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公开(公告)号：CN104819706B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510048423.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G08G5/0073 , G01C15/002 , G01S19/13 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G08G5/0069
Abstract: 公开了一种测量系统。测量系统具有：飞行装置，搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵；位置测量装置，能进行测距、测角、跟踪，被设置于任意的位置；地面基地，控制飞行体的飞行；远程操纵机，与该地面基地进行数据的发送和接收，能够与飞行装置进行无线通信；以及控制装置，设置于飞行装置或者地面基地，测量系统构成为：飞行装置具备作为测量对象的回归反射体，位置测量装置构成为跟踪回归反射体，进行测距、测角，飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标，位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置，控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
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公开(公告)号：CN104101336B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410144493.6
申请日：2014-04-11
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C9/06 , G01C11/00 , G01C15/004 , G01C15/06 , G01C2009/066
Abstract: 本发明涉及具有电子水准仪和属于多个群的任一群的标尺装置的测量系统，以如下方式构成，即，所述标尺装置具备：附有与所属的群对应的条形码的标尺；以及设置在该标尺的移动式电台装置，该移动式电台装置具有：显示施工数据的移动式电台显示部；以及与所述电子水准仪之间进行无线通信的移动式电台通信部，所述电子水准仪具有：获取施工范围的图像的摄影部；从图像提取标尺图像，判别提取的标尺图像的条形码图案属于哪个群，并且基于所述标尺图像测定所述标尺的三维位置的控制装置；以及将得到的三维位置发送给所述移动式电台装置的主体通信部，所述移动式电台装置将接收的所述标尺的三维位置与所述施工数据的关系显示在所述移动式电台显示部。
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公开(公告)号：CN105823470A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510731054.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
Abstract: 提供一种三维位置计测系统，即使指示棒从测定点倾斜，仅通过将指示棒的前端设置在测定点就能够进行计测。具备：测量机(2)，具有：测距部20，测量图像摄像部(22)和棱镜(3)的距离；测角部(11,12)，进行测角；指示棒(4)，设置在测定点X，在从测定点X偏离了已知的固定长度L的位置固定有棱镜(3)；以及倾斜计片(5)，具有能够解析从视线方向的倾斜角的标志(43)，将倾斜计片(5)设置在指示棒(4)，由图像摄像部(22)拍摄标志面(41)，对标志面(41)进行图像解析，计算倾斜计片(5)相对于从测量机(2)的视线方向的倾斜角θx,θy，根据棱镜(3)的三维位置、倾斜计片(5)的倾斜角、以及固定长度L，计测测定点X的三维位置。
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公开(公告)号：CN102654399B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210050595.2
申请日：2012-02-29
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C15/002 , G01C3/08 , G01S7/4811 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/66
Abstract: 本发明提供光波距离测定装置，该光波距离测定装置不使瞄准方向改变即可对预期位置进行测定。光波距离测定装置(10)，光源(31)发出的出射光(Es)朝向目标物出射并由受光部(60)接收从入射目标物反射的反射光(Rs)，根据出射光和反射光进行距离测定，其中，在从光源起至通向目标物的照射光轴(Li)的光路中设置有用于反射的偏向反射机构(34)，该偏向反射机构(34)使相对光源的出射光轴(Le)的出射光方向倾斜，偏向反射机构与从光源来看和偏向反射机构相比更靠目标物侧的出射光轴上或者照射光轴(Li)上的既定位置(E)在光学上形成共轭关系。
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公开(公告)号：CN103076002A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210415284.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N7/18 , G01C11/06 , G01C15/002
Abstract: 本发明涉及图像测量系统。一种图像测量系统包括投射光学系统5，其具有光投射光轴26和用于发射照明光29的光源27，并通过光投射光轴投射照明光、光检测光学系统6，其具有光检测光轴15和图像拾取元件13，并由图像拾取元件通过光检测光轴从要测量对象接收回射光29’、以及用于处理由图像拾取元件获取的数据的控制算术设备7，并且在该图像测量系统中，投射光学系统包括用于将光投射光轴朝着要测量对象指引并投射照明光的光投射单元25、用于使光投射单元沿着高度方向和水平方向旋转且用于改变照明光的投射角的投射角改变装置23、33、以及用于检测光投射光轴相对于光检测光轴的方向角的方向检测装置24。
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公开(公告)号：CN101539398A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910138776.9
申请日：2009-03-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/42
Abstract: 本发明涉及一种测定系统，具有：设置在已知点上的测量装置；设置在测定点上的多个受光装置；对测量装置和受光装置进行指令的主运算装置，该测定系统的特征在于，测量装置具备：无线通信部，在受光装置和主运算装置之间进行测定数据的通信，该测定数据包括照射方向方位检测部的测角数据和测距部的测距数据，受光装置具备：受光侧无线通信部，在测量装置和主运算装置之间对测定点的测定数据进行通信，主运算装置具备：主存储部，使在测量装置和多个受光装置中测定的测定数据集中并存储。
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公开(公告)号：CN100510619C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200510071004.X
申请日：2005-05-18
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01S7/4812 , G01C15/002 , G01S7/4868 , G01S17/08
Abstract: 一种测量仪，其包括设有物镜(1)并向测距对象(5)照射测距光P的照明部(3)，根据测距对象(5)反射回的且通过物镜(1)入射的反射光、在每单位时间内多次测定距离的测距部(4)，通过物镜(1)平行校正上述测定对象(5)的平行校正光学装置(2)，在该平行校正光学装置(2)中设有可通过物镜(1)获取所得到的平行校正图像的图像处理装置(21)，其特征在于设有根据图像处理装置(21)得到的图像、判别在测距光P的投光中、移动障碍物是否通过了该测距光P的投射光路的判别装置(24)。本发明的测量仪，其目的在于在无棱镜测距或无棱镜测距的模式中，移动障碍物即使遮挡了测距光的投射光路，仍能够避免测距结果中含有因这种移动障碍物所引起的误差。
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公开(公告)号：CN101458081A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810185509.2
申请日：2008-12-12
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/66
Abstract: 本发明涉及测量装置，包含：具有第一固体图像拾取元件33的第一图像拾取装置40，具有第二固体图像拾取元件19的第二图像拾取装置47，控制第一和第二图像拾取装置的图像拾取状况的图像拾取控制装置、和基于在第一或在第二固体图像拾取元件处获取的靶标图像信号来控制靶标36的追踪操作的控制单元，其中第一图像拾取装置可以采集比通过第二图像拾取装置更宽范围的图像，且其中图像拾取控制装置进行控制，从而当靶标图像在第二固体图像拾取元件的靶标光检测范围以外时通过第一图像拾取装置采集靶标图像；进行控制，从而当第一固体图像拾取元件检测的靶标图像在预定范围内时通过第二图像拾取装置采集靶标图像。
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公开(公告)号：CN100464159C
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN03800817.3
申请日：2003-06-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明涉及位置检测装置，特别是其目的在于提供照射测距光、测定光并进行目的物位置的3维计测，进而记录该照射方向或其他方向的图像数据的位置检测装置，光源部发出测定光，图像传感器接收反射光，出射装置出射测定光并将反射光导向图像传感器，转动机构使出射装置转动，角度检测器检测出射装置的出射方向，固定地设置光源部与图像传感器，计算处理部根据图像传感器的输出及接收时刻的角度检测器的输出，变换反射体相对于中心轴的偏差的坐标。
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公开(公告)号：CN100339679C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200510078521.X
申请日：2005-06-10
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 一种对测定对象照射测距光并利用其反射光测定距离的测量机，其中设有：至少捕捉测距光张角范围内的图像的拍摄部，以及从该拍摄部捕捉的图像中进行边缘抽出处理并判断所述张角范围内是否有边缘的控制部。
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