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公开(公告)号：CN101830273B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010171900.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 倪福生 , 钱雪松 , 赵立娟 , 徐立群 , 郭卫 , 高敏 , 顾磊 , 蒋爽 , 钱丽娜 , 马亚生 , 纪秀林 , 李洪彬 , 唐亚鸣 , 李凌 , 奚文娜 , 刘娇 , 何坤金 , 周忠美
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种清漂船，包括船体，船体的前端铰接有传输装置和摆动油缸，传输装置包括机架、传动辊和同步带，传动辊转动支撑在机架上，同步带与传动辊传动配合，机架与摆动油缸铰接；所述传输装置的机架上还固定连接有收集支架，收集支架上固定连接有电机，且转动连接有收集滚轮，电机传动连接收集滚轮，收集滚轮位于机架的前方；所述船体至少一侧安装有收集耙；所述传输装置尾端下方的船体上还装有压榨装置。本发明收集效率高、收集的垃圾体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN101858070B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010171897.6
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于清漂船的收集臂，包括滤水网、摆臂框架和滚轮轴，所述滤水板与摆臂框架装连或制成一体，所述摆臂框架的一端具有摆臂铰接座，摆臂框架的另一端分别设有第一轴承座和第二轴承座，滚轮轴两端分别支承在第一轴承座内的第一轴承和第二轴承座内的第二轴承上，滚轮轴的轴身上至少设置有一组滚齿，滚轮轴的一端连接驱动马达，驱动马达固定连接在第一轴承座或第二轴承座上。本发明对漂浮物的收集效率高。
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公开(公告)号：CN101831894B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010171898.0
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座、主臂和第一液压缸，主臂的一端与底座铰接，第一液压缸的一端与底座铰接，另一端与主臂的臂身铰接，还包括中间臂、抓耙臂、抓耙、第二液压缸和第三液压缸，第二液压缸的一端与主臂的臂身铰接，另一端与中间臂的一端铰接，中间臂的臂身与主臂的另一端铰接，第三液压缸的一端与中间臂的臂身铰接，另一端与抓耙臂的一端铰接，抓耙臂的臂身与中间臂的另一端铰接，抓耙臂的前端与抓耙转动连接，抓耙臂上装有马达，马达的输出轴装连主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮传动连接抓耙。本发明工作效率高且能对岸边的杂物或者垃圾进行彻底清理。
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公开(公告)号：CN101858070A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010171897.6
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于清漂船的收集臂，包括滤水网、摆臂框架和滚轮轴，所述滤水板与摆臂框架装连或制成一体，所述摆臂框架的一端具有摆臂铰接座，摆臂框架的另一端分别设有第一轴承座和第二轴承座，滚轮轴两端分别支承在第一轴承座内的第一轴承和第二轴承座内的第二轴承上，滚轮轴的轴身上至少设置有一组滚齿，滚轮轴的一端连接驱动马达，驱动马达固定连接在第一轴承座或第二轴承座上。本发明对漂浮物的收集效率高。
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公开(公告)号：CN101739858A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910244805.X
申请日：2009-12-15
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Inventor： 周泉生 , 倪福生 , 刘瑞祥 , 赵立娟 , 袁利锋 , 顾磊 , 蒋爽 , 李进军 , 钱丽娜 , 徐立群 , 高伟 , 何坤金 , 马亚生 , 丁树友 , 张德新 , 李洪彬 , 李凌 , 奚文娜 , 高景龙 , 张安鸿 , 刘姣
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种多通道环形柱幕绞吸式挖泥船疏浚模拟器。本发明属于疏浚工程技术领域，包括模拟操作台、数据服务器和视景系统；模拟操作台为绞吸式挖泥船物理仿真平台；数据服务器采集存储处理挖泥船、施工工况和施工环境的仿真计算模拟数据和物理仿真平台动作信号数据；视景系统由多通道环幕投影系统和图像处理系统组成；图像处理系统从服务器中接收画面动作的信号数据，并处理成相应的画面和动作；多通道环幕投影系统为工程投影仪和环幕组成的柱面投影系统，连接图像处理系统，将图像处理系统分割好的画面投影到柱面投影幕上。本发明可进行施工过程完整模拟，等同真实感受和体验，进行仿真优化，具有训练模拟可重复、安全、经济、高效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112064709B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010684922.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合破岩刀头结构，包括锯片装置、冲击锤装置、锯片驱动装置、冲击锤驱动装置、箱体、管道和连接件；锯片装置、冲击锤装置、锯片驱动装置和冲击锤驱动装置安装在箱体内，管道安装装箱体部分上，连接件用于组合破岩刀头与多功能挖泥船工作臂的连接；锯片装置和锯片驱动装置安装在下箱体上；冲击锤装置和冲击锤驱动装置都安装在箱体内。本发明通过锯片进行预破岩即切割出矩形槽，再利用冲击锤进行冲击并破岩，最后利用多功能挖泥船的绞吸泵将破岩产生的碎岩以及泥水混合物通过管道部分吸出和运输。这将强化冲击锤破岩效果，并丰富水下破岩的方法，最终实现破岩、吸岩和运岩一体化，对疏浚行业，甚至是整个航运业都具有重大意义。
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公开(公告)号：CN111997177B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010794249.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种蠕动式城市管道清淤机器人，采用分段式结构，包括铰刀舱和行走舱，且铰刀舱和行走舱之间通过若干组拉伸弹簧连接，其中，所述铰刀舱包括传送轴、铰刀舱外壳、铰刀舱内腔、若干导向轮、内铰刀、外铰刀和第一电机，所述行走舱包括行走舱外壳、行走机构和固定杆。本发明通过行走机构、内铰刀和外铰刀的协同作用，达到了能够持续进行管道清淤工作的目的，通过伞状遮挡圈的收集以及内外铰刀的破碎收集作用，能够应付管道内的复杂环境，又由于蠕动式机器人的填充式的行走方式，保证了其清淤效果，提高了清淤效率，降低了疏浚能耗，最终达到了代替人工清淤以及高压水射流等落后清淤方法的目的。
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公开(公告)号：CN110779825B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911036662.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能岩石切削试验台，包括底板、刀具模块和岩石模块。底板上的螺纹孔用于安装刀具模块和岩石模块。刀具模块的柱塞缸和柱塞杆可以实现刀具的伸缩以及单齿或多齿的直线切割，液压马达则可以实现旋转切割。岩石模块的电机通过一级齿轮减速装置和齿轮齿条装置来实现岩石的平移，四个柱塞缸和柱塞杆则可以实现岩石的升降与倾斜，压块、岩石固定板与螺栓、螺母、平垫片配合以实现岩石的固定。本发明刀具模块可以通过更换刀具以实现旋转切割和直线切割以及直线切割状态下的单齿切割和多齿切割，岩石模块则可以实现岩石的左右平移、上下伸缩和倾斜以及岩石的固定。
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公开(公告)号：CN110778271B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911037766.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波辅助破岩的绞吸装置及破岩方法，装置包括绞吸挖泥船绞吸装置、连接装置和超声波辅助装置。绞吸挖泥船绞吸装置包括桥架，尾轴、水下泵、吸管、桥架滑轮、横移滑轮，水下电机，铰刀和铰刀轴。连接装置包括通过上盖，柱塞缸，支架。超声波辅助装置包括超声波发生器、超声波开关和超声波装置。本发明通过超声波辅助装置使超声波刀头与岩石达到共振，让岩石形成缝隙和裂纹，破坏岩石的完整性，降低岩石的强度，相应地降低了铰刀的挖掘阻力，而且从正式切削起，铰刀和超声波装置便开始同时工作，提高了挖掘能力和效率，降低了疏浚能耗，最终达到优化绞吸挖泥铰吸装置及其使用方法的目的。
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公开(公告)号：CN110779825A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911036662.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能岩石切削试验台，包括底板、刀具模块和岩石模块。底板上的螺纹孔用于安装刀具模块和岩石模块。刀具模块的柱塞缸和柱塞杆可以实现刀具的伸缩以及单齿或多齿的直线切割，液压马达则可以实现旋转切割。岩石模块的电机通过一级齿轮减速装置和齿轮齿条装置来实现岩石的平移，四个柱塞缸和柱塞杆则可以实现岩石的升降与倾斜，压块、岩石固定板与螺栓、螺母、平垫片配合以实现岩石的固定。本发明刀具模块可以通过更换刀具以实现旋转切割和直线切割以及直线切割状态下的单齿切割和多齿切割，岩石模块则可以实现岩石的左右平移、上下伸缩和倾斜以及岩石的固定。
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