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公开(公告)号：CN112129297B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011027020.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器信息融合的自适应校正室内定位方法，属于车联网与自动驾驶领域。该方法包括：S1：根据车辆自身角速度信息，采用自适应里程计滑移误差补偿算法，实现对里程计滑移效应的补偿及补偿参数自整定；S2：构建惯导与里程计融合定位的算法模型；S3：构建环境特征模型，即利用传感器提取周边固有环境特征，结合惯导与里程计融合定位的算法模型解算得到姿态角，从而推算得到车辆的全局坐标位置。本发明提高了系统的定位精度，并利用简单的结构实现车辆的全局定位。
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公开(公告)号：CN112051545B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010948968.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及基于蓝牙测距的地下矿井校正定位方法，属于测距技术领域。该方法包括以下步骤：S1：RSSI数据二次滤波处理；S2：基于滑动窗口的分段路径损耗模型的建立；S3：三角形质心定位交点的确定；S4：融入蓝牙位置信息加以优化。针对对数路径损耗模型随着距离的增加无法准确地拟合距离与之间的关系，本发明提出基于滑动窗口的分段路径损耗模型，以降低由信道传播模型带来的误差。根据矿井环境的特殊性，本发明提出融入蓝牙位置信息，对三角形质心定位交点进行修正，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN116671902A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310750526.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种辅助诊断脑瘫的婴儿运动姿态分析系统，属于医学测量技术领域。该系统包括视频处理模块、图像处理模块、数据处理模块、分析模块、判别模块和用户图形界面模块，在婴幼儿内脑发育早期对运动功能进行客观评价，辅助医生做出婴幼儿脑瘫与否的诊断。本发明的优点为：1、可通过婴儿全身运动视频，判断待测婴儿是否患有脑瘫风险，从而实现对高危婴儿的早期治疗与康复；2、分析模块基于统计学原理，获得了可靠性更强的预测分类特征向量，可定量研究婴儿运动特征与神经发育异常的相关性；3、判别模块基于关键点时间窗序列决策阈值策略和对称决策树算法，提高了预测分类的准确性和泛化性。
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公开(公告)号：CN112150898B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011010472.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘多功能运动参数试验方法，属于自动化领域。该方法为：应变片贴于试验者握手两端，当试验者握住握手运动时，握手会产生应变，粘贴在表面的电阻片也会产生应变，应变片的阻值会发生变化，并通过电桥测量电路将应变片阻值变化率转换为输出电压，该电压信号先经过运算放大器放大，再由A/D转换电路将电压模拟量转换为数字量信号，然后将其输出给单片机，再将结果传给显示电路显示。可以根据实验要求再圆圈外围自由贴若干对小磁钢，磁体数量不同测量的精度和结果也不同。
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公开(公告)号：CN109878558B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910103243.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种可平稳运输物品的方法及对位机构，所述方法是在移动单元上水平设置有开口槽I，所述开口槽I的大端朝向其前进方向，在其前进路线上相对设置有接收单元，所述接收单元上水平设置有与开口槽I相适配的开口槽II，所述开口槽II的大端与开口槽I的大端相对，当移动单元与接收单元相抵接时，所述移动单元上的物品沿开口槽I与开口槽II连通而成的通道平稳移动至接收单元上，所述开口槽I和开口槽II的均呈梯形或者喇叭形构造。本发明具有减少劳动消耗、降低成本和提高工作效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109063632B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810846172.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的泊车位特征筛选方法，该方法包括以下步骤：分别提取左、右相机采集的泊车位图像的角点；对提取的角点进行筛选；识别泊车位标线和车档轮廓直线；提取车挡颜色特征区域；将直线段与角点进行互匹配；将颜色与角点进行互匹配。本发明提出了一种基于极线约束和泊车位多特征综合的特征筛选方法，可以有效的筛除干扰特征及无关特征，并大大减少特征量，便于快速、精确的实现对目标泊车位的识别和测距。
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公开(公告)号：CN108773378B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810784941.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法，包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据，通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度，通过陀螺仪的X轴数据得到道路坡度；对加速度传感器和陀螺仪采集到的数据进行融合，得到矫正后的加速度与最优坡度估计值，根据矫正后的加速度得到汽车的真实加速度；对汽车的真实加速度进行积分，得到汽车的行驶速度。本发明利用移动终端的内嵌传感器实现对车辆行驶加速度、速度实时估计，用于评估驾驶员驾驶行为的绿色程度，从而帮助驾驶员养成绿色的驾驶习惯，减少燃油消耗。
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公开(公告)号：CN109878558A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910103243.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种可平稳运输物品的方法及对位机构，所述方法是在移动单元上水平设置有开口槽I，所述开口槽I的大端朝向其前进方向，在其前进路线上相对设置有接收单元，所述接收单元上水平设置有与开口槽I相适配的开口槽II，所述开口槽II的大端与开口槽I的大端相对，当移动单元与接收单元相抵接时，所述移动单元上的物品沿开口槽I与开口槽II连通而成的通道平稳移动至接收单元上，所述开口槽I和开口槽II的均呈梯形或者喇叭形构造。本发明具有减少劳动消耗、降低成本和提高工作效率的优点。
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公开(公告)号：CN108828939A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810549439.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法，该方法包括以下步骤：步骤S1.向驾驶员提供引导速度，根据车辆实际响应速度，识别出驾驶员操作特性及车辆响应特性，建立自适应容错控制器模拟驾驶员跟踪引导速度的人车响应模型，并对模型参数进行标定；步骤S2.获取车辆状态数据、信号灯状态信息，建立近信号控制区通行预判模型；步骤S3.建立闭环速度曲线更新算法，动态更新最优引导速度曲线；步骤S4.结合车辆实际油耗情况，确定闭环速度曲线更新算法优化步长。本发明实现车辆不停车通行信号交叉口，提高车辆在近信号控制区的通行效率和燃油经济性，缓解现有交通问题。
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公开(公告)号：CN108819951A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810846175.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助或自动驾驶技术领域，具体涉及一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法，包括以下步骤：1)建立车辆的动力学模型；2)建立车道保持控制器模型；3)建立人机共驾模型；4)建立驾驶员驾驶技能评价模型；5)建立人机共驾权重分配模型；6)进行人机共享控制。本方法通过建立驾驶员驾驶技能评价模型，对驾驶员的驾驶技能进行评价，从而为驾驶权的分配提供依据，这样既能够提高驾乘的舒适性又能保证车辆的安全行驶，还能减小人机冲突；同时考虑驾驶员期望转角与车道偏离控制器的期望转角的差值作为权重分配的因素之一，能够让驾驶员感受到车辆是按照自己的驾驶意图在行驶。
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