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公开(公告)号：CN115998062A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211639662.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种行李箱技术领域的一种可骑行行李箱，旨在解决现有可骑行的行李箱车轮无法收缩、且不利于存放等问题。其包括箱体、前轮组件和后轮组件；第一轮叉固定于主轴底端；外套管和主轴通过第一丝杆电机活动铰接，带有第一螺母的第一丝杆置于主轴内；驱动第一丝杆电机，第一螺母带动耳座上下运动，前轮收缩或伸出于前腔体；第一滑架固定于前后腔体之间的立板上；第一滑架上设有带有第一滑块的第一滑槽；拉杆的两端分别连接第一滑块和后轮的车轴；支撑架活动铰接在后腔体；第二丝杆电机固定支撑架上，第二丝杆上带有第二螺母；述第二螺母与所述第二轮叉固连；本发明适用于日常出行，解决携带行李不易存放等问题。
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公开(公告)号：CN115935260A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211684862.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G07C3/00
Abstract: 本发明公开了一种SMT产线OEE在线监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于生产运作管理与机器学习技术领域，方法包括：构建机器学习特征空间；对训练样本进行均衡化处理；根据所述机器学习特征空间，采用MLP机器学习算法，对经过均衡化处理的训练样本进行停机分类，获取停机分类模式；采用OEE标准计算公式，结合所述停机分类模式，标定停机分类，以实现SMT产线OEE在线监测。该方法能够解决现有技术中离线统计、劳动密集、高人因失误的问题。
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公开(公告)号：CN112396328B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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公开(公告)号：CN114332442A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111551887.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/56 , G06V10/778 , G06V10/764 , G06T7/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种融入学习机理的双目颜色识别方法，包括如下步骤:新场景下判别是否需要修订识别阈值，如果不需要则直接进行双目识别，否则进入阈值修订阶段；阈值修订阶段，进行CCD标定采集；对提取的数据降噪处理，剔除图像噪声背景；对处理后的数据进行RGB三原色采集并求取均值；以冗余重复策略发放至从业人员，进行二分类识别，形成图像RGB三原色与识别结果的关联矩阵；采用等距法计算R、G、B的阈值；更新并调用平面占比算法，进行双目识别；将识别结果传递给阵列化振动部件，进行精准采摘。本发明解决了现有技术中场景更换无法精确识别的问题。
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公开(公告)号：CN110916918B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911247253.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种多功能踏步式无障碍轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的前部设有能够在竖直方向伸缩而将所述轮椅本体的前部抬起或放下的前支撑装置，其后部设有能够一定角度内摆动而将所述轮椅本体的后部抬起或放下的后支撑装置；所述前支撑装置具有前支撑轮，所述后支撑装置具有后支撑轮；所述轮椅本体为电动轮椅。本发明具有的有益效果：本发明中的轮椅在上下台阶的过程中，前后支撑装置独立运动，从而能够更好地自动适应各种国标范围内尺寸的楼梯，具有较好的稳定性和较高的安全性，乘用人无需他人监护即可实现自行上下楼梯的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113902264A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111096511.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业车间资源调度方法，包括：选择预构建的约束规则，初始化父代种群；从父代种群中选出子代种群；对子代种群个体进行交叉操作和变异操作；通过交叉操作和变异操作后的子代种群更新父代种群；将更新后的父代种群代替初始化的父代种群进行迭代运算；根据当前迭代阶段判断是否引入模拟退火算法，若不引入，则将更新后的父代种群个体作为最终解输出；若引入，则将更新后的父代种群通过模拟退火算法进行退火操作产生退火后的父代种群；对退火后的父代种群和退伙初始温度进行评价更新，通过临界温度和最大迭代次数确定最终解输出；本发明能够解决大多数算法受困于局部最优解的问题。
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公开(公告)号：CN112462704A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011290641.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向传感器车间生产的混流批调度优化方法，根据传感器生产车间加工特点和车间调度现状，提出以最大完工时间最小化为优化目标求解面向传感器生产过程的混合流水车间批调度优化排产问题。首先构建传感器生产车间的调度模型，其次采用分批策略融入改进的蚁群优化算法求解排产最优序列。本发明所提供的一种面向传感器车间生产的混流批调度优化方法，能够对传感器生产企业的资源安排、能力均衡、质量管理、成本及交货期的控制起到优化分配、提高效益的作用，为企业信息化、标准化、自动化建设，做出正确的技术和管理决策，以此提高制造企业运行的效率和获得利益最大。
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公开(公告)号：CN112396328A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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公开(公告)号：CN112100852A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010973183.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向装配质量的产品零件选配方法和装置，属于产品装配精度控制技术领域，该选配方法包括如下步骤：建立尺寸链综合选配模型；根据选配模型，构建质量损失目标函数；利用遗传算法求解质量损失目标函数获得选配方案。本发明能够保证选配精度和选配成功率，并能提高选配效率和降低选配成本。
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公开(公告)号：CN111503343A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010316972.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感应的智能喷淋装置，包括冷热水输送机构、刷卡装置、压力传感装置及淋浴喷头；所述冷热水输送机构包括2/2阀门和阀门弹簧，阀门弹簧连接2/2阀门，2/2阀门与水龙头连接，通过手动旋转水龙头调节2/2阀门开度，控制热水与冷水的出水量进而调节水温；压力传感装置包括压电电阻、膜片和压力传感器片，膜片与冷热水输送机构的阀门弹簧连接，在压力源作用下压电电阻发生机械形变使膜片左右拉伸，带动阀门弹簧形变，使与之连接的2/2阀门开启，冷热水经阀门混合，当刷卡装置感应到IC卡，闸阀开启，进而淋浴喷头出水。本发明的智能喷淋装置可以智能便捷地控制淋浴喷头出水停水，进而达到节约水资源的目的。
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