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公开(公告)号：CN104617829B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510089994.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，位置控制装置包括旋转变压器、旋变解码电路、位移传感器及变换电路、A/D变换电路以及DSP处理电路，旋转变压器用于检测电机的当前位置；旋变解码电路用于生成电机当前位置的数字编码值；数字编码值用于生成机电作动器的第一位置数字信号；位移传感器用于采集机电作动器的位置数据并生成位置模拟信号；A/D变换电路用于将位置模拟信号转换成第二位置数字信号；DSP处理电路用于采集数字编码值和位置模拟信号。本发明采用基于旋转变压器数字测量的位置控制装置及位置控制方法，提高了伺服系统位置反馈信号的精度，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106655963A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728980.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明属于自由活塞式斯特林直线电机发电系统技术领域，具体公开一种基于自由活塞式斯特林直线电机的双向控制电路及控制方法，该电路包括微处理器、整流逆变器、储能装置、制动电路、双向DC‑DC变换器、单向直线电机、自由活塞式斯特林发电机系统、泄放电路、电源管理、电流传感器、压力波传感器，该方法包括电动状态和发电状态。该控制电路及控制方法不仅可以提直线电机单相控制系统的启动概率还可以减少系统的启动所需时间，同时减少系统启动过程中振动过大的现象。
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公开(公告)号：CN106130123A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610609201.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02J7/0014 , H01M10/441 , H01M10/443 , H01M10/61 , H02J7/0021 , H02J7/0036 , H02J7/0052 , H02J7/02
Abstract: 本发明提供一种伺服动力电源，用于机电伺服系统，属于机电领域。它包括锂电池组(1)和电源管理单元(2)；电源管理单元(2)由主控单元(2.1)、单体电压检测单元(2.2)、电池均衡管理单元(2.3)、电池热管理单元(2.4)及峰值补偿单元(2.5)组成；锂电池组(1)提供机电伺服系统所需的动力电源，电源管理单元(2)进行峰值电流补偿及再生能量吸收，并对锂电池组(1)进行系统管理及实施均衡策略；本发明提供的伺服动力电源能够长时间工作、可重复使用，容量大、可靠性高，且成本低、体积小。可吸收再生能量，能够大脉冲放电，尤其适用于航天伺服电源系统。
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公开(公告)号：CN105891591A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610217912.3
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/25
CPC classification number: G01R19/25
Abstract: 一种大功率储能逆变器电流检测控制系统，系统提供了大电流、小电流无缝切换的两种控制工作方式，一种是模拟硬件切换控制方法，其基本原理是根据预先设定的阈值范围，通过检测大电流传感器的测量值与阈值经比较器后进行比较，比较的输出用于控制小电流传感器的接入或断开，实现大小电流的宽范围精密测量。另一种方法是通过高速数字信号处理器采集大电流传感器的电流值与设定的阈值进行比较，从而控制小电流传感器的接入或断开，实现电流的全范围精密测量与控制。
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公开(公告)号：CN104698984A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510086629.7
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本发明的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本发明通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104617829A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089994.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，位置控制装置包括旋转变压器、旋变解码电路、位移传感器及变换电路、A/D变换电路以及DSP处理电路，旋转变压器用于检测电机的当前位置；旋变解码电路用于生成电机当前位置的数字编码值；数字编码值用于生成机电作动器的第一位置数字信号；位移传感器用于采集机电作动器的位置数据并生成位置模拟信号；A/D变换电路用于将位置模拟信号转换成第二位置数字信号；DSP处理电路用于采集数字编码值和位置模拟信号。本发明采用基于旋转变压器数字测量的位置控制装置及位置控制方法，提高了伺服系统位置反馈信号的精度，提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104617805A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510091630.9
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/36 , H02P6/24
Abstract: 本发明提供了一种新型功率主电路，包括：三相全桥电路、储能电路、以及制动电路，其中，所述三相全桥电路用于根据控制芯片运行SVPWM算法计算出的时序，控制功率开关管通断，把直流母线电压逆变成三相交流电压，从而控制电机的三相电流；所述储能电路用于吸收所述功率电路中的瞬变电压，以及在所述功率电路需要峰值电压时，为所述功率电路提供储存的电能；所述制动电路用于当母线电压上升时，消耗掉母线“泵升”的电能；所述三相全桥电路、所述储能电路、以及所述制动电路并联于为所述功率电路提供母线电压的伺服动力电源。本发明提供的新型功率主电路，解决了功率电压波动大、电流激变、谐振等问题，从而保证伺服系统工作稳定。
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公开(公告)号：CN103532357A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231009.4
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/092
Abstract: 本发明涉及机电伺服系统电机驱动技术领域，具体公开了一种基于MOSFET的功率驱动电路。该驱动电路包括光耦合隔离电路、驱动芯片、图腾柱输出电路以及MOSFET管，其中，光耦合隔离电路的输入端接入PWM信号，光耦合隔离电路的输出端与驱动芯片的输入端相连接，驱动芯片的两个输出端分别通过两个镜像对称的图腾柱输出电路连接至相关并联的MOSFET管B和MOSFET管A的栅极，使MOSFET管B和MOSFET管A同时开关。本发明所述的一种基于MOSFET的功率驱动电路使MOSFET在大功率领域的应用成为现实，打破了IGBT在该领域的垄断地位，利用该功率驱动电路，可实现伺服驱动器的小型化、轻质化和低功耗化。
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公开(公告)号：CN119511072A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411614281.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种测试双电机系统性能的试验装置，试验台上同时安装两台电机，并且在试验台上配有差速器和电磁制动器，能够实现单台电机和两台电机的输出性能测试、两台电机彼此之间的容错性能测试，且可安装在冲击振动试验台上，实现了在随机振动试验和冲击试验等环境条件下的电机的功能性能试验。
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公开(公告)号：CN114476864A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210038329.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电伺服柔索驱动装置的控制方法，属于柔索驱动控制技术领域，包括如下步骤：S1、采集旋转变压器反馈信号，计算电机参数用于后续矢量变换；S2、根据上位机发送的控制指令执行位置闭环控制；S3、根据位置环输出执行速度环闭环控制；S4、坐标变换得到Iq电流和Id电流闭环的反馈量；S5、根据速度环输出执行Iq电流闭环控制；S6、以设定值为指令，以步骤S4中计算出的反馈量为反馈，执行Id环PI闭环控制；S7、运算得到三相电压输出uU、uV、uW的PWM控制波形；至此，完成了机电伺服柔索驱动装置的控制。本发明解决了现有技术要求在柔索驱动装置内部安装力传感器才能实现控制，且控制精度不高的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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