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公开(公告)号：CN112859101B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110029743.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明属于单光子探测技术领域，公开了一种基于偏振调制的单光子测距方法，利用量子理论对光子的偏振特性进行分析，将光子的飞行时间与回波光子的偏振调制态之间建立联系，通过探测光子对线偏振片的透过率计算光子的飞行时间，从而实现对目标距离测量。本发明可以实现微弱光信号条件下的目标距离测量，且不需要计时电路，极大程度上简化了三维光子计数成像中需要集成的硬件，为高空间分辨率的三维光子计数成像提供了便利。
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公开(公告)号：CN111899290B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010656633.3
申请日：2020-07-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种联合偏振和双目视觉的三维重建方法。针对偏振三维重建结果和双目视觉重建结果特点的互补性，以配准后的双目的深度数据为基准，对偏振重建结果的方位角误差进行校正，解决偏振重建的凹凸性模糊问题。在假设线性关系的前提下，对偏振初始重建结果和配准后的双目深度图进行空间拟合，用偏振重建的表面数据对双目深度图的缺失部分进行补全。采用交叉迭代思想，循环校正过程和补全过程，以解决双目深度图中数据缺失问题对重建结果的影响。重建结果表面分辨率高，形状信息准确，物体表面细节纹理还原度高，且最终重建结果具有较为真实的深度。
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公开(公告)号：CN111239713B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010191902.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种星载单光子激光雷达的最大测量深度评估方法。计算单光子激光雷达进行水深测量时所采集的水下目标平均信号光子数量；计算由大气散射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水面泡沫反射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水面镜面反射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水体粒子散射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水体粒子散射太阳背景光导致的噪声光子频率；计算由水体粒子散射单光子激光雷达发射的激光脉冲导致的平均噪声数量；计算单发脉冲总噪声光子数量；计算待测量水深的具体数值，将待测量水深的具体数值作为单光子激光雷达系统的最大测深深度。本发明可以快速准确地计算最大测深能力。
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公开(公告)号：CN110006448B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910281093.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高仪指向角系统误差在轨标定精度的评估方法，包括确定星载激光测高仪在轨标定时，所使用的每一次测量值对应的综合考虑激光指向和地表法向量的激光指向单位向量，确定星载激光测高仪在轨标定的法矩阵，确定激光测高仪在轨标定时由于随机误差导致的激光脚点位置总偏移的单位权方差，支持计算星载激光测高仪在轨标定指向角系统误差时在航向、横滚和俯仰三个方向的标定精度结果，从而实现评估激光测高仪角度系统误差的在轨标定精度。本发明填补了目前对地观测星载激光测高仪在轨标定时标定精度的理论评估模型的空白；并且，不需要额外获取其他数据，可以在激光测高仪在轨标定的同时评估其标定成果的精度。
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公开(公告)号：CN113205453A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110367197.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间‑光谱全变分正则化的高光谱、多光谱和全色数据融合的方法。本发明主要针对由低分辨率高光谱图像与低分辨率多光谱和高分辨率全色图像融合得到高分辨率高光谱图像的应用需求。我们的融合方法将图像的子空间正则化与图像融合相结合，从而将对融合目标的求解转为对低维系数矩阵的求解。我们提出的模型包含三个二次数据拟合项和一个空间‑光谱全变分正则化项，并通过ADMM算法进行求解，从而获得定性和定量方面均优于对比方法的高光谱融合图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110072105B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910376206.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 武汉大学深圳研究院
IPC: H04N19/159 , H04N19/172 , H04N19/42 , H04N19/513 , H04N19/57 , H04N19/61 , H04N19/625 , H04N19/63
Abstract: 本发明公开了一种联合边信息的分布式视频压缩采样重建方法，考虑到由关键帧产生的边信息与非关键帧的相似性，该相似性可以进一步通过两者的差异在固定变换基上的稀疏约束来表征，从而生成非关键帧重建优化模型。最后通过FISTA策略进行优化求解，从而生成较好重建质量的非关键帧信息。实验表明：本发明提出的方法考虑到图像与其边信息之间的相关性，进行联合边信息残差稀疏正则化约束的图像重建，从而使得重建视频帧的各项指标均接近理想值。
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公开(公告)号：CN110006448A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910281093.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高仪指向角系统误差在轨标定精度的评估方法，包括确定星载激光测高仪在轨标定时，所使用的每一次测量值对应的综合考虑激光指向和地表法向量的激光指向单位向量，确定星载激光测高仪在轨标定的法矩阵，确定激光测高仪在轨标定时由于随机误差导致的激光脚点位置总偏移的单位权方差，支持计算星载激光测高仪在轨标定指向角系统误差时在航向、横滚和俯仰三个方向的标定精度结果，从而实现评估激光测高仪角度系统误差的在轨标定精度。本发明填补了目前对地观测星载激光测高仪在轨标定时标定精度的理论评估模型的空白；并且，不需要额外获取其他数据，可以在激光测高仪在轨标定的同时评估其标定成果的精度。
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公开(公告)号：CN109855652A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811593102.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星载激光测高仪指向角误差为非常数时的在轨标定方法，包括确定星载激光测高仪的激光指向角系统误差在俯仰和横滚方向的表达形式，构建待估计向量；建立角度系统误差是非常数时的激光脚点观测方程，利用线性最小二乘法估计初始值，利用非线性最小二乘LM算法迭代收敛估计，计算得出当前时刻的激光指向角在俯仰和横滚方向误差分量；进而计算当前次测量时刻的标定补偿指向角系统误差之后的激光脚点精确坐标，完成星载激光测高仪的指向角误差的在轨标定工作。相对于现有的指向角系统误差标定方法，本方法能够在指向角系统误差为非常数时进行标定，这是现有方法所不能完成的；并且能够兼容现有认为指向角系统误差为常数的情况，具有更好的普适性。
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公开(公告)号：CN109088426A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810467969.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于无线网络的微网协调控制系统及方法。本发明系统包括协调控制器、第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块、第四无线通信模块、第五无线通信模块断路器、变压器、超导故障限流器、公共耦合点、超导磁储能装置以及光伏分布式电源。本发明方法通过协调控制器通过无线通信方式采集公共耦合点三相电压，并将公共耦合点三相电压进行克拉克变化；协调控制器通过公共耦合点三相电压以及克拉克变换后公共耦合点电压判断微网的状态；协调控制器根据微网的状态通过无线通信方式对微网进行协调控制。与现有技术相比，本发明可提高短路故障下微网的暂态性能。
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公开(公告)号：CN108519589A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810190721.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出基于无源目标的星载激光测高仪足印定位方法及系统，是一种在平坦地形区域，通过在平坦地形区域布设角反射器阵列对被测目标回波进行标记的方式，解决平坦地形区域回波信号相似性高的问题，使得在平坦地形区域可通过波形分析的方式实现对测高仪足印的高精度定位，并最终实现对测高仪解算的足印位置的真实性检验，所述方法包括：角反射器口径的设计、角反射器布设方案、CCR能量等高线圆的提取、基于最陡下降法的足印中心提取，所述系统包括：CCR口径计算模块、CCR布设方案模块和基于CCR的足印定位模块。本发明技术方案使得在平坦地形区域也能通过波形分析的方式实现对测高仪足印的定位。
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