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公开(公告)号：CN102570665A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210019621.5
申请日：2012-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 径向式永磁同步电机转子结构，包括转轴，转子铁心，永磁体，转子极靴，和左端板和右端板；两个端板之间设有多个由非导磁材料制成的转子隔板，转子极靴之间相互独立，转子极靴与转子隔板间隔分布，转子隔板将转子沿轴向分隔为多个转子单元，每个转子单元中转子极靴的两个端面分别与相邻的转子隔板的端面贴紧，每个转子单元中一个转子极靴对应于一个永磁体；转子隔板上设有允许转子铁心和永磁体贯穿的通孔，左端板、转子极靴、转子隔板和右端板贯穿有拉紧螺栓，拉紧螺栓在轴向锁紧左右端板和左右端板之间的转子极靴与转子隔板。本发明具有机械强度高，适用于高速旋转电机的优点。
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公开(公告)号：CN102545493A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210019996.1
申请日：2012-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K15/03
CPC classification number: H02K15/03 , H02K1/276 , Y10T29/49012
Abstract: 制造永磁电机转子的方法，包括制作转轴、永磁体、前端盖、后端盖、和磁轭单元，磁轭单元包括多个极靴部和一个铁心部，极靴部围绕铁心部设置；每个极靴部与铁心部之间通过一对连接条带连接；制成的转子隔板，转子隔板上设有允许永磁体贯穿的永磁体通孔；所有磁轭单元的定位孔与转子隔板的永磁体通孔对位形成永磁体通道；将永磁体插入永磁体通道内；插入拉紧螺栓分别用拉紧螺栓的两端连接螺母锁紧磁轭单元和转子隔板，磁轭单元上的连接条带相互重叠；将每个连接条带的中间部分切除，极靴部叠合形成转子极靴，铁心部叠合形成转子铁心；前后两段分别固定安装前端板和后端板。本发明具有能够制造出机械强度高，适用于高速旋转永磁电机的优点。
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公开(公告)号：CN102011504A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010548005.X
申请日：2010-11-18
Applicant: 浙江大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构，其特征在于：在升降台上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的快速平移机构，该快速平移机构由导轨、支架、双边永磁型直线电机、电磁铁组成，其中导轨固定在升降台上，支架布置在导轨上，双边永磁型直线电机的初级与次平行布置，且与支架垂直，双边永磁型直线电机的初次级固定在支架底部，次级固定在升降台上；直线电机的初级与次级之间的气隙为4～10mm。同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1)立体车库采用双边永磁型直驱式快速平移机构，单次存车或取车的时间大为缩短，从一分钟以上缩短到30秒钟以内；2)快速平移机构动作灵活，结构简单，维护方便，控制简便，成本低。
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公开(公告)号：CN1917337A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610052853.5
申请日：2006-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种直线振荡电机。它包括机壳、轴承、定子及其绕组、动子、永磁磁钢、轴，机壳和轴承固定，其特征在于：所说的定子是由二个定子组成的组合定子，轴向串接组合设置，定子绕组嵌于定子铁芯的齿槽内，绕组互相串联；其共用的动子与各外定子同心，安装在轴上；动子的外圆面上固定有N、S极交替排列的永磁磁钢，永磁磁钢与定子的齿相对应；动子两边与轴承之间分别设有恢复弹簧。该电机磁阻力小，输出力平滑，振荡幅值大，加工、安装方便，性能良好。本电机适用于压缩机、泵类和其它双向往复直线运动的场合。
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公开(公告)号：CN117439472A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311436860.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 浙江大学 , 卡奥斯创智物联科技有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于不对称模型的永磁同步电机参数辨识方法，通过建立电机的不对称模型，实现包括不对称参数在内的六种电机参数的在线辨识；辨识过程涉及两个频域的信号，从高频电流信号中可以辨识计算出电感参数和不对称参数，再基于低频域信号实现电阻和磁链的辨识。本发明在参数辨识中建立永磁同步电机不对称模型，通过注入高频电压信号，克服了不对称分量在永磁同步电机方程中强耦合和非线性的问题，能够在电机电感存在不对称的情况下有效排除不对称参数对参数辨识的干扰，并且能够有效辨识出不对称相关参数，可以用于永磁同步电机相间短路等故障诊断和永磁同步直线电机参数辨识等电机不对称应用场合。
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公开(公告)号：CN115622300A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211319631.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种磁极错位型双励磁源双边永磁直线电机及其优化设置方法。包括动子模块和定子单元，定子单元固定，动子模块相对定子单元沿运动方向可直线运动；动子铁芯两侧开设有多个开口齿槽并间隔布置，动子铁芯两侧的开口齿槽错位布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，剩余齿的齿槽布置有动子永磁体；定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿开设有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电，磁极错位型双边结构可大幅削弱动子模块所受单边法向力，提高电机可靠性。
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公开(公告)号：CN115167109A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210819285.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 浙江理工大学 , 浙江大学苏州工业技术研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种直线伺服系统推力波动抑制方法，解决直线伺服系统存在的推力波动的问题。本方法无需构建纹波推力的离线数学模型，也无需构建纹波推力在线观测器，通过推导补偿电流的解析表达式，构建速度波动均方根误差值，根据该误差通过PI调节器的输出调节解析表达式中的质量估计参数，进而使得PI调节器的误差趋向于0，实现直线伺服的纹波速度的抑制，进而实现纹波推力的抑制。
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公开(公告)号：CN112865348A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096584.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种直线‑旋转低速圆筒电机，涉及了适用于低速海浪发电的电机技术。一种直线‑旋转低速圆筒发电机，包括由外向内安装的定子、转子与动子，由气隙相互间隔。所述定子包括多个U形硅钢片叠压而成的定子铁芯、插入定子铁芯中间沿圆周径向交替充磁的定子永磁体、绕制在所述定子铁芯与定子永磁体上的定子绕组；所述转子包括多个分立的转子铁芯，每个所述转子铁芯内壁均表贴有沿径向交替充磁的转子永磁体；所述动子由一整个软磁材料构成，外周壁面具有多个沿轴向分布的凸齿。相较于传统圆筒电机，本申请所述电机散热简单、加工简单、行程更长而成本更低，特别是定子绕组中匝链的磁链频率比动子直线运动的频率更高，实现了频率放大功能。
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公开(公告)号：CN108512393B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810475292.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型四边型直线电机，其包含有一个圆筒型的支架以及安装在支架上的四个不对称双边型永磁直线电机，在空间上四个不对称双边型永磁直线电机沿支架周向分布且相互间隔90°。本发明将四个电机在空间上拼合成圆筒结构，并通过将各电机长次级调磁铁块错开一定角度的方法降低了推力波动；本发明把电枢与磁极分别作为短初级的一侧，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；本发明不仅大大减小了永磁体的用量，提高了磁场调节能力，还降低了系统成本。
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