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公开(公告)号：CN105318864B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510301041.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C5/00 , G01C15/002
Abstract: 本发明涉及测量装置。具备：测量装置主体部和远距离操作装置，测量装置主体部具备：望远镜部，瞄准测定点；激光指示器照射部，照射激光指示器光；旋转驱动部，使望远镜部在期望的方向上旋转；角度检测器，检测测角值；以及主体控制装置，控制旋转驱动部，远距离操作装置具备工作按钮、方向角传感器和铅垂传感器，在远距离操作装置被卸下的状态下通过工作按钮的按下而将测角值发送到远距离操作装置中，并且，该远距离操作装置对移动前的方向角和铅垂角与移动后的方向角和铅垂角的差分进行运算，远距离操作装置和主体控制装置的任一个基于差分来运算移动后的测角值，主体控制装置以变为移动后的测角值的方式使望远镜部旋转。
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公开(公告)号：CN105823470A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510731054.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
Abstract: 提供一种三维位置计测系统，即使指示棒从测定点倾斜，仅通过将指示棒的前端设置在测定点就能够进行计测。具备：测量机(2)，具有：测距部20，测量图像摄像部(22)和棱镜(3)的距离；测角部(11,12)，进行测角；指示棒(4)，设置在测定点X，在从测定点X偏离了已知的固定长度L的位置固定有棱镜(3)；以及倾斜计片(5)，具有能够解析从视线方向的倾斜角的标志(43)，将倾斜计片(5)设置在指示棒(4)，由图像摄像部(22)拍摄标志面(41)，对标志面(41)进行图像解析，计算倾斜计片(5)相对于从测量机(2)的视线方向的倾斜角θx,θy，根据棱镜(3)的三维位置、倾斜计片(5)的倾斜角、以及固定长度L，计测测定点X的三维位置。
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公开(公告)号：CN105387848A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510523057.4
申请日：2015-08-24
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01B11/26 , G01C9/20 , G01C15/002
Abstract: 本发明提供能够以极高的精度检测可相对于基台部旋转的旋转部的旋转轴相对于水平面的倾斜形态的测量装置。测量装置(10)包括：基台部(12)；旋转部(13)，可相对于基台部旋转；液体容器(43)，固定设置于基台部，并用于封入形成自由表面(64)的液体(61)；照射光学系统(41)，固定设置于旋转部，朝向液体容器(43)的自由表面(64)照射检测光(44)；受光光学系统(42)，固定设置于旋转部，使受光元件(46)接收检测光(44)由自由表面(64)反射而产生的反射光(45)；以及运算控制部(65)，控制照射光学系统(41)和受光光学系统(42)，并根据来自受光元件(46)的反射光(45)的受光信号来运算旋转部的旋转轴的倾斜形态。
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公开(公告)号：CN104515497A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410517004.7
申请日：2014-09-30
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
CPC classification number: G01C3/08 , G01C1/04 , G01C15/002
Abstract: 一种测定方法，其为将测定装置中的多个测定对象物进行监视测定的测定方法，上述测定装置具有：照准上述测定对象物的望远镜部；经由该望远镜部照射测距光并测定到上述测定对象物为止的距离的测距部；照射照准光并拍摄照准方向，取得数字图像的拍摄部；检测上述望远镜部的照准方向的方向角的角度检测部；以及使上述望远镜部自动照准上述测定对象物的自动照准部，其中，该测定方法具备：设定搜索范围的工序；将照射的照准光的光量切换为近距离用和远距离用的光量切换工序；作为近距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于近距离的测定对象物进行粗测定的近距离搜索工序；作为远距离用光量，将搜索范围进行搜索，并对位于远距离的测定对象物进行粗测定的远距离搜索工序；以及基于上述近距离搜索的粗测定结果和上述远距离搜索的粗测定结果对全测定对象物自动照准，并将各测定对象物进行测距、测角的精密测定工序。
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公开(公告)号：CN113048367B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011249471.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 提供一种三脚架装置，轻量且三脚联动地进行开闭。具有一个主脚(11)和两个辅助脚(12)，以能够开脚和闭脚的方式将该辅助脚的上端与所述主脚连结，在所述主脚上以能够自由滑动的方式设置有滑块(19)，撑杆(23)以自由旋转的方式与所述滑块连结，所述撑杆(23)的下端以能够自由旋转的方式与所述各辅助脚连结，在将三脚架装置(2)折叠的状态下，所述撑杆与所述主脚平行或大致平行，当所述辅助脚为开脚状态时，所述滑块位于比所述撑杆的下端连结位置靠上方的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115077505A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210232028.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供一种测量用目标装置，该测量用目标装置更容易操作且能得到较高的定位精度。测量用目标装置（100）具备：支承板（101）；可动板（111），被置于支承部板（101）之上，能够在水平方向上滑动而自由移动；光学系统（116），具备反射棱镜（114）及激光指示器（115）；以及万向接头（113），将可动板（111）与光学系统（116）连结；万向接头（113）在将激光指示器（115）的光轴的方向维持为铅直方向的状态下将可动板（111）与光学系统（116）连结。
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公开(公告)号：CN110161604B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201811368244.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
Abstract: 本发明提供一种反射棱镜，其能够应对来自大范围角度的入射光并将所使用的角锥棱镜的数量抑制为最低限度。反射棱镜(100)由7个三棱锥形状的角锥棱镜(101～107)组合而成，角锥棱镜(101～107)的一个面为透过面，其他面的内侧为反射面，并且，反射棱镜(100)具有：以所述透过面处于外侧且将所述透过面的三角形状的上下朝向交替地组合的状态围绕轴配置的6个角锥棱镜(101～106)；以及嵌入在所述6个角锥棱镜(101～106)的上部所形成的大致三棱锥形状的凹部(111)的角锥棱镜(107)。
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公开(公告)号：CN108459615A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810154016.6
申请日：2018-02-22
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
CPC classification number: G05D1/101 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/003 , G08G5/0039 , G08G5/0052 , G08G5/0056 , G08G5/0069 , H04N7/185 , G01C15/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及控制装置、光学装置、控制方法、无人驾驶飞行器的追踪系统和程序。本发明的目的在于提供一种光学装置能够容易地再次捕捉看丢后的UAV的技术。一种控制装置，进行追踪无人驾驶飞行器的控制，其中，进行在从该无人驾驶飞行器的跟踪的状态变成不能进行跟踪的情况下发送丢失信号的步骤S205的控制、以及使包含能够跟踪到所述无人驾驶飞行器的时刻的所述无人驾驶飞行器的位置的空域为对象来进行所述无人驾驶飞行器的探索的步骤S206的控制。
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公开(公告)号：CN105823471A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510778472.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
Abstract: 提供一种三维位置计测系统，即使在使指示棒从测定点倾斜的状态下也能进行计测。具备设置于测定点(X)的指示棒(4)；固定于从测定点在指示棒的轴向(PP)上偏移已知的第一定长(L1)的位置的棱镜(3)；具有解析图形(41)，并将解析图形固定于在与指示棒的轴向垂直的面上向指示棒的轴向前后从棱镜偏移已知的第二定长(L2)的位置的倾斜壳体(5)；以及具有图像摄像部(22)、以及测距部(20)及测角部(11、12)的测量机(2)，根据棱镜的三维位置、根据摄像倾斜壳体而得到的图像所得到的指示棒的倾斜方向(A)、以及第一定长，计测测定点的三维位置。
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公开(公告)号：CN105509721A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510643358.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S19/14 , G01C15/008 , G01C17/00 , G01C17/34
Abstract: 本发明涉及测量装置。具备：GNSS装置；托架部，能够水平旋转；望远镜部，以能沿铅垂方向旋转的方式设置在该托架部；图像取得部，设置在该望远镜部；驱动部，旋转驱动所述托架部和所述望远镜部；水平测角部，检测所述托架部的水平角；铅垂测角部，检测所述望远镜部的铅垂角；以及控制装置，具有生成基准时钟信号的基准时钟信号产生部，所述控制装置由从所述GNSS装置得到的信号生成示出标准时刻的时刻信号，基于所述基准时钟信号对该时刻信号标注时间戳，将所述时刻信号与所述基准时钟信号根据太阳的方位角相关联。
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