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公开(公告)号:CN104240785A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410471636.4
申请日:2014-09-16
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本多叶准直器叶片防碰撞控制方法,包括如下步骤:静态调强时,根据实时位置与叶片运动到目标位置的差值跟叶片初始位置与叶片运动到目标位置的差值进行比较来不断调驱动叶片运动的电机的运行速度,当叶片实时位置越接近目标位置时电机运行速度越慢,可以有效防止两组叶片关闭时造成的叶片之间的碰撞。动态调强时,通过判断电机前进或者后退时,将第i个子野实时测得的实际电机位置编码器所发的脉冲个数与上限值SlidePosH以及下限值SlidePosL进行比较来判断电机是刹车,利用惯性继续向前滑行还是使电机一定速度Vo[i]继续转动,从而使电机运行实际到达的位置与目标位置基本吻合,使其误差确保在±e内,防止叶片碰撞引起机械损伤等故障,防止叶片端面的漏射线。
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公开(公告)号:CN119734631A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411758561.8
申请日:2024-12-03
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 济南城市建设集团有限公司 , 山东交通学院 , 瑞天(山东)智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固化剂运输车,属于固化剂运输技术领域,包括运输车底盘以及相连接的运输车车头,运输车底盘的顶面通过螺栓安装有二层移动式底架,在二层移动式底架的顶面设置有粉料罐以及液压油箱,二层移动式底架的周侧外壁四个拐角处均焊接有延伸固定块,二层移动式底架的周侧设置有升降支撑组件,当二层移动式底架需要升起更换运输车底盘时,升降支撑组件驱动二层移动式底架升起使得运输车底盘开走更换,二层移动式底架的周侧外壁还设置有防坠应急防护组件,升降支撑组件包括分别安装于二层移动式底架周侧四角的每个延伸固定块上的液压油缸筒件以及插接于液压油缸筒件底端的活塞支撑杆。
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公开(公告)号:CN119550477A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411811001.4
申请日:2024-12-10
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 济南城市建设集团有限公司 , 山东交通学院 , 瑞天(山东)智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流态固化土搅拌车,属于搅拌技术领域,包括车体,车体的上方设置有搅拌机,车体的顶端安装有水箱,搅拌机的外壁安装有两个液压马达,液压马达的输出轴贯穿搅拌机通过联轴器连接有转动杆,转动杆的外周固定连接有提升搅拌的螺旋型搅拌叶片,且搅拌叶片的外周粘接有抵触搅拌机内壁的刮料胶条,用于防止底部流态固化土的沉积;搅拌机的顶端转动连接有上盖,上盖的底端安装有一端为闭合结构的喷水管,喷水管的底端开设有多个多个用于喷水的喷水口,水箱的侧面安装有为喷水管供水的水泵,水泵的水管安装有数字流量计、电动球阀。该流态固化土搅拌车,不仅能够防止底部流态固化土的沉积,而且出料彻底。
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公开(公告)号:CN118027093A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410151325.3
申请日:2024-02-02
Applicant: 山东交通学院
IPC: C07F9/00 , B01J31/22 , B01J35/30 , C07D239/91 , C07D405/04 , C07D409/04
Abstract: 本发明涉及硅氧烷配体保护的V6纳米团簇及其合成方法和催化应用。本发明硅氧烷配体保护的V6纳米团簇是由(Ph6Si6O12)6‑大环配体保护的六核钒纳米团簇,具有圆柱状构型,分子式为{(NH2Me2)[V6O6(Ph6Si6O12)2Cl]·DMF}。该结构不仅原子精确,而且结构新颖,是为数不多的硅氧烷配体保护的钒纳米团簇之一。本发明所述硅氧烷配体保护的V6纳米团簇实现了喹唑啉酮类似物氧化合成反应在较为温和的条件下达到近100%的产物转化。本发明不仅扩展了硅氧烷保护的金属纳米团簇的类型,同时为催化亚胺反应也提供了重要的参考依据,进一步扩大了硅氧烷保护的钒纳米团簇的应用领域,具有实际的应用价值。
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公开(公告)号:CN107300523B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201710497291.3
申请日:2017-06-27
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种室内外多环境状态下路面动‑静摩擦系数测定装置,本发明包括试验箱和摩擦系数测定装置,所述的摩擦系数测定装置设置在试验箱内,所述的试验箱包括底部开口的箱体和底板,所述的箱体宽度方向两侧立面采用透明材料,所述的摩擦系数测定装置包括变频电机、应变式测力计、滑块和试验平面,所述的滑块的下端面上设置有橡胶材料,所述的滑块通过挂钩连接应变式测力计的一端,所述的变频电机通过弹性连接绳连接应变式测力计的另一端。本发明既可以用在室内对路面试验台进行模拟路面相对于轮胎的摩擦系数测定,还可以便于进行在实际路面上进行测定,实现多环境下的动‑静摩擦系数的测定,测定装置设置在箱体内更加便于携带。
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公开(公告)号:CN111485505B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202010314811.4
申请日:2019-08-27
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明涉及一种可除雪的减速带,包括减速带主体和控制器,所述减速带主体上两侧对称设置有可转动的盖体,所述盖体上设置有弹簧和卡合装置,通过控制器来控制卡合装置是否锁定,当控制器使卡合装置解锁时,盖体在弹簧的作用下弹起部分角度,之后位于盖体内的喷头喷射除雪剂进行去除周边的积雪,当车辆经过减速带时,车辆轮胎压迫盖体使其回复到初始状态,之后卡合装置使盖体锁定。该减速带主要用于长时间无法接受阳光照射的高速路段,可以有效实现积雪融化,保证道路畅通。
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公开(公告)号:CN111926651A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010660161.9
申请日:2020-07-10
Applicant: 山东交通学院 , 济南城市建设集团有限公司 , 济南城建集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
IPC: E01C11/26
Abstract: 本发明公开了一种道路用电加热防冰融雪系统及其铺设方法,包括若干发热系统,发热系统包括路段、路面湿滑状态传感器、温度传感器和若干加热电缆,路段的两侧间隔设置有若干路灯,每个发热系统中所有的加热电缆和路灯的电线汇总后接入控制箱,控制箱内设置有为各个加热电缆和路灯提供动力的电源及控制模块。本发明通过加热电缆替代了传统的喷淋形式,可以实时监控路面情况进行自动加热除冰,使用周期长,后期维护简单,除冰速度快,效率高,提高了道路的行车安全,同时合理调整用电高峰期的工作状态,在合理分配电能的情况下,保证了加热电缆的工作正常运转。
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公开(公告)号:CN111485505A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010314811.4
申请日:2019-08-27
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明涉及一种可除雪的减速带,包括减速带主体和控制器,所述减速带主体上两侧对称设置有可转动的盖体,所述盖体上设置有弹簧和卡合装置,通过控制器来控制卡合装置是否锁定,当控制器使卡合装置解锁时,盖体在弹簧的作用下弹起部分角度,之后位于盖体内的喷头喷射除雪剂进行去除周边的积雪,当车辆经过减速带时,车辆轮胎压迫盖体使其回复到初始状态,之后卡合装置使盖体锁定。该减速带主要用于长时间无法接受阳光照射的高速路段,可以有效实现积雪融化,保证道路畅通。
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公开(公告)号:CN111426878A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010227533.9
申请日:2020-03-27
Applicant: 山东交通学院 , 山东高速铁建装备有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁轨道预制板钢筋笼用的绝缘检测方法,本发明通过控制器控制控制机械臂动作,并通过位置检测装置检测可以实现自动化操作,减少了人工投入,同时本申请控制两个横梁机械臂同时动作,但是分两组先后对纵向钢筋的绝缘性进行检测,不仅可以保护绝缘检测电路,同时避免了相互干扰,再检测到绝缘效果不良时立即对其进行修复,而且在检测过程中避开了机械臂与机械臂之间的相互阻挠提高了工作效率。
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