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公开(公告)号：CN111754805A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010210332.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种高效地使车辆停放在停车场内的停车空间并使有事前预约的车辆能够停车的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。该停车场管理装置具备：识别部，其识别停车场内的车辆；以及停车位置决定部，其基于通过所述识别部识别到的所述车辆的车长及车宽决定所述停车场内的车辆的停车位置，在该停车场管理装置中，所述停车位置决定部基于通过所述识别部识别到的所述车辆的外形尺寸及所述停车场的地图信息假想地设定能够停放所述车辆的停车框，将所设定的所述停车框决定为所述停车场内的车辆的停车位置。
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公开(公告)号：CN111752270A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010141199.5
申请日：2020-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够精度良好地使车辆停于乘员的附近的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其进行车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；取得部，其取得处于车辆的周边的人的外观上的特征；姿势识别部，其识别人的姿势；以及判定部，其判定由取得部在不同的时机取得的人的外观上的特征是否吻合，判定部判定在人向车辆乘车的第一时机由取得部取得的人的外观上的特征与在由姿势识别部识别出人进行着规定的姿势这一情况的第二时机由取得部取得的特征是否吻合，驾驶控制部在由判定部判定为特征吻合的情况下，使车辆停于判定为吻合的人的附近。
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公开(公告)号：CN111665835A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010133696.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够精度良好地辨别从车外远程操作着车辆的用户的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制装置具备：识别部，其识别在终端装置显示的第一条目；以及辨别部，其基于由所述识别部识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较，来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。
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公开(公告)号：CN110271544A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910179148.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便存在于本车辆行进的道路外的其他车辆向道路内进入，也能够使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：对本车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来对本车辆的加减速及转向自动地进行控制的驾驶控制部(142、160)，其中，驾驶控制部基于由识别部识别出的位于本车辆行驶的道路外的其他车辆与本车辆的位置关系、以及其他车辆的状态或其他车辆的驾驶员的状态，来判定其他车辆是否从道路外向道路内进入，在判定为进入的情况下，根据其他车辆的进入路径来使本车辆进行回避动作。
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公开(公告)号：CN110271541A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910169808.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在各种局面下使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，驾驶控制部根据由识别部识别出的在与本车辆的行进方向交叉的方向上行进或要行进的其他车辆的动作，来判定其他车辆是否向本车辆的前方进入，在判定为进入的情况下，使本车辆减速或停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009478B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010379678.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够考虑避免乘降区拥挤的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，进行所述车辆的速度控制及转向控制，所述驾驶控制部在检测到乘客在停车位置处从所述车辆下车之后使所述车辆向停车区移动时，基于由所述识别部识别出的停放于所述停车位置的车辆的台数，调整使所述车辆起步的起步时机。
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公开(公告)号：CN111942369B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010379714.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供在包括停车场的区域中行驶的场景下，能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、终端装置、停车场管理装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述本车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部将到所述本车辆向停车场所入库为止的行驶轨迹存储于存储部，在从所述停车场所进行出库的情况下，所述驾驶控制部使用所述行驶轨迹来生成出库用的预定行驶路径，并基于所生成的预定行驶路径来使所述本车辆行驶。
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公开(公告)号：CN111942370B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010400732.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供通过设定临时权限而能够消除在驻车设施、车辆产生的不良状况的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：钥匙发行部，其使用与其他装置通信的通信部，向其他装置发送使基于自动代客泊车控制的车辆的操作能够进行的假想钥匙；以及动作控制部，其在由所述通信部接收到所述假想钥匙的使用信息的情况下，基于所述车辆的操作信息，来使所述车辆进行动作。
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公开(公告)号：CN111746438B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010215446.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够提高向行驶来的车辆乘车的用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于对车辆之外的状况进行检测的检测部的检测结果，来识别所述车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方；以及车门控制部，其进行用于使所述车辆的车门开放的打开控制，在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而行驶着的情况下，在由所述识别部识别到由用户进行的规定的动作时，所述车门控制部开始用于使所述车辆的车门开放的打开控制。
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公开(公告)号：CN111688708B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010154971.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
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