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公开(公告)号：CN110171419A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810734455.4
申请日：2018-07-06
Inventor： 金东爀
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及用于控制队列行驶的装置和方法。一种队列行驶控制装置，包括：通讯设备，其配置为在车队中的前导车辆和跟在前导车辆之后的跟随车辆之间进行通讯；以及控制器，其配置为通过如下方式控制队列行驶：在形成车队之后通过通讯设备请求检查跟随车辆的功能、识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能，并且根据识别结果确定是否维持车队。
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公开(公告)号：CN110171357A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810875490.8
申请日：2018-08-03
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN111823960B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911139787.9
申请日：2019-11-20
Abstract: 本发明涉及车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：车辆状态传感器，其检测车辆状态；座椅控制电机，其移动车辆的可滑动座椅；控制器，当所述车辆状态传感器检测到车辆的事故时，所述控制器控制座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的位置。利用这些特征，当车辆发生事故时，车辆将可滑动座椅自动返回至原始位置。
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公开(公告)号：CN112141092B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911158895.0
申请日：2019-11-22
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆，包括：通信装置，被配置为接收当前位置信息；多个装置，用于识别障碍物；存储器，用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；以及自主驾驶控制设备，被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，当至少一个装置发生故障时，识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息，并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制，其中，多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。
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公开(公告)号：CN112537305B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010208983.3
申请日：2020-03-23
IPC: B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112078581B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911203124.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。
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公开(公告)号：CN112298175B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010082767.9
申请日：2020-02-07
IPC: B60W30/095 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , G08G1/16 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/693 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。
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公开(公告)号：CN111267849B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910351654.1
申请日：2019-04-28
Inventor： 金东爀
IPC: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开一种车辆的列队行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆的列队行驶控制方法，车辆的列队行驶控制装置包括：处理器，被配置为在列队行驶组之间共享行驶队列线信息，判断是否需要对前列队行驶组进行超车，计算超车所需的预期时间，并且基于超车所需的预期时间，调整并共享待被超车的前列队行驶组的车辆速度和待超车的列队行驶组的车辆速度；以及存储装置，存储行驶队列线信息。
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公开(公告)号：CN112193246B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911138656.9
申请日：2019-11-20
Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于执行车辆间距离控制的方法，所述车辆包括：采集器，其配置为获得在前车辆的高度信息；传感器，其配置为获取在前车辆和领头车辆的位置信息或速度信息中的至少一个；以及控制器，其配置为：确定在前车辆与本车之间的第一距离；确定在前车辆与领头车辆之间的第二距离；基于在前车辆与领头车辆的相对速度和相对距离来确定在前车辆的加速度；以及当第二距离小于或等于在前车辆与领头车辆之间的碰撞预测距离并且在前车辆的加速度小于预定值时，控制本车的制动或转向中的至少一种。
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公开(公告)号：CN113002543B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010362085.3
申请日：2020-04-30
IPC: B60W30/165
Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。
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