一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113325410A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110590930.7

    申请日:2021-05-28

    Inventor: 赵加友 张英达

    Abstract: 本发明公开了一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质,所述方法包括:控制雷达天线阵列中的每个发射天线发射信号,采用跳频和随机延时的方式进行波形调制,为每个发射天线发射的每个信号附加相位;对所述雷达天线阵列中的每个接收天线接收到的信号进行傅里叶分析,对雷达的每个距离单元进行相位补偿;确定所述雷达天线阵列的天线向量,利用快速傅里叶变化FFT分析对所述天线向量进行处理,根据处理后的天线向量,确定所述目标物的方位角和俯仰角。通过为每个发射天线发射的每个信号附加相位,从而实现在雷达天线阵列中,通过不同的相位叠加,可以在较大的角度上发射功率更加集中,从而增加了大角度下的探测距离。

    目标识别方法及装置
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113296086A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010108659.4

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 本申请提供一种目标识别方法及装置,可以解决车载毫米波雷达分辨率低所导致的稀疏点云数据数量不足的问题,能够提高目标识别的准确性和成功率,可应用于自动驾驶系统、智能驾驶系统、导航系统中。该方法包括:根据第一数据获取第二数据。其中,第一数据为根据雷达测量数据得到的距离多普勒图数据,第二数据为雷达的稀疏点云数据。然后,根据第二数据确定第三数据。其中,第三数据和第二数据用于目标识别。

    侦测系统及生命体的侦测方法

    公开(公告)号:CN113267770A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202010655384.6

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 一种生命体的侦测方法,包含接收回波信号,回波信号包含同相分量及正交分量,其中回波信号因生命体而产生;对回波信号进行前处理以获得前处理信号;依据前处理信号产生与同相分量及正交分量相关的共轭复数数据;对该共轭复数数据执行第一频域转换以产生多普勒频谱数据,其中多普勒频谱数据报含复数个正速度能量及复数个负速度能量;依据复数个正速度能量及复数个负速度能量产生合并多普勒频谱数据;对合并多普勒频谱数据执行第二时域至频域转换程序以产生频谱数据;及依据频谱数据判断是否侦测到生命体。

    一种用于地面监视雷达系统的静止目标抑制方法

    公开(公告)号:CN109254271B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811001833.4

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于地面监视雷达系统的静止目标抑制方法,包括:获取雷达前端处理后的目标检测信息;对所述目标检测信息进行帧间累积处理,根据累积后的目标检测信息构成二维图像;对所述二维图像进行目标边缘提取,得到提取后的属于同一目标的目标检测信息;对属于同一目标的目标检测信息进行静止目标区域判断处理,并标记出静止目标区域范围;对所述静止目标区域范围内的目标检测信息进行抑制处理,得到静止目标抑制后的目标检测信息。本发明解决了地面监视雷达系统由于探测场景和架设阵地的变化导致不能精准的划分出静止目标区域的问题,提高了静止目标的抑制速度和运动目标的检测精度,为后续的航迹处理提供了可靠的数据基础。

    一种基于地面监视雷达谱数据的目标提取方法

    公开(公告)号:CN109061593B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201810857168.2

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于地面监视雷达谱数据的目标提取方法,包括:获取雷达前端处理后的谱数据信息;对所述谱数据信息进行谱数据的对消处理,得到对消处理后的谱数据信息;对所述对消处理后的谱数据信息进行恒虚警率处理,得到目标的谱数据信息,并根据所述目标的谱数据信息构成二维图像;对所述二维图像进行目标边缘提取,提取到属于同一目标的谱数据信息;对所述属于同一目标的谱数据信息进行地物目标滤除,得到地物目标滤除后的属于同一目标的谱数据信息。本发明降低了固定强杂波对低速目标的影响,提高了低速目标的发现概率,为后续的目标凝聚和航迹处理提供了可靠的基础。

    基于雷达的人车识别方法及系统

    公开(公告)号:CN111880160A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010797628.4

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于雷达的人车识别方法,包括:发射雷达信号;获取雷达信号的回波信号;对回波信号进行分析并提取出若干特征值;根据每一特征值判断特征值表示的是车辆还是行人;根据判断结果分别设置一特征值所对应的可信度为车辆可信度、或者行人可信度、或者模糊可信度;累计各特征值对应的车辆可信度总和、和/或累计各特征值对应的行人可信度总和、和/或累计各特征值对应的模糊可信度总和;比较车辆可信度总和、和/或行人可信度总和、和/或模糊可信度总和的大小;根据比较结果识别感测目标为车辆、或者行人、或者重新对感测区域进行感测。此外,本发明还提供了一种人车识别系统。本发明技术方案可精准且快速识别并区分车辆和行人。

    一种搜索雷达发现概率的评估方法

    公开(公告)号:CN110927685A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911279829.9

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明属雷达技术领域,公开了一种搜索雷达发现概率的评估方法,包括:1)获取搜索雷达部署阵地遮蔽角及雷达极限探测距离数据;2)获取目标全空域静态RCS数据;3)根据来袭目标类型选择合适的检测概率模型进行发现概率评估。本发明针对搜索雷达,提出了一种搜索雷达发现概率评估方法,该方法便于根据搜素雷达部署及作战运用实际,实时评估搜索雷达对多种来袭目标的发现概率。

    用于虚拟助理的方法、数据处理系统以及代理设备

    公开(公告)号:CN110880320A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201910838106.1

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本公开的实施例涉及用于虚拟助理的方法、数据处理系统以及代理设备。提供了一种用于虚拟助理的方法。该方法包括:在第一操作模式下,控制至少一个传感器以感测物理量。进一步地,该方法包括:在第一操作模式下,从至少一个传感器接收指示该物理量的传感器数据。附加地,该方法包括:在第一操作模式下,处理传感器数据以检测传感器数据是否表现出预先确定的特征。如果在传感器数据中检测到预先确定的特征,则该方法包括:将虚拟助理的操作模式设置为指派给预先确定的特征的第二操作模式。

    行人与车辆的区分方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109444872A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811294078.3

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明涉及行人与车辆的区分方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括采集道路的多普勒信息及地磁场信息;对多普勒信息进行预处理,以形成多普勒信号频率;对地磁场信息进行预处理,以形成地磁场波动值;判断所述多普勒信号频率是否在设定范围内;若是,则判断所述地磁场波动值是否满足设定条件;若是,则经过道路的物体为车辆;若否,则经过道路的物体为行人。本发明利用多普勒微波雷达传感器与地磁传感器分别对应采集多普勒信息以及地磁场信息,对多普勒信息和地磁场信息进行预处理,根据多普勒信号频率辨别是否有行人和/或车辆经过,采用地磁场波动值判别是否有车辆经过,实现有效区分行人与车辆,且检测准确度高。

    基于字典学习的多种类无人机场景识别方法及装置

    公开(公告)号:CN109375205A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811137774.3

    申请日:2018-09-28

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李刚 张闻宇

    Abstract: 本发明公开了一种基于字典学习的多种类无人机场景识别方法及装置,其中,该方法包括:采集待识别无人机的回波信号;根据待识别无人机的回波信号获取回波信号的速度节奏向量,并获取在检测字典下的待识别信号的稀疏表示;根据待识别信号的稀疏表示识别待识别无人机的当前场景。该方法对目标的速度节奏向量进行学习,建立检测字典,利用OMP算法将待识别目标中的各类信号分开,从而实现多无人机目标的识别分类,并且对设备的需求量低,识别准确率高。

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