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公开(公告)号：CN115468729B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210950735.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法，装置包括水平滑台工作台面支撑体，水平滑台工作台面支撑体内安装有电动振动台，电动振动台连接有水平滑台工作台面，水平滑台工作台面上设置有若干限位块，水平滑台工作台面支撑体上设置有与限位块对应的水平滑台自动回复定位装置，水平滑台自动回复定位装置包括壳体，壳体上设置有与限位块对应的滑槽，壳体内安装有与滑槽对应的能够旋转的滚珠丝杠、与滚珠丝杠对应的测量滑环以及与测量滑环对应的信号检测单元，保证了水平滑台和振动设备的稳定、精确振动,消除试验误差，而且在水平滑台运动过程中不会对其产生阻尼。
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公开(公告)号：CN119393135A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411360039.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学 , 江苏师范大学
IPC: E21C41/18 , E21C37/12 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种工作面端头顶板弱化防冲方法，采取在工作面端头巷道的巷道危险区域围岩顶板中进行水力割缝形成卸压缝槽、阻滞缝槽和远场动载源碎胀缝槽的方式以提高工作面端头巷道的防冲能力，在巷道顶板进行水力割缝形成的卸压缝槽可释放巷道围岩的静载，在动载传播路径上进行水力割缝形成的阻滞缝槽可阻滞远场动载向巷道传播，在动载源附近岩体内进行水力割缝形成的远场动载源碎胀缝槽可降低动载源附近岩体的弹性能密度、降低顶板破断的可能性。本发明能够在动载的生成条件、动载的传播路径和围岩静载三个方面实现共同降低可诱发冲击矿压灾害的能量，特别适用于解决工作面端头巷道的冲击矿压问题。
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公开(公告)号：CN118940104A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410976534.1
申请日：2024-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种轴承故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，属于机械设备故障诊断领域，该方法包括：获取训练样本；构建故障诊断模型；训练故障诊断模型，包括：提取样本特征；确定特征之间的欧氏距离，通过欧氏距离确定对比损失，根据对比损失对特征提取模块进行优化；获取目标轴承的长时序振动信号；通过故障诊断模型确定故障原因。这样，通过构建正负样本来充分学习轴承同一故障类型数据的共同特征和不同故障类型数据的特征差异，通过对比学习来缩小正样本对之间由于数据漂移问题存在的差异，同样可以放大负样本对之间的特征差异，从而可以解决实际工业场景下收集到的数据存在的数据漂移问题。
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公开(公告)号：CN114688189B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210473205.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法，包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆，触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上，公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接，触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管，筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，金属探针上形成有圆形凸台，筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓，金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元，金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接，通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作，能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
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公开(公告)号：CN114701544B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210256874.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明适用于井下单轨吊定位技术领域，提供了一种煤矿井下单轨吊多源信息融合精确定位方法及系统，包括以下步骤：根据UWB系统车载标签和基站解算出运动车辆动态位置；根据捷联惯导系统输出的姿态矩阵对比力进行矩阵转换，解算出车辆行驶路程；根据地图构建系统构建的全场景地图，确定特征点的位置信息；根据单轨吊行驶位移模型和特征点精确位置信息，构建精确定位卡尔曼滤波模型，对单轨吊实时位置模型进行修正，得到精确位置信息。本发明通过对三种定位方式进行信息融合，能够实现对单轨吊在井下运行时的精确定位，同时融合三种定位方式的优点，在保证精确度的同时，也能拥有较高的稳定性和抗干扰性能，适用于井下环境中的单轨吊定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115372223B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210882518.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种新的煤‑气多物理场耦合实验装置，包括三轴加载子系统、围压控制子系统、气压控制子系统、温度控制子系统，三轴加载子系统通过导流管分别与围压控制子系统、气压控制子系统连通，三轴加载子系统外表面和气压控制子系统另与温度控制子系统连接。其使用方法包括设备检测，煤样预制，围压加载和抽真空，持续注气，驱动气压控制子系统运行，长时间周期循环测量，实验结束复位及数据处理和计算等七个步骤。本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：本发明有效解决了现有煤岩渗透率测量装置和方法中无法实现对煤岩试样的渗透率、轴向应变、径向应变、整体应变、裂隙应变的长时间周期性测量的问题；数据处理能力强，测量精度高。
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公开(公告)号：CN115367653B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211122943.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，首先根据闸瓦磨损量的程度不同划分磨损等级，然后按照磨损等级不同对制动总扭矩进行分配得到各个盘式制动器的期望制动力矩，最后依据闸瓦实时摩擦系数和分配后的制动力矩得到各个盘式制动器的期望制动力，采用压力闭环的方式实时调节三位四通比例换向阀的开口大小完成对期望制动力的跟踪控制，实现了矿井提升机制动系统的智能调控。本方法不仅避免了由盘式制动器闸瓦不均匀磨损造成的个别盘式制动器寿命下降问题，而且解决了制动过程中可能存在的因闸瓦温度升高使其摩擦系数降低进而造成制动力矩不足和制动性能下降等问题，从而极大地提升了矿机提升机的运行安全性。
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公开(公告)号：CN115575061A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211199457.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大推力电动振动台防偏载调节装置，包括台体，所述台体上部通过升降气缸连接有支撑平台，所述支撑平台通过第一移动平台组件连接有能够进行横向移动的第一移动平台，所述第一移动平台通过第二移动平台组件连接有能够进行纵向移动的第二移动平台，所述第二移动平台上设置有以第二移动平台的中心线为中心呈正方形布置的四个称重传感器，所述称重传感器的上部安装有检测物放置平台，所述台体的中心设置有动圈，所述动圈的上部依次穿过支撑平台、第一移动平台、第二移动平台与检测物放置平台连接，能够检测出被测物的重量和重心位置，并自动将重心位置调节至动圈中心线，避免发生偏载现象。
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公开(公告)号：CN115573407A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211012087.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用电铲铲斗负载监测系统，该系统包括铲斗主体，铲斗主体的底部开口处设有可移动底板和能够盖合的开斗机构，铲斗主体内壁的四个角分别设有气缸；可移动底板包括能够上下滑动的底板主体，底板主体的中部开有为铲斗中的物料提供卸料通道的矩形孔；底板主体四角的上端设有四个分别与气缸对应的引导块，气缸的活塞杆底部连接拉压力传感器，拉压力传感器连接对应的引导块，拉压力传感器将检测的信号传输给车载终端，判断是否满斗并控制开斗机构开合，其能够满足矿用电铲在挖掘过程中对智能化和自动化的要求。
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公开(公告)号：CN112983412B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110244082.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法，在巷道内建立5个坐标系，通过截割头的第i个截齿在O3‑X3Y3Z3坐标系中的坐标计算截割头第i个截齿在O0‑X0Y0Z0坐标系中的坐标，分别采用高阶多项式过渡线性插值法对截割头水平运动时轨迹规划和采用组合正弦函数曲线对截割头非水平运动时轨迹规划，然后根据巷道断面的形式，确定巷道断面上各个拐点在截割路径中的坐标序列。本发明针对不同巷道断面类型的S型截割路径拐点位置提出了修正方法，该方法能够进一步地提高断面的成形精度，且易于在断面自动成形控制系统中用程序实现。
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