。系统包括梳齿板、盖板、驱动装置、梯级、导轨系统、扶手装置。梯级布置在导轨系统内部，驱动装置驱动梯级沿着轨道系统循环运行，同时驱动导轨系统内侧的扶手带使其与梯级同步运行，通过盖板保证上下行人安全，通过梳齿板实现梯级与踏板之间的过渡。其结构简单，安全可靠，适用范围广，克服传统自动扶梯导轨为直线或简单螺旋线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低等问题，实现变坡度变方向的连续运输，拓展了自动扶梯的应用领域，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105523494B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201511025868.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105485297B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510900992.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H48/22
Abstract: 本发明公开了一种可自动锁止的差速器，包括开放差速器机构、中央锁止轴(1)、锁止机构、扭矩反应机构和控制力预加机构；中央锁止轴(1)通过花键与锁止机构内壳(3)的一端连接，提供锁止时的着力点；控制力预加机构用于施加预加控制力，扭矩反应机构用于响应于所述预加控制力和输出轴上的扭矩，进而启动或者停止所述锁止机构。本发明未单独使用高摩擦机构进行锁止控制，在差速过程中没有能量损耗。使用电子控制、机械响应的方法，使控制更智能、响应更迅速，而且需要锁止时的扭矩值可由电子设备进行实时调整。
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公开(公告)号：CN106335853B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610853195.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，包括垂直调节机构、水平横向调节机构、水平纵向调节机构和承接机构，利用丝杠带动剪叉杆实现了大型振动台台面装配过程中所需的竖向、横向和纵向三个平移运动，同时在承接机构上设置了微调丝杠，满足了振动台面装配中的旋转需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可消除传统依赖起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏作用，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN105173616B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510559323.9
申请日：2015-09-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G23/44 , B65G43/02 , B65G43/04 , B66B25/006
Abstract: 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法，属于链断裂检测系统及方法。该系统的测速装置与刮板输送机链轮组件同轴安装，编码器安装在测速装置的测速齿轮上，编码器为空轴式光电增量式编码器，用于测量测速齿轮的转速；测速装置的输出端与PLC控制器的输入端连接；PLC控制器的输出端与自动报警装置和数显模块电气连接，供电模块用于整个系统供电。方法：以与刮板接触的两测速齿轮之间的相对转速差值为标准，判断刮板输送机链条断裂故障，通过PLC控制器设置程序实现断链故障预警和刮板输送机急停控制。通过数显模块直观判断测速齿轮速度发生突变，进而判断哪一条链条发生断裂，避免了重大安全事故发生；该方法简单易行，可靠性强，具有极高的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104635082B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510047067.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种超级电容测试方法及装置，包括：充电电路、多路选择器、电子负载、控制模块、采集模块、上位机；所述的充电电路和待测试超级电容通过多路选择器相连；待测试超级电容和电子负载通过多路选择器相连；控制模块和多路选择器连接，控制模块用来定时控制多路选择器，选择超级电容单体连接、串联、并联、混联的连接方式，并在充电回路或者放电回路之间切换；采集模块包括多路采集通道，采集模块用于采集超级电容的端电压，电流和温度；本发明的超级电容测试方法及装置，能够加速超级电容老化，并且能够测量超级电容的电压、电流、荷电状态(soc)等参数。全程实现自动化监测，方便日后开展状态监测工作。
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公开(公告)号：CN104860038B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510273771.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿带式输送系统落煤冲击能量缓冲监测装置及方法，该装置包括冲皮带滚筒组、缓冲托架、缓冲弹簧、冲击能量收集阻尼、信号转换发送装置和安装底板，缓冲皮带滚筒组固定在缓冲托架上，缓冲弹簧和冲击能量收集阻尼的上、下两端分别与缓冲托架和安装底板连接，冲击能量收集阻尼通过导线与固定在安装底板上的信号转换发送装置相连；该方法将上述装置安装在料处皮带正下方，冲击能量收集阻尼将落煤处皮带所受冲击力转化为电信号，通过信号转换发送装置发送到上位机，上位机根据落料情况和上游皮带机运行情况综合判断是否发生堆料故障。本发明能够缓解落煤冲击力对皮带破坏，通过对落煤状况监测进行堆煤保护。
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公开(公告)号：CN104677816B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410728399.5
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于千米深井缠绕提升钢丝绳冲击摩擦试验系统，包括机架，机架的左端设置滚轮，滚轮经滚轮中心轴架设在机架上的轴承座内，滚轮中心轴经转矩转速仪与变速电机相连，于机架的右端与滚轮中心轴同一高度位置水平设置推力油缸，推力油缸与摩擦轮通过销轴连接在一起，摩擦轮的形心位置与推力油缸位于同一高度，摩擦轮两侧固定于可移动支座上，可移动支座架设在固定于机架的导轨上，滚轮上并排缠绕钢丝绳两圈，摩擦轮上缠绕钢丝绳一圈。能模拟千米深井缠绕提升钢丝绳冲击摩擦的工况，研究不同转速、加速度、冲击速度、接触比压情况下钢丝绳摩擦学性能。本发明结构简单紧凑，方法简便，成本较低，效果突出。
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公开(公告)号：CN104261225B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410528414.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法，所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮(9)、变频电机控制器(10)、钢丝绳断丝断股检测装置(11)、伺服液压缸控制器(12)、位姿监测装置(13)、张紧轮(14)、张紧弹簧(15)、万向轮(16)；本发明的试验台采用易于实现的电动机水平拖拽的方式替代实际工况下的垂直提升的工况，操作简单，便于维护，同时该试验台能够实现多种功能模拟。
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公开(公告)号：CN105035200B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510381205.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B61B7/06 , B61C3/00 , F16H1/14 , F16H1/16 , H02K5/04 , H02K7/081 , H02K7/116 , H02K11/38
Abstract: 本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人，包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置；隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和搭载机构外壳，驱动机构包括上驱动部分、下驱动部分和电机驱动器，滚轮机构包括上部主动轮部分、上部左侧从动轮部分、上部右侧从动轮部分、下部主动轮部分、下部左侧从动轮部分和下部右侧从动轮部分，夹紧机构包括左侧夹紧部分和右侧夹紧部分，搭载装置包括移动小车、本安摄像头和云台。本发明爬绳巡检机器人能够满足煤矿防爆要求，可实现在超深立井钢丝绳罐道上的爬行，实时监测井筒壁应变和井架结构情况。
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