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公开(公告)号：CN216646807U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123156524.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 四川吉埃智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型涉及扫描光机技术领域，具体涉及一种斜45°激光雷达扫描光路调试装置，包括斜45°扫描光机，高精度随动角度跟随机构、近红外相机和光学平台，所述斜45°扫描光机和高精度随动角度跟随机构安装在光学平台上，所述近红外相机安装在高精度随动角度跟随机构，所述近红外相机用于捕获斜45°扫描光机出射的激光落点位置，所述高精度随动角度跟随机构包括随动轨道、随动杆、高精度增量式编码器、高精度电控旋转台和控制单元；和现有技术相比较，本实用新型具备如下优点：可消除入射单元入射光线与旋转主轴之间的角度误差和旋转扫描单元斜45°镜的安装误差对扫描仪最终扫描的点云位置精度的影响。
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公开(公告)号：CN106802418B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710040267.7
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆大学 , 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公布了一种合成孔径压缩感知超声成像中的高效能稀疏字典的设计方法，属于超声成像技术领域。该方法包括如下步骤：超声阵列接收的连续回波信号进行放大处理和A/D转换，获得超声成像所需要的回波信号x；选取delta矩阵作为合成孔径压缩感知超声成像的测量矩阵，对回波信号x进行非均匀压缩采样，得到测量信号y；利用发射脉冲作为基函数构造高效能稀疏字典Ψ；根据delta矩阵、测量信号y以及高效能稀疏字典Ψ构建合成孔径压缩感知超声成像的数学模型，通过该模型和重构算法得到重建原始回波信号利用重建原始回波信号进行波束合成并最终成像；本发明能让回波信号以更高的压缩率实现相同的恢复效果，进一步减少合成孔径成像所需存储的数据量、降低超声成像系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN105812464B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610135708.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种FlexRay总线的分布式加密存储方法及装置，属于数据存储技术领域；在本方法中，FlexRay总线的分布式加密存储装置由1个FlexRay总存储节点和若干个FlexRay分存储节点构成；每个FlexRay存储节点的MCU完成FlexRay总线接口的初始化；读取64位ID认证加密芯片的消息认证码MAC，然后将FelxRay总线接口虚拟成为一个存储器接口；通过读取FlexRay总线接口接收MAC认证码，如果接收FlexRay总存储节点发出的MAC认证码与读取本地MAC认证码不同，MCU继续读取FlexRay总存储节点发送的MAC认证码，否则初始化SPI接口，启动存储功能；本发明可以实现关键保密数据的分布式加密存储，保证了数据存储的安全，高效，无法复制的可能，对于关键技术产品的知识产权保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106203698A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610540928.8
申请日：2016-07-11
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/0454 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波和神经网络的光伏发电预测方法，包括：以光照和温度为输入信号u(k)，以有功功率和无功功率为输出yk；步骤2：构建BP神经网络，以神经网络的权重系数和阈值作为状态变量xk；步骤3：状态变量初始化；步骤4：计算Sigma点；步骤5：改进卡尔曼滤波中时间更新的状态更新和误差方差更新；步骤6：计算状态变量与测量变量的协方差；步骤7：卡尔曼滤波中测量更新的状态更新和误差协方差更新；步骤8：判断更新后的状态方差矩阵是否收敛；本发明具有运算速度快，预测精度高，能够自适应不同天气条件下的动态变化，该方法下构建的预测模型对于天气条件具有更广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN105812464A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610135708.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: H04L67/1097 , H04L12/40006 , H04L63/0428 , H04L2012/40241
Abstract: 本发明涉及一种FlexRay总线的分布式加密存储方法及装置，属于数据存储技术领域；在本方法中，FlexRay总线的分布式加密存储装置由1个FlexRay总存储节点和若干个FlexRay分存储节点构成；每个FlexRay存储节点的MCU完成FlexRay总线接口的初始化；读取64位ID认证加密芯片的消息认证码MAC，然后将FelxRay总线接口虚拟成为一个存储器接口；通过读取FlexRay总线接口接收MAC认证码，如果接收FlexRay总存储节点发出的MAC认证码与读取本地MAC认证码不同，MCU继续读取FlexRay总存储节点发送的MAC认证码，否则初始化SPI接口，启动存储功能；本发明可以实现关键保密数据的分布式加密存储，保证了数据存储的安全，高效，无法复制的可能，对于关键技术产品的知识产权保护具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107196303B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710607256.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种PI‑PCI控制器作用于四桥臂有源电力滤波器的电流控制方法，属于电能质量治理技术领域；该方法首先对传统的PCI控制器进行改进，增大其带宽以适应电网频率的波动；然后针对跟踪电流中含有较多谐波的情况，设置6种频率的PCI控制器，并将这6组PCI控制器与PI控制器进行并联融合，构成PI‑PCI控制器；最后根据控制器特点和稳定性分析进行PI‑PCI控制器的参数设定；本发明的PI‑PCI控制器不但可以有效解决三相负载不平衡问题，还能对负载突变和电网频率波动具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105827554B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610136995.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 重庆大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明涉及一种FlexRay总线节点匹配电阻的优化方法及装置，属于数据总线通信技术领域；在本发明中，通过该装置对FlexRay总线施加激励信号，通过测量和计算FlexRay总线节点的电压信号，并结合FlexRay总线的分布参数模型，获得关于FlexRay总线的最佳匹配阻抗。本发明可以有效提高FlexRay总线信号通信的质量，降低数据通信过程中的误码率，确保FlexRay总线数据通信的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN105760892A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610135969.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06K9/6232 , A61B8/5207 , A61B8/5215 , G06K9/00503 , G06K9/0051 , G06K2209/05
Abstract: 本发明涉及一种改进的最小方差超声成像方法，属于超声成像技术领域；该方法首先对接收阵元的采样信号进行延时处理和前后向平滑处理，得到样本协方差矩阵估计；然后将前后向协方差矩阵估计进行特征值分解，构造信号子空间，同时利用椭球覆盖方向向量值域和限定方向向量模值对方向向量增加一对约束条件；在期望信号子空间中，基于最小方差准则，计算得到自适应波束形成权值；最后将自适应波束形成权值对经过前后向平滑处理的多路数据进行加权求和，从而得到一路自适应波束信号；该方法能够解决现有最小方差算法在图像分辨率、对比度以及对噪声鲁棒性等方面的问题，可以从整体上提高超声成像的质量。
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公开(公告)号：CN108761466B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810474892.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种波束域广义旁瓣相消超声成像方法，属于超声成像技术领域。该方法首先，利用离散余弦变化构造转换矩阵，将超声回波信号由维数较高的阵元域转换到维数较低的波束域，减小自相关矩阵的维数，进而减少矩阵运算所需的运算量，从而达到降低算法复杂度的目的；本发明提出的算法成像效果优于传统的延时叠加算法(DAS)，运行时间远远低于广义旁瓣相消算法(GSC)和基于特征空间的广义旁瓣相消算法(ESBGSC)，具有较好的应用前景和价值。
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公开(公告)号：CN106510761B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611142215.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 重庆大学 , 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种信噪比后滤波与特征空间融合的最小方差超声成像方法，该方法首先对阵元接收的采样信号进行延时和前后向平滑以及对角加载处理，得到估计样本协方差矩阵；再将估计协方差矩阵进行特征分解，构造信号子空间；在期望信号子空间中，根据最小方差准则，计算得到自适应波束形成权值；再根据信号相干性设计后滤波系数，并根据输入信号信噪比引入噪声加权系数，计算得到信噪比滤波系数；将自适应波束形成权值与信噪比滤波系数融合得到新的加权向量；最后将得到的融合信噪比后滤波与特征空间的最小方差权值对经过前后向平滑处理的多路数据进行加权求和，得到一路自适应波束信号。该方法能够提高超声图像在分辨率、对比度以及对噪声鲁棒性等方面的性能，从而在整体上提高超声成像的质量。
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