一种输电线路无人机巢巡检航线规划方法及系统

    公开(公告)号:CN116225074A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310518647.2

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巢巡检航线规划方法及系统,其方法通过以巡视总里程最小化为目标,构建无人机巢巡检航线规划模型,对无人机巢巡检航线规划模型进行循环计算,得到多条飞行路径以及分别对应的决策变量和初始巡视总里程,根据选择概率确定预设生成新解方式,对初始航点序列进行航点变化,求解新的航点序列对应的多条飞行路径和多次飞行的决策变量以及多条飞行路径的巡视总里程,比对巡视总里程与初始巡视总里程之间的里程差,并对航点序列进行更新,按照预设的概率更新函数更新选择概率,进行迭代更新,得到无人机巢巡检航线规划模型的最优解以及其对应的航点序列为机巢无人机的最优飞行路径,实现无人机巢高效巡检作业的目的。

    输电线监测数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115022102B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202210953543.X

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本申请涉及一种输电线监测数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。通过基于输电线载波信号获取载波信号特征确定第一私钥和第二私钥,基于第一私钥加密待传输输电线监测报文数据,基于第二私钥和第一公钥对第一私钥进行加密,基于报文加密数据和密钥加密数据生成认证消息,将报文加密数据、密钥加密数据和认证消息发送至接收端,接收端基于解密的密钥加密数据解密报文加密数据,得到输电线监测报文数据。相较于传统的基于公网进行数据传输,本方案通过基于载波信号特征确定私钥,并基于私钥和公钥加密报文和密钥,将加密后的报文、密钥和认证信息发送至接收端,提高了输电线监测数据传输的安全性。

    针对输电线路的在线监测系统、方法、装置和主站

    公开(公告)号:CN114465825B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210372518.2

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本申请提供一种针对输电线路的在线监测系统、方法、装置和主站,可避免响应非主站管理范围内的在线监测终端的在线监测数据,包括:在线监测终端将对输电线路进行在线监测得到的在线监测数据和自身的终端标识进行拼接,得到在线监测数据包,按自身有的加密方式对在线监测数据包进行加密,将加密后的在线监测数据包发给主站;若对在线监测数据包的加密方式与自身拥有的解密方式对应,主站确定在线监测数据包来源于自身管理范围内的在线监测终端的概率大于等于第一阈值,当在线监测数据包的终端标识属于自身管理范围内的在线监测终端的终端标识时,确定在线监测数据包来源于自身管理范围内的在线监测终端的概率大于等于第二阈值并进行响应。

    针对输电线路的在线监测系统、方法、装置和主站

    公开(公告)号:CN114465825A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210372518.2

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本申请提供一种针对输电线路的在线监测系统、方法、装置和主站,可避免响应非主站管理范围内的在线监测终端的在线监测数据,包括:在线监测终端将对输电线路进行在线监测得到的在线监测数据和自身的终端标识进行拼接,得到在线监测数据包,按自身有的加密方式对在线监测数据包进行加密,将加密后的在线监测数据包发给主站;若对在线监测数据包的加密方式与自身拥有的解密方式对应,主站确定在线监测数据包来源于自身管理范围内的在线监测终端的概率大于等于第一阈值,当在线监测数据包的终端标识属于自身管理范围内的在线监测终端的终端标识时,确定在线监测数据包来源于自身管理范围内的在线监测终端的概率大于等于第二阈值并进行响应。

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