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公开(公告)号：CN114482157A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210305466.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3)，且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。
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公开(公告)号：CN114174596A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080052770.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；及控制器(30)，设置于上部回转体(3)。控制器(30)构成为识别自卸车(DT)的位置来生成与卸土动作相关的目标轨道(TL)。典型地，目标轨道(TL)沿着自卸车(DT)的前后方向而设定。并且，典型地，目标轨道(TL)沿着自卸车(DT)的车厢(BD)的底面设定为规定的高度。
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公开(公告)号：CN113073692A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110417838.0
申请日：2016-09-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F3/28 , E02F3/30 , E02F3/32 , E02F3/36 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22
Abstract: 一种挖土机以及挖土机用控制装置，该挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)，根据与挖掘附件的姿势的推移及挖掘对象地面的当前形状有关的信息和与挖掘附件有关的操作装置(26)的操作内容控制铲斗铲尖角度(α)。
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公开(公告)号：CN110998032A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880050344.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)且具备附属装置；及控制器(30)，搭载于上部回转体(3)。控制器(30)根据与上部回转体(3)的周边地形的变化有关的信息来限制下部行走体(1)的动作。控制器(30)例如根据与通过挖掘工作而引起的地形有关的信息来限制下部行走体(1)的动作。
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公开(公告)号：CN104790459B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201510032709.4
申请日：2015-01-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够更有效地再利用从液压驱动器流出的工作油的施工机械。本发明的实施例所涉及的挖土机，其具有：第1液压泵(12L)，向液压驱动器(1L、7、8、21)供给工作油；第2液压泵(12R)，向液压驱动器(1R、7、8、9)供给工作油；及液压回路，能够向第1液压泵(12L)及第2液压泵(12R)的至少其中之一的吸入侧或吐出侧供给从液压驱动器(7、8、9、21)的至少其中之一流出的工作油。第1液压泵(12L)及第2液压泵(12R)的至少其中之一能够作为液压马达工作并辅助另一个液压泵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103608526B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280029995.3
申请日：2012-07-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/435 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/7053 , F15B2211/71 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种挖土机以及挖土机的控制方法。本发明的实施例所涉及的挖土机具备动臂缸（7）以及斗杆缸（8），且具备：被从动臂缸（7）流出的工作油驱动的液压马达（310）；用于将从动臂缸（7）流出的工作油供给至液压马达（310）的回生用油路（C4）；将从动臂缸（7）流出的工作油供给至斗杆缸（8）的再生用油路（C3）；以及对在再生用油路（C3）中流动的工作油的流量进行控制的再生用流量控制阀（321）。
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公开(公告)号：CN103857851B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201180074054.7
申请日：2011-10-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: E02F9/24
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/435 , E02F9/2033 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种回转作业机械及回转作业机械的控制方法。附属装置被安装成能够相对于基体进行回转。回转机构使附属装置回转。控制装置控制回转机构。进入物检测装置检测向作业区域内进入的进入物的位置。控制装置根据与附属装置的当前的角速度及附属装置的当前的惯性力矩中的至少一个有关的第1物理量、及由进入物检测装置检测出的进入物的位置，控制附属装置的回转动作。
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公开(公告)号：CN103608526A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280029995.3
申请日：2012-07-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/435 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/7053 , F15B2211/71 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种挖土机以及挖土机的控制方法。本发明的实施例所涉及的挖土机具备动臂缸（7）以及斗杆缸（8），且具备：被从动臂缸（7）流出的工作油驱动的液压马达（310）；用于将从动臂缸（7）流出的工作油供给至液压马达（310）的回生用油路（C4）；将从动臂缸（7）流出的工作油供给至斗杆缸（8）的再生用油路（C3）；以及对在再生用油路（C3）中流动的工作油的流量进行控制的再生用流量控制阀（321）。
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公开(公告)号：CN116997698A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202280021816.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；及控制器(30)，设置于上部回转体(3)。控制器(30)构成为识别回填动作的对象的位置并生成与回填动作相关的目标位置。控制器(30)可以根据回填动作的对象的位置处的沙土的形状来变更目标位置。
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公开(公告)号：CN111492111B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201780097756.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的实施例涉及的一种挖土机，其具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；附属装置，安装于上部回转体(3)；操作装置(26)，设置于上部回转体(3)上所安装的驾驶室(10)内；及控制器(30)，控制按照对操作装置(26)的复合操作而动作的附属装置的动作。控制器(30)导出规定期间内的操作人员的操作倾向，且以维持与该操作倾向相符的附属装置的动作的方式控制附属装置的动作。
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