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公开(公告)号:CN101713991B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN200910234422.4
申请日:2009-11-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了一种嵌入式机器视觉智能终端,它与嵌入式机器视觉测控一体机通过以太网相连,将自身的灵活性、PLC的可靠性、分布式网络技术结合在一起,可以快速的组成机器视觉检测系统。它可以通过以太网与一个或多个嵌入式机器视觉测控一体机相连,可以同时显示最多4个嵌入式机器视觉测控一体机的实时画面、可以显示实时状态、可以修改作业文件和工具参数、能自动保存错误工件图像、可以浏览保存的错误工件图像或将其转存。它采用嵌入式ARM的硬件架构,以WinCE5.0为操作系统,具有成本低、体积小、无噪声、功耗小、安装灵活方便的特点,具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN118812622A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410793349.9
申请日:2024-06-19
Applicant: 江南大学 , 宁波市医疗中心李惠利医院(宁波大学附属李惠利医院)
IPC: C07K1/02 , C07K1/34 , C07K14/415 , C07K14/425 , B82Y40/00 , B82Y5/00 , B01J13/02 , A23L33/185 , A23L33/19 , A61K47/42 , A61K9/52 , A61K31/4375
Abstract: 本发明公开了一种制备多腔室蛋白纳米结构的纳米雕刻方法,属于食品结构调控与功能定制技术领域。本发明的方法包括分别将醇溶性疏水蛋和醇不溶性亲水蛋白分散于水中,pH调节至10.0~12.0,以不同体积比例将二者搅拌混匀,pH调节至中性,离心取上清液,即得分散液,再将分散液相对于乙醇水溶液透析以溶出纳米结构中的醇溶蛋白,即纳米雕刻。其后经离心,弃去沉淀,再置入超纯水中透析,离心,弃去沉淀,冷冻干燥,即得到具有多腔室结构的共架蛋白纳米颗粒。本发明通过调整共架蛋白的比例,可以调节内部腔室的数量和体积,从而控制内部营养物/药物负载率和释放率。因此,本发明方法在营养物/药物精准可控递送领域具有潜在应用。
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公开(公告)号:CN118489921A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410693202.2
申请日:2024-05-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种鲜湿米粉机,其包括挤料组件、第一熟化组件和第二熟化组件;挤料组件包括料筒、挤压螺杆和挤出部,挤压螺杆穿设于料筒内部,料筒的一端连接驱动部驱动挤压螺杆,另一端连接挤出部挤出米粉;第一熟化组件包括油浴腔;油浴腔设置为封闭腔室且内部填充有温控介质,油浴腔包覆于料筒外部;第二熟化组件包括蒸箱和传送部;传送部用于传送挤出部挤出的米粉依次经过蒸箱的第一复蒸空间和第二复蒸空间;所述鲜湿米粉机通过油浴加热和蒸箱复蒸实现两次熟化,米粉凝胶结构形成速度更快、凝胶强度更好,且不依靠挤丝摩擦产热进行米粉熟化,含水量更高在复蒸后达到60%~70%,满足鲜湿米粉要求,制出的成品粉热烫十几秒即可食用。
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公开(公告)号:CN118363377A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410364732.2
申请日:2024-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及一种无人水面航行器组一致性追踪控制方法和系统,方法包括:将多个无人水面航行器作为多智能体系统,根据所述多智能体系统建立多智能体系统输入输出模型;根据无人水面航行器的航向角、角速度、舵角建立航向控制子系统模型;在所述航向控制子系统模型的通信中引入动态事件触发机制;结合所述多智能体系统输入输出模型、所述航向控制子模型、以及所述动态事件触发机制,建立差分型动态事件触发的无模型自适应控制器;根据所述差分型动态事件触发的无模型自适应控制器对所述多智能体系统进行一致性追踪控制。本发明能够解决通信资源有限和无人水面航行器动力学模型未知的问题,以实现动态事件触发的无模型自适应航向一致性跟踪任务。
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公开(公告)号:CN118064532A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202311861566.9
申请日:2023-12-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于酶膜反应器技术制备大米多肽的方法,属于粮食深加工技术领域。本发明公开的基于酶膜反应器技术制备大米多肽的方法,所述方法的技术原理为:在酶解大米蛋白过程中,通过具有特定分子截留量的膜可以从水解产物中及时分离出从蛋白分子中切下来的多肽,即边酶解边分离以防止其过度酶解,从而可以得到高生物活性且分子量分布均匀的大米多肽。该方法简单高效,提高了酶解获取生物活性肽的生产效率,并且得到的小分子肽具有较高的生物活性及均匀的分子量分布,具有通量高、能耗低、加工成本低、易放大等优势,在工业规模上制备生物活性肽过程中具有很大潜力。
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公开(公告)号:CN117051062A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311089053.0
申请日:2023-08-25
Abstract: 本发明公开了一种以蜡质型淀粉为原料制备耐热型淀粉纳米晶的方法,属于淀粉精加工领域。本发明的耐热型淀粉纳米晶的制备包括:利用淀粉蔗糖酶支链延长修饰蜡质型淀粉;然后再对支链延长淀粉用脱支酶处理,得到脱支淀粉;将脱支淀粉调节水分,随后利用湿热处理改善淀粉的结晶结构;再分散于H2SO4溶液中,酸解处理一定时间,加碱调pH值后,搅拌、离心得到淀粉纳米晶沉淀,洗涤后冷冻干燥,得到耐热型淀粉纳米晶。该方法绿色环保、经济易用,极大地拓展了蜡质型淀粉的应用范围;并且得到的耐热型淀粉纳米晶具有得率高、热稳定好等优点。
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公开(公告)号:CN116873298A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311129902.0
申请日:2023-09-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种钢管自动排管设备,包括供给箱,所述供给箱用于提供钢管;串联板,所述串联板位于供给箱的一侧;多个排管架,所述排管架的竖截面呈六边形设置,所述排管架的顶部呈开口设置,多个排管架等距排列在串联板的顶面上;滚落板,所述滚落板固接在供给箱靠近串联板的一侧,所述滚落板呈倾斜设置,所述滚落板的底部朝向排管架的顶部开口处,通过此种设置,只需依次向排管架中放入固定数量的钢管,就能最终将多根钢管排管码垛呈常用的六边形形态,相比较传统的结构,结构简单,操作方便,无需设置大型机械抓取设备,也能快速完成钢管排管码垛工作。
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公开(公告)号:CN114128834B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202111470902.8
申请日:2021-12-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种同时制备高蛋白雪米饼和低蛋白雪米饼的方法,属于食品技术领域。本发明通过采用二次酶解将部分大分子蛋白酶解成多肽,多肽含量不少于50%,其中多肽的氮溶解指数(NSI)较高,易于膨化成型,很好地解决了高蛋白原料膨化产生的颜色变深以及蛋白膨化形成的气泡弹性壁材导致产品硬度增大的问题;并且将蛋白残留量低于0.5%的米淀粉用于生产适合肾病患者食用的低蛋白雪米饼。本发明利用蛋白含量不同的原料大米生产出适用于不同人群食用的营养平衡型雪饼,有利于维持人体营养膳食的摄入平衡,具有重要的健康饮食价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号:CN111887386B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN201910682314.7
申请日:2019-07-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种双重胁迫萌发制备发芽糙米的方法,属于谷物加工领域。本发明包括以下步骤:(1)稻谷的预处理;(2)糙米的消毒;(3)糙米的浸泡,包括使用高浓度的复合金属离子溶液浸泡处理,并在浸泡后期进行低氧通气处理;(4)糙米的双重胁迫萌发,包括使用低浓度的复合金属离子溶液浸泡处理,以及在萌发后期进行通气处理;(5)干燥终止发芽,常温保藏。与传统的浸泡式发芽工艺相比,本发明缩短了发芽周期,提高了糙米的发芽率和发芽糙米中γ‑氨基丁酸(GABA)的含量,制备出的高GABA含量的全谷物发芽糙米,可以作为主食直接食用或者作为原料进行食品加工,具有广阔的市场前景,是一种简单高效的发芽糙米制备方法。
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