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公开(公告)号：CN107741316B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710820521.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种深井提升系统永磁式过卷保护试验台，包括试验台支架、依次设在试验台支架上的气动装置、摩擦轮加速装置、永磁缓速装置和反向自锁制动装置；试验台支架的中部设有导轨，导轨上设有可在自由滑动的运动小车，气动装置位于导轨的前端，摩擦轮加速装置位于试验台支架前侧的导轨两侧，所述永磁缓速装置位于试验台支架的中部，反向自锁制动装置位于试验台支架的后侧。该试验台解决了现有技术在现场试验检测深井提升系统永磁式过卷保护装置性能过程中存在的操作难度高、危险系数高、实验成本高等问题，其结构紧凑，性能安全，操作方便，可靠性强。
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公开(公告)号：CN105275236B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510583077.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统，包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁，所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构，所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环，所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台，所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座，所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低；与大型停车系统相比，存取车时间更短，大大节约了用户的时间。
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公开(公告)号：CN105035200A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510381205.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B61B7/06 , B61C3/00 , F16H1/14 , F16H1/16 , H02K5/04 , H02K7/081 , H02K7/116 , H02K11/38
Abstract: 本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人，包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置；隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和搭载机构外壳，驱动机构包括上驱动部分、下驱动部分和电机驱动器，滚轮机构包括上部主动轮部分、上部左侧从动轮部分、上部右侧从动轮部分、下部主动轮部分、下部左侧从动轮部分和下部右侧从动轮部分，夹紧机构包括左侧夹紧部分和右侧夹紧部分，搭载装置包括移动小车、本安摄像头和云台。本发明爬绳巡检机器人能够满足煤矿防爆要求，可实现在超深立井钢丝绳罐道上的爬行，实时监测井筒壁应变和井架结构情况。
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公开(公告)号：CN109951090A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910257090.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种三相单向级联式多电平电力电子变流器直流电压平衡策略。本发明对传统单周期控制进行改进，在不改变单周期控制无需使用锁相环以及交流侧无需使用电压传感器的优点外，实现相间电压平衡控制。当三相单向级联式多电平电力电子变流器直流电压的不平衡度较大时，本发明提供的方法可使三相单向级联式多电平电力电子变流器直流电压以最大速率调节相间电压使其保持平衡。
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公开(公告)号：CN104635082B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510047067.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种超级电容测试方法及装置，包括：充电电路、多路选择器、电子负载、控制模块、采集模块、上位机；所述的充电电路和待测试超级电容通过多路选择器相连；待测试超级电容和电子负载通过多路选择器相连；控制模块和多路选择器连接，控制模块用来定时控制多路选择器，选择超级电容单体连接、串联、并联、混联的连接方式，并在充电回路或者放电回路之间切换；采集模块包括多路采集通道，采集模块用于采集超级电容的端电压，电流和温度；本发明的超级电容测试方法及装置，能够加速超级电容老化，并且能够测量超级电容的电压、电流、荷电状态(soc)等参数。全程实现自动化监测，方便日后开展状态监测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105035200B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510381205.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B61B7/06 , B61C3/00 , F16H1/14 , F16H1/16 , H02K5/04 , H02K7/081 , H02K7/116 , H02K11/38
Abstract: 本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人，包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置；隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和搭载机构外壳，驱动机构包括上驱动部分、下驱动部分和电机驱动器，滚轮机构包括上部主动轮部分、上部左侧从动轮部分、上部右侧从动轮部分、下部主动轮部分、下部左侧从动轮部分和下部右侧从动轮部分，夹紧机构包括左侧夹紧部分和右侧夹紧部分，搭载装置包括移动小车、本安摄像头和云台。本发明爬绳巡检机器人能够满足煤矿防爆要求，可实现在超深立井钢丝绳罐道上的爬行，实时监测井筒壁应变和井架结构情况。
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公开(公告)号：CN105382115A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510663162.8
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油漆刷铁壳复合机，包括机架，机架上设有铁壳定型模板，铁壳定型模板端部设有铁壳导向滑杆和收送壳机构，铁壳定型模板下方设有下顶壳机构，铁壳定型模板两侧对称设置左冲壳机构和右冲壳机构，铁壳定型模板上方设有上压壳机构，收送壳机构、下顶壳机构、左冲壳机构、右冲壳机构和上压壳机构分别连接传动系统。本发明适用于多种型号油漆刷的铁壳复合机，体积小、结构紧凑，操作简单，造价低，效率高，安全可靠，无油污污染。
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公开(公告)号：CN105275236A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510583077.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统，包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁，所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构，所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环，所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台，所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座，所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低；与大型停车系统相比，存取车时间更短，大大节约了用户的时间。
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公开(公告)号：CN109951090B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910257090.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种三相单向级联式多电平电力电子变流器直流电压平衡控制方法。本发明对传统单周期控制进行改进，在不改变单周期控制无需使用锁相环以及交流侧无需使用电压传感器的优点外，实现相间电压平衡控制。当三相单向级联式多电平电力电子变流器直流电压的不平衡度较大时，本发明提供的方法可使三相单向级联式多电平电力电子变流器直流电压以最大速率调节相间电压使其保持平衡。
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公开(公告)号：CN104635082A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510047067.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种超级电容测试方法及装置，包括：充电电路、多路选择器、电子负载、控制模块、采集模块、上位机；所述的充电电路和待测试超级电容通过多路选择器相连；待测试超级电容和电子负载通过多路选择器相连；控制模块和多路选择器连接，控制模块用来定时控制多路选择器，选择超级电容单体连接、串联、并联、混联的连接方式，并在充电回路或者放电回路之间切换；采集模块包括多路采集通道，采集模块用于采集超级电容的端电压，电流和温度；本发明的超级电容测试方法及装置，能够加速超级电容老化，并且能够测量超级电容的电压、电流、荷电状态(soc)等参数。全程实现自动化监测，方便日后开展状态监测工作。
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