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公开(公告)号：CN119610223A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147092.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种工业机器人的关节伺服传动系统谐振机理分析方法和系统，涉及机器人振动分析技术领域。其中，该方法包括：识别出关键频率点；基于关键频率点，确定关节伺服传动系统在各谐振模态下的固有频率和模态形状，基于固有频率和模态形状计算关节伺服传动系统的刚度和阻尼系数，分析关节伺服传动系统的刚度和阻尼系数分别对关键频率点的影响程度，根据影响程度分析结果，结合个性化需求信息，优化关联关系图谱，得到优化后的关联关系图谱；根据优化后的关联关系图谱，确定关节伺服传动系统的谐振区域，针对谐振区域，在关节伺服传动系统的配置文件中添加对应的预应力加载方案。本申请提供的技术方案提高了分析准确性。
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公开(公告)号：CN118295119A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410376315.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G02B21/24
Abstract: 本发明涉及一种显微镜自动对焦方法、系统、设备以及存储介质，本发明在训练阶段，结合图形清晰度评价函数事先获得压电调焦平台的位置‑切片图像清晰度值曲线，在应用阶段，获取压电调焦平台行程内两个黄金分割点对应的两个切片图像清晰度值，通过判断再建立新行程再获取第三个黄金分割点的切片图像清晰度值，通过三个坐标拟合出关于压电调焦平台位置与切片图像清晰度值的二次函数，二次函数极值的横坐标为图像最清晰度值对应的焦平面，压电调焦平台快速精准移动至焦平面，通过三步即可实现快速对焦，有益效果是：有效提升了焦平面的搜索效率；三个黄金分割点可以减少搜索空间，提高搜索效率和精准度。
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公开(公告)号：CN111274681B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010039586.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种惯性粘滑驱动的运动仿真方法和装置，属于计算机技术领域，该方法包括：计算压电致动器的驱动加速度；该驱动加速度通过压电致动器的本构方程、压电致动器的应变、应力和电场强度计算得到；获取惯性块的第一质量和滑块的第二质量；将驱动加速度、第一质量和第二质量输入预设的运动仿真模型，得到惯性块和滑块的运动仿真结果；可以解决现有的测量惯性块和滑块的速度和位移的方式对测量环境要求较高，导致的测量环境受限、测量效率较低的问题；由于可以使用运动仿真模型对惯性块和滑块的运动情况进行仿真，无需测量设备进行测量，因此，可以降低测试环境要求，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN111162763B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010017783.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 苏州大学
IPC: H03K17/04
Abstract: 本申请涉及一种场效应管的开关速度调节方法和装置，属于电子技术领域，场效应管与驱动开关相连，驱动开关的集电极通过栅极电阻与场效应管的栅极相连、驱动开关的发射极通过发射极电阻接地、驱动开关的集电极还通过集电极电阻连接至源极电阻，源极电阻的另一端与场效应管的源极相连；场效应管的漏极连接至电流源；该方法包括：获取场效应管开关速度的调节目标；基于调节目标确定发射极电阻的第一电阻值和/或集电极电阻的第二电阻值；基于调节后的电阻值控制场效应管运行；可以解决现有的场效应管由于米勒效应的存在会拖慢开启和关闭的速度的问题；达到根据需要调节场效应管的开关速度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113193765A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110601899.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
Abstract: 本申请涉及一种压电陶瓷微位移驱动电源的供电电路，该供电电路包括：整流滤波电路，用于将输入的交流电转换为直流电；直流变压器，用于将接入的所述直流电变换为多路直流电压；高压输出电路，根据直流变压器输出的多路直流电压，输出驱动电源所需的多路直流高压，电压反馈电路，监视直流高压信号，并反馈至控制电路；控制电路，根据电压反馈电路反馈的电压信号，调节电压调节开关管的占空比，使输出的直流高压信号满足预设的稳压范围。本申请供电电路集成度相对较高，相比于同功率工频供电电路，体积缩小为四分之一，可以解决现有技术供电电路结构复杂、集成度低、体积大的问题。
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公开(公告)号：CN113191025A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110601604.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种压电驱动的率相关迟滞建模方法装置、系统及存储介质，其中，方法包括：基于Bouc‑Wen模型，将形状控制函数的取值分为多个独立取值的阶段，且在各阶段的取值具有非对称性，得到压电驱动的非对称迟滞模型。基于所述非对称迟滞模型，引入率相关项得到压电驱动的率相关非对称迟滞模型；其中，η为率相关系数，指示压电驱动迟滞的率相关程度，为压电驱动输出位移的导数。本申请建立的率相关非对称迟滞模型符合压电驱动的实际输出情况，能够在大频率范围内实现更小的建模误差。可以解决压电驱动因率相关迟滞现象的存在，使得对其施加电压时，其输出位移变得不可预测，给高速及高精度的位移控制带来困难的问题。
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公开(公告)号：CN111284580B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010092106.4
申请日：2020-02-14
Applicant: 苏州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及的弹跳装置，包括支架、设置在支架上的弹跳机构以及弹跳驱动机构，支架包括转轴，弹跳驱动机构包括设置在支架上的惯性粘滑式运动组件、位于惯性粘滑式运动组件一侧的凸轮、以及位于凸轮一侧并抵持在凸轮内侧的移动件，惯性粘滑式运动组件包括摩擦部件，凸轮套设在转轴上，摩擦部件抵持在凸轮的侧壁上并驱动凸轮绕转轴转动，弹跳机构包括底座、一端设置在底座上且另一端穿过支架并与移动件固定连接的支撑杆、以及夹持在支架和底座之间且套设在支撑杆上的弹性件。该弹跳装置以惯性粘滑式运动组件配合凸轮为弹跳驱动机构，从而使弹跳装置可连续弹跳，且以弹性件实现落地自复位，该弹跳装置构思巧妙、结构简单、制作工艺简单。
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公开(公告)号：CN111260016A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010031465.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 苏州大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本申请涉及一种非线性模型的参数确定方法和装置，属于计算机技术领域，该方法包括：将非线性模型的至少两个模型参数划分为至少两个参数种群；在每次参数迭代过程中，基于粒子群优化算法对所述至少两个中的一个目标参数种群进行参数优化，其它参数种群的参数保持不变，直至所有参数种群确定完成时参数迭代过程停止，得到所述非线性模型的模型参数；可以解决现有的粒子群优化算法确定模型参数的速度和精度较低的问题；由于将参数划分为多个参数种群，分别对每个种群进行参数优化，这样可以尽量避免一次迭代中几个参数向最优值靠近，几个参数远离最优值的情况，可以提高模型参数的优化速度和精度。
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公开(公告)号：CN111130467A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010020920.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 苏州大学
IPC: H03F1/34
Abstract: 本申请涉及一种功率放大电路的自激振荡抑制装置和方法，属于电子技术领域，所述功率放大电路包括场效应管和反馈回路，所述装置包括：跨接在所述场效应管的漏极和栅极之间的第一补偿电路；和与所述反馈回路中的反馈电阻相并联的第二补偿电路；可以解决现有的功率放大电路由于负反馈程度较深引起的自激振荡的问题；由于第一补偿电路可以将开环增益曲线整体前移、第二补偿电路可以加快反馈增益曲线与开环增益曲线闭合的速度，从而使得开环增益曲线与反馈增益曲线在产生自激振荡之前闭合，从而抑制功率放大电路的自激振荡现象，从而提高功率放大电路的稳定性。
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