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公开(公告)号：CN106741114B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201611008618.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 徐州科源液压股份有限公司
IPC: B62B11/00 , B62B5/00 , B62B5/04 , B62D55/07 , B62D55/075 , B62D55/30 , B62D55/12 , B62D55/104
Abstract: 本发明公布一种用于上山下山运载货物的电动手推车，属于运输设备。包括载物架、车架和驱动装置；车架包括铰接在载物架下的前支杆和后支杆，以及铰接在前支杆和后支杆下端的主支梁；在主支梁和载物架之间铰接有减震杆Ⅰ；驱动装置包括安装在主支梁后端的驱动轮，和与驱动轮配合的履带；在主支梁还安装有用于支撑履带的张紧轮和减震轮；驱动轮上安装有碟刹刹车装备。本发明主要用于用于上山下山运载货物，也可以在平时使用，解决了挑夫工作的艰难之处；使用方便、便捷省力、效率高，增加收入，能在短期内收回成本，前景广阔。
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公开(公告)号：CN113002411B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110208119.8
申请日：2021-02-25
Applicant: 机械工业第九设计研究院股份有限公司
IPC: B60P7/08 , B62D33/027 , B62D55/07
Abstract: 本发明涉及AGV技术领域，公开了一种汽车制造用智能组合分体承载式AGV，外壳的内部设置有两个内块，外壳的内部设置有滑动机构，内块的内部设置有固定机构，外壳的顶面固定安装有固定板，固定板的内部设置有伸缩机构，固定板的一侧设置有右移动板，固定板的一侧设置有左移动板，外壳的一侧设置转动机构，通过工作人员往外移动内块时，此时内块通过滑动块在外壳的内部移动，当内块移动到外壳的外部后，此时工作人员在往上移动内块，内块带动滑动块后上移动后，从而方便工作人员将侧块与侧槽活动卡接在移动，此时内块固定在外壳的一侧，从而增大外壳顶面的接触面积，使该装置可以运输不同大小的零件。
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公开(公告)号：CN114228852A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210017218.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC: B62D55/07 , B62D55/075 , B62D55/14
Abstract: 本发明涉及一种楼梯行走装置和机器人。楼梯行走装置包括：履带梁；第一履带轮，安装在履带梁的一端；第二履带轮，安装在履带梁的另一端，并与第一履带轮沿第一履带轮的行进方向并排布置；履带，套设在第一履带轮和第二履带轮的外部；平衡轮组，包括安装在履带梁下方的平衡梁、安装在平衡梁上的第一轮、安装在平衡梁上并与第一轮沿第一履带轮的行进方向并排布置的第二轮和弹性部件，平衡梁与履带梁通过铰接部件连接，以使平衡梁可相对于履带梁俯仰摆动，第一轮和第二轮均位于履带梁和履带梁下方的履带之间，弹性部件被配置成向平衡梁施加使平衡梁保持在与履带梁平行的位置的弹性力。
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公开(公告)号：CN113696987A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111101329.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/07 , B62D55/265 , B62D57/024
Abstract: 本申请提供有一种单履带爬壁机器人，包括行走装置和转向装置；所述转向装置包括连杆；所述连杆的一端设有可绕第一轴线转动的旋转件；所述第一轴线与所述行走装置的行走方向平行；所述旋转件上设有可绕第二轴线转动的电磁铁；所述第二轴线与第一轴线垂直；所述连杆远离所述电磁铁的一端通过支撑架与所述行走装置连接；所述支撑架与所述连杆可转动连接，转动轴线与所述第一轴线平行。电磁铁没有通电的时候，电磁铁悬空；通电之后电磁铁下降并吸附在壁面上，行走装置就会以电磁铁为中心旋转，最终实现转向；转向完成之后，电磁铁断电，从而升起整块电磁铁；实现了平稳转向的同时，也不会增加机器人作直线运动时的阻力。
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公开(公告)号：CN105431346B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201480042567.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 伊冯·马特尔
Inventor： 伊冯·马特尔
Abstract: 紧凑型设备(100)包括纵长的防水的外壳(104)，该外壳沿着纵向轴线(105)延伸；和履带(102)，该履带沿着所述纵向轴线(105)围绕所述外壳(104)布置。该履带(102)能够在被驱动围绕外壳(104)旋转时使设备(100)运动。根据实施例，设备(100)可以包括：发电机/马达(202)，其选择性地产生能够对外部器件供电和驱动履带(102)转动的电力；和/或燃料驱动的发动机(200)。设备(100)还包括动力传动组件，转动输出动力利用至少一个可转动的轴区段经该动力传送链组件从外壳(104)内部传送至外部，所述轴区段密封地延伸越过外壳(104)的相对应的一个壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110382788A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016341.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；及外部运算装置(30E)，搭载于上部回转体(3)且支援基于挖掘附件的挖掘动作。外部运算装置(30E)根据挖掘对象的硬度(K)导出目标挖掘深度(H)。
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公开(公告)号：CN109823423A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910273151.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海锐致船舶工程有限公司
IPC: B62D55/07 , B62D55/265 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于设备行走机构技术领域，具体为一种无障碍磁吸式行走机构，包括固定架、行走装置、驱动装置和磁吸装置，其中行走装置安装在固定架上，驱动装置连接行走装置，所述磁吸装置至少包括两个首尾并排设置的磁吸单元；该行走机构设置有浮动安装件，磁吸单元活动连接浮动安装件；浮动安装件上方设置升降机构，使得磁吸单元连同悬架整体可以上下浮动，所述设备安装架固定连接悬架。在遇见障碍物时磁吸装置可以以波浪式顺次局部浮动，从而顺利度过障碍物。同时，当工作设备在下压行走基面的情况下行走时，设置的升降机构可以分解工作设备的重力，避免浮动安装件过度挤压磁吸装置，保证磁吸单元的灵活浮动性能。
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公开(公告)号：CN109591939A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711422579.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 孝感嘉瑞应用科技开发有限公司
Inventor： 周坤友
Abstract: 本发明公开了一种履带摩托车，包括摩托车主体，所述摩托车主体主要由油箱总成、动力总成和车架总成构成，其中油箱总成和动力总成均固定在车架总成，车架总成的前后端位置分别安装前轮组件以及后三角履带行走组件，本方面采用后置履带驱动装置，整体不仅具有较好的雪地沙地行驶能力，采用后轮驱动方式有助于提高整体的越障能力，同时前轮采用传统的橡胶轮结构，这样在普通硬质地面上，整体转向能力依然处于较高的水平，相对于传统的前轮履带组件，本发明可以实现较小的转弯半径，因此运动更加灵活。
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公开(公告)号：CN109070970A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084778.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 庞巴迪动力产品公司
Inventor： 勒内·勒米厄
Abstract: 一种用于具有跨骑式座椅的车辆的侧面板。该侧面板具有外表面，并且该侧面板构造成连接在车辆的一侧上，至少部分地5位于跨骑式座椅的纵向前方且在竖向上低于跨骑式座椅。外表面限定第一腿部区域和第二腿部区域，第一腿部区域构造成容置坐在跨骑式座椅上处于第一位置的驾驶员的腿部的至少一部分，第二腿部区域构造成容置坐在跨骑式座椅上处于第二位置的驾驶员的腿部的至少一部分。第二腿部区域布置成在侧面板连接在车辆上时至少部分地10位于第一腿部区域的纵向前方。还公开了一种具有左侧面板和右侧面板的车辆。
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公开(公告)号：CN108849289A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810771900.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 怀宁县吉丰生态农业有限公司
Inventor： 潘红秀
Abstract: 本发明公开了一种草坪自动铺设种植机，包括机壳，机壳右端面设有水箱，机壳内部底面设有上支架，上支架上端设有承重辊，承重辊与第一电机输出端相连，第一电机输出端贯穿上支架，机壳底部开设有出料口，机壳底端内部设有切断刀片，切断刀片左端与出料口右端面配合，机壳底部右侧设有右支腿，机壳底部左侧设有左支腿，左支腿底端连接有导向支腿，设备使用履带行走，第二电机输出端设有主动齿轮，动力滚轮上的外轮齿与主动齿轮和履带配合，通过电机驱动，传动更加精确平稳，同时左支腿底端通过转动销连接有导向支腿，导向支腿与左支腿之间连接有弹簧，配合履带的转动，使得设备能够适应不同的地形环境，铺设能力更强。
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